切割装置的制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种切割装置，特别是园林切割装置，具有至少两个能相对彼此运动的切割元件(12a，14a；12b，14b；12c，14c；12d，14d)、两个能相对彼此运动的抓握元件(16a，18a；16b，18b；16c，18c；16d，18d)和至少一个驱动单元(20a；20b；20c；20d)，所述驱动单元在至少一个运行状态中设置用于至少辅助第二切割元件(14a；14b；14c；14d)相对于第一切割元件(12a；12b；12c；12d)的运动。本发明提出，切割装置具有至少一个自行转换的离合器单元(22a；22b；22c；22d)，所述至少一个自行转换的离合器单元在所述驱动单元(20a；20b；20c；20d)被停用的至少一个运行状态中设置用于使驱动单元(20a；20b；20c；20d)脱耦。
【专利说明】
切割装置
技术领域
[0001]本发明涉及一种切割装置，特别是园林切割装置。
【背景技术】
[0002]已经提出过切割装置，特别是园林切割装置。
[0003]由DE10 2010 016 296 B4已知一种切割装置，其具有两个能相对彼此运动的切割刀、两个能相对彼此运动的抓握元件以及具有驱动单元，该驱动单元在运行状态中设置用于辅助第二切割刀相对于第一切割刀的运动。
【发明内容】
[0004]本发明涉及一种切割装置，特别是园林切割装置，其具有至少两个能相对彼此运动的切割元件、两个能相对彼此运动的抓握元件和至少一个驱动单元，所述驱动单元在至少一个运行状态中设置用于至少辅助第二切割元件相对于第一切割元件的运动。
[0005]本发明提出，该切割装置具有至少一个自行转换的离合器单元，所述至少一个自行转换的离合器单元在所述驱动单元被停用的至少一个运行状态中设置用于使驱动单元脱耦。该切割装置优选构造为修剪机，特别优选构造为园林修剪机。优选，两个能相对彼此运动的切割刀能够相对彼此摆动地支承。
[0006]在上下文中，对于“园林切割装置”应尤其理解为一种设置用于应用在植物上的切割装置。对于园林修剪机优选应尤其理解为一种这样的切割装置:该切割装置设置用于切割生长物、篱笆、灌木、树枝和/或专业人员认为有意义的其它物体。在上下文中，对于“切割元件”应尤其理解为切割装置的一个元件，该元件设置用于直接接触待切割的物体。所述切割元件优选应该尤其理解为一个设置用于直接将待切割的物体分开的元件。在此原则上可以考虑，所述切割元件中的至少一个构造被动的，例如构造为砧和/或构造为被动的切割棱边。然而优选至少一个切割元件具有主动的切割棱边、特别是刀刃，该切割棱边设置用于主动切割。此外，对于“抓握元件”在上下文应尤其理解为一个元件，该元件构成把手的至少一个部分。对此优选应尤其理解为一个在运行中至少部分地被操作者抓握的元件。尤其在运行中两个抓握元件都被操作者特别是用一只手抓握。对于“辅助第二切割元件相对于第一切割元件的运动”在上下文中应该尤其理解为，通过驱动元件产生一个至少部分地在与操作力相同指向的方向上作用的力。优选对此应理解为，在至少一个运行状态中，特别是引起切割元件相对彼此的闭合运动的手操作力受到附加地由驱动单元产生的力的辅助。
[0007]在上下文中对于“自行转换的离合器单元”应尤其理解为一个这样的离合器单元:该离合器单元不由外部的、特别是电的转换信号，特别是控制单元的转换信号，来操纵。对此优选应尤其理解为这样的离合器单元:该离合器单元不由明确的控制信号来操纵，特别是为了在离合状态之间变换。对此优选应尤其理解为基于机器影响因素来操纵的离合器单元。优选对此应尤其理解为根据驱动侧的和/或从动侧的至少一个参数来操纵的离合器单元。可以考虑不同的、专业人员认为有意义的自行转换的离合器单元，例如离心力离合器、自由轮机构离合器和/或安全离合器。因此，离合器单元可以尤其可以构造为受转速操纵的、受转矩操纵的、受方向操纵的和/或受力流操纵的。此外在上下文中对于“驱动单元脱親”应尤其理解为驱动单元与切割装置的闭合机构脱耦。
[0008]通过根据本发明的切割装置构型可以实现驱动单元的有利脱耦。由此特别是使得能够实现有利地轻便地手动操作切割装置。此外可有利地提供一个离合器单元，该离合器单元有利地不用电转换信号来操纵。由此尤其可以取消用于操控离合器单元的控制单元。由此优选可以提供特别可靠的离合器单元。特别是可以提供能与供能无关地被操纵的离合器单元。
[0009]此外提出，至少一个自行转换的离合器单元在至少一个运行状态中为了实现完全手动操作而设置用于使驱动单元脱耦。在上下文中对于“完全手动操作”应尤其理解为这样一种运行状态:在该运行状态中，切割装置在不受驱动单元辅助的情况下工作。所述完全手动操作优选应理解为这样一种运行状态:在该运行状态中，切割装置仅通过操作者的主动力工作。所述完全手动操作特别优选应理解为这样一种运行状态:在该运行状态中，驱动元件是脱耦的并且由此不能用于辅助第二切割元件相对于第一切割元件的运动。由此可以特别是实现有利地可轻便地手动操作切割装置。由此特别是可以实现，切割装置也可以有利地在没有驱动单元的情况下、例如在缺少供能的情况下和/或在简单的切割工作的情况下被使用。
[0010]此外提出，所述至少一个自行转换的离合器单元构造为自由轮机构离合器。在上下文中对于“自由轮机构离合器”应尤其理解为构造得受方向操纵和/或受力流操纵的自行转换式离合器。自由轮机构离合器优选是至少受方向操纵的。自由轮机构离合器优选设置用于根据旋转方向、特别是离合器单元的驱动侧和/或从动侧的旋转方向和/或根据自由轮机构离合器上的作用力方向来打开和/或闭合。对于作用力的方向可以例如区分，该力是由驱动侧还是由从动侧作用于自由轮机构离合器上。自由轮机构离合器优选设置用于，在至少一个运行状态中根据旋转方向、尤其是驱动侧和/或从动侧的旋转方向和/或根据自由轮机构离合器上的作用力方向打开或者闭合驱动单元。由此可以特别是提供特别有利的自行转换的离合器单元。由此特别是可以实现有利地可轻便地手动操作切割装置。由此可以优选提供特别可靠的离合器单元。
[0011]此外提出，所述至少一个自行转换的离合器单元具有至少一个夹紧体。所述自行转换的离合器单元优选具有多个、特别是至少三个夹紧体。该自行转换的离合器单元优选具有多个在周向上前后相继布置的夹紧体。在上下文中对于“夹紧体”应尤其理解为离合器单元的一个这样的元件:该元件在至少一个运行状态中、特别是在离合器闭合的状态中设置用于夹紧在离合器单元的两个可相对彼此旋转地支承的旋转元件之间。夹紧体优选在夹紧状态中与一个旋转元件在旋转方向上形状锁合地连接并且与另一个旋转元件在旋转方向上力锁合地、特别是摩擦锁合地连接。对此优选应尤其理解为一个这样的元件:该元件设置用于根据离合器单元的运行状态使离合器单元的所述旋转元件无相对转动地相互耦合或者使离合器单元的所述旋转元件在周向上的运动方面相对彼此脱耦。夹紧体优选在离合器单元闭合的状态中夹紧在所述旋转元件之间。优选，离合器单元的旋转元件中的至少一个具有斜坡，通过该斜坡可改变这些旋转元件之间的径向间距。如果夹紧体运动到具有小径向间距的区域中，则借助摩擦进行对无斜坡的旋转元件的旋转带动。如果夹紧体运动到具有大径向间距的区域中，则不进行对无斜坡的旋转元件的旋转带动，因为摩擦不足够。可以考虑不同的、专业人员认为有意义的夹紧体，然而夹紧体优选构造为至少部分地柱状的或者至少部分地球状的。由此可以特别是提供特别有利的自行转换的离合器单元。由此特别是可以提供有利的、特别是结构简单的自由轮机构离合器。由此可以优选提供特别可靠的自行转换的离合器单元。
[0012]此外提出，所述至少一个自行转换的离合器单元具有至少一个接收夹紧体的保持架并具有制动元件，所述制动元件在至少一个运行状态中设置用于制动保持架。离合器单元优选具有多个夹紧体，所述夹紧体被接收在同一保持架中。保持架优选将夹紧体接收在彼此分开的接收区域中。制动元件优选在至少一个运行状态中设置用于提高保持架的惯性。制动元件优选设置用于阻止保持架不期望地扭转。制动元件特别优选设置用于，阻止保持架扭转，直到一个限定的作用力为止。制动元件优选被弹动地支承。特别是使制动元件以限定的力压抵在保持架上。在上下文中对于“保持架”应尤其理解为离合器单元的一个这样的元件:该元件设置用于特别是在周向上定位和/或导向所述至少一个夹紧体。保持架优选设置用于使多个夹紧体在周向上彼此隔开间距并且特别是在圆周上均匀地分布。特别优选，保持架设置用于在周向上对多个夹紧体相对彼此导向。由此特别是可以实现夹紧的有利地限定的运动。特别是在具有多个夹紧体的情况下可以实现，这些夹紧体在周向上完成相同的运动。优选可以实现夹紧体的受控的夹紧。此外，通过制动元件可以避免所述至少一个夹紧体的意外运动。尤其可以阻止意外地夹住。此外，由此可以实现，夹紧体仅在离合器单元的形状锁合的旋转元件的力作用下扭转。特别是通过制动元件可以实现可靠地打开离合器单元。优选通过制动元件可以实现，夹紧体在离合器单元的打开运动中保持停止并且由此使得离合器单元能够打开。
[0013]此外提出，所述至少一个自行转换的离合器单元具有至少一个闭锁棘爪元件。闭锁棘爪元件优选构造为能由所述抓握元件中的一个操纵。此外，所述至少一个自行转换的离合器单元优选具有闭锁轮，所述闭锁棘爪元件在至少一个状态中嵌接到所述闭锁轮中。在上下文中对于“闭锁棘爪元件”应尤其理解为一个这样的元件:该元件在至少一个运行状态中设置用于嵌接到一可相对于闭锁棘爪元件旋转地支承的元件中。闭锁棘爪元件优选设置用于阻止所述元件相对于闭锁棘爪元件的一个旋转方向并且优选释放相反方向。闭锁棘爪元件特别优选应理解为一个这样的元件:该元件在至少一个运行状态中设置用于嵌接到闭锁轮中并且阻止闭锁轮相对于闭锁棘爪元件的一个旋转方向而优选释放闭锁轮的相反旋转方向。闭锁棘爪元件优选在至少一个运行状态中设置用于嵌接到闭锁轮的齿部中。闭锁轮优选具有不对称的齿侧面。在此，尤其是一个齿侧面是陡的，使得闭锁棘爪元件抵着齿侧被夹紧，一个齿侧面是平缓的，使得闭锁棘爪元件能够滑动越过该齿侧面并且从该齿侧面抬起。由此可以特别是提供特别有利的自行转换的离合器单元。由此可以特别是提供特别可靠的自行转换的离合器单元。
[0014]此外提出，切割装置具有能由驱动单元驱动的至少一个绞盘和至少部分地卷绕在绞盘上的至少一个绳索，所述绳索至少部分地在抓握元件之间张紧。绳索优选在抓握元件的背离切割元件的端部之间张紧。绳索优选一个抓握元件上牢固地固定在在另一个抓握元件上并且通过绞盘固定。通过绞盘可以特别是改变绳索的自由长度。优选，绞盘构造为能通过离合器单元被驱动单元驱动。绞盘优选构造为在至少一个运行状态中能通过离合器单元与驱动单元分开。特别优选绞盘构成离合器单元的从动侧。在上下文中对于“绞盘”应尤其理解为一个绳索滚筒，特别是柱状的绳索滚筒，该绳索滚筒构造为在至少一个运行状态中能由驱动单元驱动。由此可以实现驱动单元的有利的力作用。由此特别是可以结构简单地实现，辅助第二切割元件相对于第一切割元件的运动。操作者因而能够有利地在闭合运动时受到驱动单元辅助。此外，通过驱动单元对抓握元件进行的力作用可以提供有利地高的力矩。由此又可以使驱动单元的功率保持低。
[0015]此外提出，所述至少一个绳索在抓握元件的抓握区域与抓握元件之间的转动关节之间的区域中张紧，抓握元件构造为能通过所述转动关节相对彼此摆动。优选，绳索在所述抓握元件之间靠近转动关节地、特别是比1cm更靠近地、优选比8cm更靠近地并且特别优选比5cm更靠近地被张紧。在上下文中对于“抓握区域”应尤其理解为抓握元件的一个区域，抓握元件一般在该区域中被操作者抓握。由此可以有利地防止操作者被绳索干扰。此外绳索可以有利地构造得短。由此绞盘可以尤其有利地构造得小。此外可以用绞盘的低转速实现切割装置的快速闭合。
[0016]此外提出，所述至少一个自行转换的离合器单元至少部分地集成在所述至少一个绞盘中。优选，离合器单元至少部分地由绞盘围绕。绞盘优选构成离合器单元的功能构件。在上下文中对于“离合器单元集成在绞盘中”应尤其理解为，离合器单元至少部分地在空间上布置在绞盘中，或者至少部分地由绞盘围绕。优选，离合器单元在功能上集成在绞盘中。绞盘优选直接形成离合器单元的旋转元件，特别是外部旋转元件。在上下文中对于“至少部分地围绕”应尤其理解为，离合器单元在至少一个平面中在至少90°、优选至少180°并且特别优选至少360°的角度范围内被绞盘包围。由此可以有利地使构件的数量保持少。此外由此可以实现有利地紧凑的结构方式。特别是可以取消中间轴。
[0017]此外提出，切割装置具有至少一个与绞盘连接的弹簧元件，所述弹簧元件特别是构造为螺旋盘簧，并且所述弹簧元件在至少一个运行状态中设置用于张紧绳索。弹簧元件优选设置用于确保绳索的张紧。弹簧元件优选设置用于对绞盘加载以力，特别是在周向上加载以力。弹簧元件特别优选设置用于通过绞盘将拉力作用到绳索上。特别是应通过弹簧元件使绳索保持张紧。弹簧元件优选具有比打开弹簧的弹簧力小的弹簧力。在上下文中对于“弹簧元件”应尤其理解为一个宏观元件，该元件至少具有这样的延伸尺度和/或圈数:该延伸尺度和/或圈数在正常工作状态中能够弹性地变化至少10%、特别是至少20%、优选至少30%并且特别有利地至少50%，并且，该元件特别是产生与所述延伸尺度和/或圈数的变化相关的、优选与所述变化成比例的反作用力，该反作用力抵抗所述变化。在上下文中对于“延伸尺度”应该尤其理解为将该元件在一个平面上的垂直投影的两个点之间的最大间距。“宏观元件”应尤其理解为一个具有至少1mm、特别是至少5mm和优选至少1mm的延伸尺度的元件。通过弹簧元件特别是也可以在完全手动操作时确保绳索的张紧。由此可以有利地阻止绳索意外打结。此外可以在无驱动装置的情况下确保绳索的卷绕。
[0018]此外提出，所述至少一个自行转换的离合器单元在所述抓握元件的第一抓握元件中布置在背离切割元件的端部上。所述至少一个自行转换的离合器单元优选布置在第一抓握元件的壳体中。由此可以实现有利地紧凑的构造方式。此外由此可以实现特别有利的重量分布。特别是离合器单元的重量可以直接布置在操作者的手的区域中。由此又可以实现高的操作舒适性。
[0019]此外提出，切割装置具有至少一个传动装置单元，所述传动装置单元布置在抓握元件的第一抓握元件中。传动装置单元优选布置在抓握元件的壳体中。在上下文中对于“传动装置单元”应该尤其理解为一个具有大于2、优选大于10并且特别优选大于50的传动比的变速传动装置单元。有此可以实现有利地紧凑的构造方式。此外由此可以实现特别有利的重量分布。特别是传动装置单元的重量可以直接布置在操作者的手的区域中。由此又可以实现高的操作舒适性。由此特别是还可以实现至少与传统的手动操作园林修剪机的高要求相像的高要求。
[0020]此外提出，驱动单元和传动装置单元在空间上布置在切割元件和所述至少一个自行转换的离合器单元之间。切割元件和所述至少一个自行转换的离合器单元优选分别布置在刚好还能完全包围驱动单元和传动装置单元的假想几何长方体的对置边上。驱动单元、传动装置单元和离合器单元优选布置在第一抓握元件中。由此可以实现有利地紧凑的构造方式。此外由此可以实现特别有利的重量分布。
[0021]此外提出，所述至少一个传动装置单元具有至少两个传动级，所述至少一个自行转换的离合器单元布置在所述至少两个传动级之间。传动装置单元优选具有两个传动装置、特别是两个行星齿轮传动装置，离合器单元布置在所述两个传动装置之间。离合器单元沿着动力流观察优选布置在传动装置单元的传动装置之间。离合器单元特别优选集成在驱动单元中。由此可以实现有利地紧凑的构造方式。此外由此可以有利地使作用于至少一个自行转换的离合器单元的转矩保持小。
[0022]此外提出，切割装置具有至少一个力传感器，所述至少一个力传感器集成在抓握元件的第二抓握元件中。切割装置优选具有至少一个控制单元，所述控制单元与力传感器连接并且设置用于控制驱动单元。控制单元优选设置用于根据力传感器的信号控制驱动单元。控制单元特别优选设置用于在超过力传感器的限定的测量值时激活驱动单元。力传感器优选与第二抓握元件的抓握区域耦合。抓握区域特别优选可相对于第二抓握元件的基体运动地支承。力传感器优选设置用于探测特别是相对于第一抓握元件作用于第二抓握元件的力。力传感器优选不仅可以设置用于感测精确的力，也可以仅感测反作用力的超高。由此可以有利地感测由操作者施加到切割装置上的力。例如优选可以感测由操作者必须将多大的力施加到切割装置上。
[0023]此外提出，切割装置具有至少一个行程传感器。行程传感器优选构造为霍尔传感器。行程传感器优选设置用于探测抓握元件相对彼此的角度位置。切割装置优选具有至少一个控制单元，所述控制单元与行程传感器连接并且设置用于控制驱动单元。特别优选控制单元设置用于借助行程传感器的测量值在抓握元件达到相对彼此的终端位置时使驱动单元停用。由此可以有利地准确探测抓握元件相对彼此的角度位置。由此能够可靠地实现在切割装置的终端位置中使驱动单元停止。
[0024]此外，提出一种用于运行切割装置的方法。本发明提出，在超过限定的操作力时，使驱动单元接通到切割装置的闭合机构。由此可以提供有利地舒适的切割装置。此外特别是可以实现，仅在切割加工困难的情况下接入驱动装置。由此可以使能量消耗保持低。
[0025]此外提出，在达到切割装置的终端位置时驱动单元自行停止并且为了打开离合器单元而短时地逆着驱动方向被驱动。在此对于“驱动方向”应尤其理解为驱动单元的这样的旋转方向:驱动单元在常规运行中特别是为了辅助切割运动而在该方向上旋转。由此可以使得切割装置能够有利地快速开启。由此特别是可以实现有利地凭直觉操作。可以可靠地实现打开离合器单元。
[0026]替换地提出，在达到切割装置的终端位置时使驱动单元自行停用，并且在驱动单元的旋转运动停止时离合器单元自行脱耦。由此可以有利地实现快速打开切割装置。特别是由此可以实现有利地凭直觉操作。
[0027]在此，根据本发明的切割装置以及方法应不局限于前述的应用和实施方式。为了满足在此所述的功能方式，根据本发明的切割装置以及方法特别是可以具有各个元件、构件和单元的与这里列举的数量不同的数量。
【附图说明】
[0028]其它优点由下面的【附图说明】中得出。在附图中示出本发明的四个实施例。附图、说明书和权利要求包含大量组合的特征。专业人员也可以符合目的地单独研究所这些特征并且概括出有意义的其它组合。
[0029]附图中示出:
[0030]图1具有两个切割元件、两个抓握元件和一个驱动单元的本发明切割装置的示意性局部剖视图，
[0031]图2本发明切割装置以及在运行期间作用的力的示意图，
[0032]图3本发明切割装置的带有离合器和传动装置单元的局部III的示意性剖视图，
[0033]图4本发明切割装置的离合器单元、绞盘和弹簧元件的示意图，
[0034]图5切割装置的离合器单元在接合状态中的示意图，
[0035]图6切割装置的离合器单元在脱开状态中的示意图，
[0036]图7用于运行根据本发明的切割装置的方法的流程图，
[0037]图8—个替换的本发明切割装置的示意性局部剖视图，具有两个切割元件、两个抓握元件和一个驱动单元，
[0038]图9替换的本发明切割装置的一个局部在剖面IX-1X中的示意性剖视图，
[0039]图10替换的本发明切割装置的一个局部在剖面X-X中的示意性剖视图，
[0040]图11替换的本发明切割装置的一个局部在剖面X1-XI中的示意性剖视图，
[0041]图12替换的本发明切割装置的一个局部在剖面XI1-XII中的示意性剖视图，
[0042]图13另一替换的本发明切割装置的示意性局部剖视图，具有两个切割元件、两个抓握元件和一个驱动单元，
[0043]图14另一替换的本发明切割装置的驱动单元和传动装置单元的示意图，
[0044]图15替换的本发明切割装置的具有离合器单元的局部的示意图，
[0045]图16替换的本发明切割装置的具有离合器单元的局部XVI的示意图，
[0046]图17又一替换的本发明切割装置的示意性局部剖视图，具有两个切割元件、两个抓握元件和一个驱动单元，和
[0047]图18又一替换的本发明切割装置的示意性分解图。
【具体实施方式】
[0048]图1示出根据本发明的切割装置10a。切割装置1a构造为园林切割装置。切割装置1a构造为园林修剪机。然而原则上也可以考虑切割装置1a的、专业人员认为有意义的其它构型。切割装置1a具有两个能相对彼此运动的切割元件12a，14a。切割元件12a，14a能够相对彼此摆动。在此，第一切割元件12a构造为具有切割棱边的被动切割刀。第二切割元件14a构造为具有刃棱边的主动切割刀。此外，切割装置1a具有两个能相对彼此运动的抓握元件16a，18a。抓握元件16a，18a能够相对彼此摆动。抓握元件16a，18a构造为能通过转动关节42a相对彼此摆动。切割元件12a，14a也构造为能通过转动关节42a相对彼此摆动。转动关节42a布置在抓握元件16a，18a和切割元件12a，14a之间。第一抓握元件16a和第一切割元件12a彼此固定地连接并且布置在转动关节42a的不同侧。此外，第二抓握元件16a和第二切割元件14a彼此固定地连接并且布置在转动关节42a的不同侧。抓握元件16a，18a设置用于由操作者抓握。抓握元件16a，18a设置用于由操作者用同一只手抓握。然而原则上也可以考虑，切割装置1a设置用于两手操作。此外，在转动关节42a中布置有打开弹簧50a。打开弹簧50a布置在抓握元件16a，18a之间。打开弹簧50a构造为螺旋弹簧。打开弹簧50a设置用于在抓握元件16a，18a不被加载时将抓握元件16a，18a相互压开并且由此打开切割装置10a。
[0049]此外，切割装置1a具有驱动单元20a。驱动单元20a构造为电动马达。驱动单元20a构造为3.6V的电动马达。驱动单元20a布置在第一抓握元件16a中。驱动单元20a布置在第一抓握元件16a的把手壳体44a中。把手壳体44a具有两个壳体半壳，驱动单元20a被固定地接收在所述壳体半壳中。驱动单元20a在运行状态中设置用于辅助第二切割元件14a相对于第一切割元件12a的运动。驱动单元20a设置用于在切割加工困难的情况下辅助通过抓握元件16a，18a实施的切割装置1a闭合运动。由此可以减少操作者所需的力(图2)。
[0050]此外，切割装置1a具有传动装置单元38a。传动装置单元38a构造为齿轮传动装置。传动装置单元38a具有130:1的传动比。然而原则上也可以考虑专业人员认为有意义的其它传动比。传动装置单元38a布置在第一抓握元件16a中。传动装置单元38a布置在第一抓握元件16a的把手壳体44a中。传动装置单元38a具有多个刚性的轴，这些轴固定地布置在把手壳体44a中。齿轮通过滑动配合支承在传动装置单元38a的这些轴上。为了视图简明起见没有示出各个齿轮的齿部。传动装置单元38a可直接由驱动单元20a驱动。从驱动单元20a到传动装置单元38a的力传递通过小齿轮进行(图3)。
[0051 ]此外，切割装置1a具有自行转换的离合器单元22a。自行转换的离合器单元22a构造为自由轮机构离合器。离合器单元22a布置在第一抓握元件16a中。离合器单元22a布置在第一抓握元件16a的把手壳体44a中。此外，离合器单元22a布置在第一抓握元件16a的背离切割元件12a，14a的端部上。自行转换的离合器单元22a在驱动单元20a被停用的至少一个运行状态中设置用于使驱动单元20a脱耦。自行转换的离合器单元22a设置用于为了实现完全手动操作而使驱动单元20a脱耦。离合器单元22a具有内部旋转元件46a和外部旋转元件48a。此外，离合器单元22a具有多个夹紧体24a。夹紧体24a布置在内部旋转元件46a和外部旋转元件48a之间。夹紧体24a在周向上前后相继地围绕内部旋转元件46a布置。夹紧体24a构造为球。然而原则上也可以考虑夹紧体24a的、专业人员认为有意义的其它构型。内部旋转元件46a具有多个在周向上彼此相随的斜坡49a。在此，斜坡49a的数量相应于夹紧体24a的数量。夹紧体24a布置为可在斜坡49a之间运动，其中，在内部旋转元件46a旋转时实现带动夹紧体24a。如果内部旋转元件46a在周向上逆着斜坡上升方向被驱动，则斜坡49a使夹紧体24a向上滚动并且所述夹紧体被压抵在外部旋转元件48a上。对外部旋转元件48a进行旋转带动。如图5所示，离合器单元22a在该状态是闭合的。而如果外部旋转元件48a被驱动，则与旋转方向无关地，夹紧体24a保持在斜坡49a的谷部中并且与外部旋转元件48a隔开间距。旋转带动不进行。如图6所示，离合器单元22a在该状态中是打开的。离合器单元22a的内部旋转元件46a构造为能由驱动单元20a驱动。传动装置单元38a的一个齿轮压紧在离合器单元22a的内部旋转元件46a上。内部旋转元件46a通过传动装置单元38a由驱动单元20a驱动。传动装置单元38a和驱动单元20a形成离合器单元22a的驱动侧。驱动单元20a和传动装置单元38a在空间上布置在切割元件12a，14a和自行转换的离合器单元22a之间。
[0052]自行转换的离合器单元22a具有接收夹紧体24a的保持架26a。保持架26a将夹紧体24a接收在彼此分开的接收区域中。保持架26a用于在周向上定位和导向夹紧体24a。保持架26a设置用于在周向上使夹紧体24a彼此隔开距离并且均匀地分布。保持架26a部分环形地构造。保持架26a支承在离合器单元22a的内部旋转元件46a上。此外，离合器单元22a具有制动元件28a，所述制动元件设置用于制动保持架26a。制动元件28a设置用于提高保持架26a的惯性。制动元件28a设置用于阻止保持架26a不期望地扭转。制动元件28a设置用于抑制保持架26a扭转，直到一个限定的作用力为止。制动元件28a构造为弹簧元件。制动元件28a在运行中嵌入到保持架26a的外侧上的凹槽中。为此，保持架26a在外侧上具有多个在周向上彼此相随的凹槽。制动元件28a固定在抓握元件16a的把手壳体44a中并且以限定的力压抵在保持架26a上。制动元件28a以其两个端部固定在抓握元件16a的把手壳体44a中，其中，制动元件28a的自由的中部压抵在保持架26a上(图3，4)。
[0053]此外，切割装置1a具有能由驱动单元20a驱动的绞盘32a。绞盘32a构造为部分地空心圆柱状的绳索滚筒。绞盘32a布置在第一抓握元件16a中。绞盘32a布置在第一抓握元件16a的把手壳体44a中。绞盘32a布置在离合器单元22a的背离切割元件12a，14a的侧上。自行转换的离合器单元22a部分地集成在绞盘32a中。离合器单元22a部分地由绞盘32a围绕。绞盘32a与离合器单元22a的外部旋转元件48a—体地构造。绞盘32a构成离合器单元22a的外部旋转元件48a。此外，绞盘32a构成离合器单元22a的从动侧。此外，切割装置1a具有卷绕在绞盘32a上的绳索34a。绳索34a在两个抓握元件16a，18a之间被张紧。绳索34a在第二抓握元件18a的背离切割元件12a，14a的端部上与抓握元件18a固定连接。绳索34a在第一抓握元件16a上可变地卷绕在绞盘32a上，其中，绳索34a的一个端部与绞盘32a也固定连接。通过绞盘32a可以改变绳索34a的自由长度。
[0054]此外，切割装置1a具有与绞盘32a连接的弹簧元件36a。弹簧元件36a构造为螺旋盘簧。弹簧元件36a布置在第一抓握元件16a中。弹簧元件36a布置在抓握元件16a的把手壳体44a中。弹簧元件36a布置在绞盘32a的背离切割元件12a，14a的侧上。弹簧元件36a的一个端部构造为与抓握元件16a的把手壳体44a固定，另一个端部构造为与绞盘32a固定。弹簧元件36a设置用于张紧绳索34a。弹簧元件36a设置用于确保绳索34a的张紧。为此，弹簧元件36a设置用于以周向上的力加载绞盘32a。弹簧元件36a设置用于通过绞盘32a将拉力作用到绳索34a上。特别是应通过弹簧元件36a保持绳索34a张紧。弹簧元件36a具有比打开弹簧50a的弹簧力Fos小的弹簧力Fvs(图2，4)。
[0055]此外，切割装置1a具有控制单元52a。控制单元52a布置在第一抓握元件16a中。控制单元52a布置在抓握元件16a的把手壳体44a中。控制单元52a设置用于操控驱动单元20a。原则上不仅可以进行驱动单元20a的单纯控制，而且可以进行驱动单元20a的闭环调节。为此，控制单元52a给驱动单元20a供能。控制单元52a布置在驱动单元20a和转动关节42a之间。控制单元52a与储能单元54a连接。驱动单元20a可以通过储能单元54a由控制单元52a供能。储能单元54a具有两个电池单元56a，58a。电池单元56a，58a分别由锂离子电池构成。然而原则上也可以考虑电池单元56a，58a的、专业人员认为有意义的其它构型。第一电池单元56a布置在第一抓握兀件16a中。第一电池单7H56a布置在抓握兀件16a的把手壳体44a中。第一电池单元56a直接布置在控制单元52a旁边。第二电池单元58a布置在第二抓握元件18a中。第二电池单元58a布置在第二抓握元件18a的把手壳体60a中。电池单元56a，58a分别与控制单元52a连接(图1，2)。
[0056]切割装置1a还具有力传感器40a。力传感器40a集成在抓握元件16a，18a的第二抓握元件18a中。力传感器40a布置在第二抓握元件18a的把手壳体60a中。此外，力传感器40a与第二抓握元件18a的抓握区域62a耦合。抓握区域62a在第二抓握元件18a上构成用于操作者的手、特别是手指的放置面。抓握区域62a能够相对于把手壳体60a受限地绕轴66a摆动。抓握区域62a在自由端部上借助于弹簧68a支撑在把手壳体60a上。弹簧68a形成力传感器40a的一部分。在使切割装置1a闭合时，抓握区域62a抵抗弹簧68a的弹簧力以自由端部向把手壳体60a摆动。力传感器40a布置在把手壳体60a和抓握区域62a之间。力传感器40a感测作用在把手壳体60a和抓握区域62a之间的力。因此，可以借助于力传感器40a有利地探测相对于第一抓握元件16a作用到第二抓握元件18a上的力。力传感器40a具有弹簧68a和开关72a。开关72a包括两个接触元件，其中，第一接触元件布置在抓握区域62a的自由端部上，第二接触元件与第一接触元件对置地布置在把手壳体60a上。当抓握区域62a的自由端部以限定的程度接近把手壳体60a时，开关72a闭合。然而原则上也可以考虑，开关72a构造为压开关，该压开关在接触时触发。由此可以取消第二接触元件。结合弹簧68a的限定的弹簧力，可以限定一个力，力传感器40a的开关72a在存在该力时闭合。由此可以提供成本特别低廉并且结构简单的力传感器40a。原则上也可以考虑力传感器40a的、专业人员认为有意义的替换构型。例如也可以考虑，力传感器40a具有压电晶体，该压电晶体布置在抓握区域62a和把手壳体60a之间。由此可以明确地感测当前作用的力。由此可以通过软件自由地限定力传感器40a的触发力(图2)。
[0057]力传感器40a与控制单元52a连接。控制单元52a设置用于根据力传感器40a的信号来控制驱动单元20a。控制单元52a设置用于在超过力传感器40a的限定的测量值时激活驱动单元20a。控制单元52a设置用于在力传感器40a的开关72a闭合时激活驱动单元20a。此夕卜，控制单元52a还设置用于在力传感器40a的开关72a打开时使驱动单元20a停止。
[0058]此外，切割装置1a具有行程传感器70a。行程传感器70a构造为霍尔传感器。然而原则上也可以考虑行程传感器70a的、专业人员认为有意义的其它构型。行程传感器70a布置在切割装置1a的转动关节42a中。行程传感器70a设置用于探测抓握元件16a，18a相对彼此的角度位置。为此，行程传感器70a具有两个与第二抓握元件18a连接的磁体，所述磁体在转动关节42a中与第二抓握元件18a连接。此外，行程传感器70a具有传感器元件。该传感器元件在转动关节42a中与第一抓握元件16a连接。如果传感器元件直接处于第一磁体上方，则切割装置1a是完全打开的。如果传感器元件处于第二磁体上方，则切割装置1a是完全闭合的。切割装置1a在该位态中处于终端位置(图2)。
[0059]行程传感器70a与控制单元52a连接。控制单元52a设置用于，借助于行程传感器70a的测量值，在抓握元件16a，18a相对彼此达到终端位置或者时说在切割装置1a处于完全闭合状态中时，使驱动单元20a停用。
[0060]在切割装置1a运行时可以区分为切割装置1a的手动模式和助力模式，在手动模式中由操作者施加全部的切割力Fcut，在助力模式中还由驱动单元20a施加一部分的切割力
Fcut O
[0061]下面说明用于运行切割装置1a的方法。
[0062]切割装置1a持续地处于一个运行模式中。然而原则上也可以考虑，切割装置1a具有运行开关，借助于运行开关可以使切割装置1a激活或停用。替换地也可以考虑，切割装置1a例如通过限定的切割装置1a闭合和/或打开顺序来自行激活。例如可以考虑根据时间来停用。
[0063]如果操作者想要在运行期间例如在树枝上进行切割过程，则他必须将要切割的对象定位在切割装置1a的切割元件12a，14a之间。接着可以如同在传统的园林修剪机情况下那样通过将抓握元件16a，18a相对彼此向一起压而使切割元件12a，14a闭合。抓握元件16a，18a在步骤118a中由操作者手动地向一起压。接着在另一步骤120a中由控制单元52a监测力传感器40a的信号。控制单元52a监测为切割过程所需的力。控制单元52a检查力传感器40a的开关72a是打开的还是闭合的。
[0064]如果操作者的为切割过程所需的力Fuser小于由力传感器40a限定的为闭合开关72a所需的力，则切割装置1a在手动模式中使用。如果开关72a是打开的，则在随后的分支122a中重复进行步骤120a。在手动模式中，抓握元件16a，18a由操作者手动地相对彼此摆动。在手动模式中，绳索34a借助于弹簧元件36a卷绕在绞盘32a上。因为在此由从动侧作用到离合器单元22a上一个力，所以离合器单元22a处于打开状态中。因此，绞盘32a可以在没有传动装置单元38a和驱动单元20a的阻力的情况下扭转。在该状态中绳索34a由弹簧元件36a保持张紧。如果操作者例如因为切割过程结束而减小作用到抓握元件16a，18a上的力，则抓握元件16a，18a借助于打开弹簧50a被压分开，切割装置1a被打开。在此，绳索34a抵抗弹簧元件36a的弹簧力从绞盘32a退卷。
[0065]如果切割装置1a的储能单元54a是空的，则切割装置1a可以在手动模式中使用，其中，在超过由力传感器40a限定的力时驱动单元20a也保持停用。此时不进行驱动单元20a的激活，由此离合器单元22a也保持打开。
[0066]如果操作者的为切割过程所需的力Fuser大于由力传感器40a限定的为闭合开关72a所需的力，则切割装置1a在助力模式中使用。从手动模式到助力模式的变换原则上在切割过程期间进行。在手动模式中，抓握元件16a，18a由操作者手动地相对彼此摆动。如果切割硬的物体，则必须由操作者以大的力将抓握元件16a，18a相对彼此施压。如果施加使开关72a抵抗弹簧力Fgs而闭合那样大的力，则这被控制单元52a探测到。控制单元52a接着激活驱动单元20a。如果在分支122a中确知开关72a是闭合的，贝Ij在步骤124a中通过控制单元52a激活驱动单元20a。因此，在超过限定的操作力时，驱动单元20a接通到切割装置1a的闭合机构中。驱动单元20a接着通过传动装置单元38a驱动离合器单元22a的内部旋转元件46a。驱动单元20a在驱动方向41a上被驱动。离合器单元22a被闭合并且驱动绞盘32a。绳索34a卷绕在绞盘32a上。抓握元件16a，18a此时除了操作力Fuser以外还被驱动力Fas向一起压或者向一起拉。驱动单元20a在该运行状态中在部分地手动运动的情况下以附加的力加载切割元件12a，14a。在此，驱动力Fas通过绞盘32a作用在绳索34a上。接着在另一步骤126a中通过控制单元52a检查行程传感器70a的信号。通过行程传感器70a检验抓握元件16a，18a相对彼此的相对位置。如果在分支128a中确知，当前位置不同于终端位置，则在另一步骤130a中检查力传感器40a的开关72a是打开的还是闭合的。如果开关72a是闭合的，则经过分支132a重复进行步骤126a。如果开关72a是打开的，则经过分支132a在步骤134a中使驱动单元20a自行停止。驱动单元20a在力传感器40a的开关72a打开时被停止。如果由力传感器40a通过开关72a的打开而感测到操作者的力减小，则通过控制单元52a使驱动单元20a停止。如果在分支128a中确知，切割装置1a的当前位置相应于终端位置，则在步骤134a中使驱动单元20a自行停止。如果通过行程传感器70a感测到切割装置1a处于终端位置中或者说处于闭合状态中，则通过控制单元52a使驱动单元20a停止。在驱动单元20a停止后，驱动单元20a为了打开离合器单元22a而在另一步骤136a中短时地被逆着驱动方向41a驱动。在此，驱动单元20a由控制单元52a仅在小角度范围上逆着驱动方向41a驱动，接着被停用。在驱动单元20a被停用后，该方法从头开始(图7)。
[0067]但原则上也可以考虑，在驱动单元20a的旋转运动不存在时离合器单元22a自行脱耦。在此特别是也可考虑，当驱动单元20a的旋转运动停止时，切割装置1a通过打开弹簧50a至少部分地打开并且绞盘32a在此通过绳索34a部分地逆着驱动单元20a的驱动方向41a扭转。此时会发生离合器单元22a的外部旋转元件48a相对于内部旋转元件46扭转并且离合器单元22a会被打开。然而原则上也可以考虑专业人员认为有意义的用于打开离合器单元22a的其它方法。
[0068]图8至17示出本发明的三个另外的实施例。下面的说明书和附图基本上局限于这些实施例之间的不同之处，其中，关于相同标记的构件、特别是关于具有相同附图标记的构件，原则上也可以参考其它实施例的附图和/或说明书，特别是图1至7的。为了区别这些实施例，将字母a置于图1至6中的实施例的附图标记的后面。在图8至17的实施例中，字母a由字母b至d替换。
[0069]图8示出根据本发明的替换的切割装置10b。切割装置1b构造为园林切割装置。切割装置1b构造为园林修剪机。切割装置1b具有两个能相对彼此运动的切割元件12b，14b。此外，切割装置1b具有两个能相对彼此运动的抓握元件16b，18b。抓握元件16b，18b构造为能通过转动关节42a相对彼此摆动。此外，打开弹簧50b靠近转动关节42b地布置。
[0070]此外，切割装置1b具有驱动单元20b。驱动单元20b布置在第一抓握元件16b中。驱动单元20b布置在抓握元件16b的把手壳体44b中。驱动单元20b布置在第一抓握元件16b的背离切割元件12b，14b的端部上。
[0071]此外，切割装置1b具有传动装置单元38b。传动装置单元38b布置在第一抓握元件16b中。传动装置单元38b布置在抓握元件16b的把手壳体44b中。传动装置单元38b布置在驱动单元20b的朝向切割元件12b，14b的侧上。传动装置单元38b可直接由驱动单元20b驱动。传动装置单元38b可直接由驱动单元20b的小齿轮驱动。传动装置单元38b具有两个行星齿轮传动装置74b，76b。第一行星齿轮传动装置74b直接跟随在驱动单元20b之后。在第一行星齿轮传动装置74b和第二行星齿轮传动装置76b之间布置一个自行转换的离合器单元22b。因此，传动装置单元38b具有至少两个传动级，自行转换的离合器单元22b布置在这些传动级之间。传动装置单元38b具有四个传动级，其中，沿着驱动流观察，三个传动级布置在离合器单元22b之前而一个传动级布置在离合器单元22b之后。离合器单元22b在空间上布置并且沿着驱动流观察布置在传动装置单元38b的行星齿轮传动装置74b，76b之间(图8)。
[0072]切割装置1b具有自行转换的离合器单元22b。自行转换的离合器单元22b构造为自由轮机构离合器。离合器单元22b布置在第一抓握元件16b中。离合器单元22b布置在第一抓握元件16b的把手壳体44b中。离合器单元22b具有外部旋转元件46b和内部旋转元件48b。此外，离合器单元22b具有多个夹紧体24b。夹紧体24b布置在外部旋转元件46b和内部旋转元件48b之间。夹紧体24a在周向前后相继地围绕内部旋转元件48b布置。夹紧体24a构造为圆柱体。然而原则上也可以考虑夹紧体24b的、专业人员认为有意义的其它构型。外部旋转元件46b在其内侧具有多个在周向上彼此相随的斜坡49b。在此，斜坡49b的数量相应于夹紧体24b的数量。夹紧体24b布置为可在斜坡49b之间运动，其中，在外部旋转元件46b旋转时实现带动夹紧体24b。如果外部旋转元件46b在周向上逆着斜坡上升方向在驱动方向41b上被驱动，则夹紧体24b滚动到外部旋转元件46b和内部旋转元件48b之间的逐渐变窄的区域中并且被压抵在内部旋转元件48b上。这实现了旋转带动内部旋转元件48b。离合器单元22b在该状态中是闭合的。如果相反内部旋转元件48b被驱动，与旋转方向无关地，夹紧体24b保持在斜坡49b的谷部中并且自由地布置在旋转元件46b，48b之间。不进行旋转带动。如图10中所示，离合器单元22b在该状态中是打开的。如果外部旋转元件46b逆着驱动方向41b被驱动，贝1J夹紧体24b运动到斜坡49b的谷部中并且也自由地布置在旋转元件46b，48b之间。离合器单元22b的外部旋转元件46b构造为能由驱动单元20b驱动。离合器单元22b的外部旋转元件46b构成第一行星传动装置74b的行星齿轮架。外部旋转元件46b通过第一行星传动装置74b由驱动单元20b驱动。第一行星传动装置74b和驱动单元20b形成离合器单元22b的驱动侧。离合器单元22b的内部旋转元件48b形成第二行星传动装置76b的太阳轮。第二行星传动装置76b形成离合器单元22b的从动侧。
[0073]自行转换的离合器单元22b具有接收夹紧体24b的保持架26b。保持架26b部分盘状地构造。在保持架26b的盘状基体上安置有多个轴向突出的、圆弧段状的接片，这些接片在夹紧体24b之间延伸。保持架26b支承在离合器单元22b的内部旋转元件48b上。
[0074]此外，离合器单元22b具有制动元件28b，该制动元件设置用于制动保持架26b。制动元件28b构造为弹簧元件。制动元件28b构造为旋转弹簧。制动元件28b以一个端部固定安置在保持架26b的外侧上的凹槽中。制动元件28b在周向上螺旋状地围绕保持架26b延伸。在此，自由端部支撑在离合器单元22b的壳体75b上，其中，该自由端部借助于弹簧力压抵在壳体75b上并且产生制动作用(图12)。
[0075]此外，切割装置1b具有能由驱动单元20b驱动的绞盘32b。绞盘32b构造为绳索滚筒。绞盘32b布置在第一抓握元件16b中。绞盘32b布置在第一抓握元件16b的把手壳体44b中。绞盘32b在两侧上分别通过一个球轴承77a，77a’支承在抓握元件16a的把手壳体44a中。绞盘32b布置在第二行星传动装置76b的朝向切割元件12b，14b的侧上。绞盘32b构成离合器单元22b的从动侧，其中，第二行星传动装置76b导致绞盘32b和离合器单元22b之间的传动比。通过第二行星传动装置76b可以使作用到离合器单元22b上的转矩保持小。切割装置1b还具有卷绕在绞盘32b上的绳索34b。绳索34b在第一抓握元件16b中还支承在导向套筒78b中。绳索34b在两个抓握元件16b，18b之间张紧。绳索34b在转动关节42b和第二抓握元件18b的背离切割元件12b，14b的端部之间的区域中与第二抓握元件18b固定连接。绳索34b在第一抓握元件16b上可变地卷绕在绞盘32b上。绳索34b在抓握元件16b，18b的抓握区域与抓握元件16b，18b之间的转动关节42b之间的区域张紧。由此可以有利地防止操作者被绳索34b干扰(图8，9)。
[0076]此外，切割装置1b具有与绞盘32b连接的弹簧元件36b。弹簧元件36b构造为螺旋盘簧。弹簧元件36b布置在第一抓握元件16b中。弹簧元件36b布置在第一抓握元件16b的把手壳体44b中。弹簧元件36b围绕第二行星传动装置76b的行星齿轮架布置。弹簧元件36b的一个端部与第二行星传动装置76b的壳体79b固定连接，另一端部构造为与第二行星传动装置76b的行星齿轮架固定。第二行星传动装置76b的壳体79b构成第二行星传动装置76b的内齿轮。绞盘32b的轴无相对转动地与第二行星传动装置76b的行星齿轮架连接。弹簧元件36b设置用于张紧绳索34b (图9，11)。
[0077]此外，切割装置1b具有控制单元52b。控制单元52b与储能单元54b连接。储能单元54b具有电池单元56b。电池单元56b布置在第一抓握元件16b中。电池单元56b布置在抓握元件16b的把手壳体44b中。电池单元56b布置在传动装置单元38b的朝向第二抓握元件18b的侧上。
[0078]切割装置1b还具有力传感器40b。力传感器40b集成在抓握元件16b，18b的第二抓握元件18b中。力传感器40b布置在第二抓握元件18b的与转动关节42b固定地构造的第一杠杆80b中。此外，力传感器40b与第二抓握元件18b的抓握区域62b耦合。抓握区域62b在第二抓握元件18b上形成用于操作者的手、特别是手指的放置面64b。抓握区域62b能够相对于杠杆80b受限地绕着轴线66b摆动。抓握区域62a在杠杆80b的自由端部上借助于弹簧68b支撑在杠杆80b上。弹簧68b形成力传感器40b的一部分。在切割装置1b闭合时，抓握区域62b抵抗弹簧68b的弹簧力向杠杆80b摆动。力传感器40b布置在杠杆80b和抓握区域62b之间。力传感器40b具有弹簧68b和开关72b。开关72b具有压力元件81b，该压力元件从杠杆80b突出。在抓握区域62b上，以压力面与开关72b的压力元件81b对置，该压力面设置用于操纵压力元件81b。在通过压力面对压力元件81b进行限定的按压时，开关72b闭合。此外原则上也可以考虑，力传感器40b可以区分压力元件81b的不同压入程度，以便由此可以推断出准确的、当前作用的力。力传感器40b与控制单元52b连接。
[0079]此外，切割装置1b具有不可进一步看到的行程传感器。行程传感器与控制单元52b连接。
[0080]图13示出根据本发明的另一个替换的切割装置10c。切割装置1c构造为园林切割装置。切割装置1c构造为园林修剪机。切割装置1c具有两个能相对彼此运动的切割元件12c，14c。此外，切割装置1c具有两个能相对彼此运动的抓握元件16c，18c。抓握元件16c，18c构造为能通过转动关节42c相对彼此摆动。切割元件12c，14c同样构造为能通过转动关节42c相对彼此摆动。转动关节42c布置在抓握元件16c，18c和切割元件12c，14c之间。此外，在转动关节42c中布置一个不可进一步看见的打开弹簧。
[0081]第二抓握元件18c构造为两件式的。第二抓握元件18c具有基体10c和抓握区域62c。抓握区域62c在第二抓握元件18c上形成用于操作者的手、特别是手指的放置面64c。抓握区域62c能够相对于基体10c受限地绕着轴线66c摆动。基体10c与第二切割元件14c连接。不可进一步看见的打开弹簧作用于第二抓握元件18c的抓握区域62c上。
[0082]切割装置1c还具有驱动单元20c。驱动单元20c布置在第一抓握元件16c中。驱动单元20c布置在抓握元件16c的把手壳体44c中。驱动单元20c布置在第一抓握元件16c的背离切割元件12c，14c的端部上。
[0083]此外，切割装置1c具有传动装置单元38c。传动装置单元38c布置在第一抓握元件16c中。传动装置单元38c布置在抓握元件16c的把手壳体44c中。传动装置单元38c布置在驱动单元20c的朝向切割元件12c，14c的侧上。传动装置单元38c能够直接由驱动单元20c的小齿轮82c驱动。驱动单元20c的小齿轮82c与压紧在主轴84c上的齿轮86c啮合。主轴84c与另一齿轮88c啮合，该另一齿轮具有垂直于主轴84c延伸的旋转轴线。该另一齿轮88c与自行转换的离合器单元22c的闭锁轮90c嗤合。闭锁轮90c能够通过传动装置单元38c由驱动单元20c驱动。闭锁轮90c布置在转动关节42c中。闭锁轮90c能相对于抓握元件16c，18c旋转地支承(图 14，15)。
[0084]切割装置1c具有自行转换的离合器单元22c。自行转换的离合器单元22c构造为自由轮机构离合器。离合器单元22c布置在转动关节42c中。自行转换的离合器单元22c在驱动单元20c被停用的至少一个运行状态中设置用于脱耦的驱动单元20c。自行转换的离合器单元22c设置用于为了实现完全手动操作而使驱动单元20c脱耦。自行转换的离合器单元22c具有闭锁棘爪元件30c。闭锁棘爪元件30c构造为能由抓握元件18c操纵。闭锁棘爪元件30c具有两个铰接地连接的臂92c，94c。第一臂92c以背离第二臂94c的端部可旋转地与第二抓握元件18c连接。第二臂94c可旋转地与第二抓握元件18c的基体10c连接。第二臂94c通过弹簧96c被加载弹力。弹簧96c将第二臂94c压抵在闭锁轮90c上。此外，第二臂94c通过杠杆元件98c与第二抓握元件18c的抓握区域62c连接。闭锁棘爪元件30c的第二臂94c可以通过杠杆元件98c被逆着弹簧96c拉动而脱开与闭锁轮90c的配合。这特别是当抓握区域62c仅由不可进一步看见的打开弹簧加载时进行。因此可以确保，离合器单元22c在没有操作者作用在抓握区域62c上的压力的情况下打开。如果相反由操作者将压力施加到抓握区域62c上，则第二臂94c通过弹簧96c被压抵在闭锁轮90c上。如果闭锁轮90c由驱动单元20c在驱动方向41c上驱动，则闭锁轮90c朝向闭锁棘爪元件30c倾斜并通过闭锁棘爪元件30c朝着第二抓握元件18c的基体10c施加转矩。这产生一个力，该力辅助切割装置1c的闭合。第二抓握元件18c然后可由操作者更容易地朝向第一抓握元件16c扭转。而如果切割装置1c被手动闭合，则闭锁棘爪元件30c可以抵抗弹簧96c的弹簧力在闭锁轮90c的斜坡上滑动。由此，切割装置1c可以在没有驱动单元20c的辅助的情况下闭合。如果第二抓握元件18c被操作者松开，则闭锁棘爪元件30c通过杠杆元件98c被从闭锁轮90c拉出，切割装置1c可以借助于不可进一步看见的打开弹簧自行打开(图15，16)。
[0085]切割装置1c还具有不可进一步看见的控制单元。切割装置1c还具有力传感器40c。力传感器40c集成在抓握元件16c，18c的第二抓握元件18c中。力传感器40c布置在第二抓握元件18c的基体10c中。力传感器40c还与第二抓握元件18c的抓握区域62c耦合。力传感器40c布置在基体10c和抓握区域62c之间。抓握区域62c在基体10c的自由端部上借助于弹簧抵着基体10c支撑。该弹簧构成力传感器40c的一部分。在切割装置1c闭合时，抓握区域62c抵抗弹簧的弹簧力朝向基体10c摆动。力传感器40c具有弹簧和开关。该开关在抓握区域62c朝向基体10c以限定的程度地靠近时被闭合。力传感器40c与控制单元52c连接。原则上也可以考虑力传感器40c的替换的、专业人员认为有意义的构型。例如也可以考虑，力传感器40c具有压电晶体，所述压电晶体布置在抓握区域62c和基体10c之间(图13，15)。
[0086]此外，切割装置1c具有不可进一步看见的行程传感器。行程传感器与控制单元52c连接。
[0087]图17示出根据本发明的另一替换的切割装置10d。切割装置1d构造为园林切割装置。切割装置1d构造为园林修剪机。切割装置1d具有两个能相对彼此运动的切割元件12(1，14(1。此外，切割装置10(1具有两个能相对彼此运动的抓握元件16(1，18(1。抓握元件16(1，18d构造为能通过转动关节42d相对彼此摆动。切割元件12d，14d也构造为能通过转动关节42c相对彼此摆动。转动关节42d布置在抓握元件16d，18d和切割元件12d，14d之间。此外，在转动关节42d中布置一个不可进一步看见的打开弹簧。
[0088]第二抓握元件18d构造为两件式的。第二抓握元件18d具有把手壳体60d和抓握区域62c。抓握区域62c在第二抓握元件18d上形成用于操作者的手、特别是手指的放置面64d。抓握区域62d能够相对于把手壳体60d受限地绕着轴线66d摆动。抓握区域62d在自由端部上借助于弹簧68d抵着把手壳体60d支撑。
[0089]此外，切割装置1d具有驱动单元20d。驱动单元20d布置在第一抓握元件16d中。驱动单元20d布置在抓握元件16d的把手壳体44d中。驱动单元20d布置在第一抓握元件16d的背离切割元件12d，14d的端部上。
[0090]此外，切割装置1d具有传动装置单元38d。传动装置单元38d布置在第一抓握元件16d中。传动装置单元38d布置在抓握元件16d的把手壳体44d中。传动装置单元38d能够直接由驱动单元20d的小齿轮82d驱动。小齿轮82d布置在驱动单元20d的背离切割元件12d，14d的侧上。驱动单元20d的小齿轮82d与压紧在轴102d上的齿轮104d啮合。轴102d朝着转动关节42d的方向在驱动单元20d旁边经过。轴102d以加工在背离齿轮104d—侧的齿部与另一齿轮106d啮合。该另一齿轮106d与主轴108d无相对转动地连接，所述主轴不可进一步看见地与自行转换的离合器单元22d的内齿轮IlOd啮合。内齿轮IlOd能够通过传动装置单元38d由驱动单元20d驱动。内齿轮I1d布置在转动关节42d中。内齿轮I1d能相对于抓握元件16d，18d旋转地支承(图14，15)。
[0091 ]切割装置1d具有自行转换的离合器单元22d。自行转换的离合器单元22d构造为自由轮机构离合器。离合器单元22d布置在转动关节42d中。自行转换的离合器单元22d在驱动单元20d被停用的至少一个运行状态中设置用于使驱动单元20d脱耦。自行转换的离合器单元22d设置用于为了实现完全手动操作而使驱动单元20d脱耦。自行转换的离合器单元22d具有携动元件112d。携动元件112d构造为能由第二抓握元件18d操纵。携动元件112d构造为能由第二抓握元件18d的抓握区域62d操纵。在携动元件112d上通过弹簧113d布置一个球114d。携动元件112d通过另一弹簧115d被朝向球114d方向加压。携动元件112d和球114d沿着第二抓握元件18d的主延伸方向117d切向地支承在第二抓握元件18d中。球114d贴靠在抓握区域62d的滑槽面116d上。滑槽面116d沿着第二抓握元件18d的主延伸方向117d观察具有相互并列布置的不同平面。滑槽面116d具有两个平面，所述两个平面相对于主延伸方向117d具有不同的高度。根据第二抓握元件18d的抓握区域62d相对于把手壳体60d的位置，滑槽面116d相对于球114d移动。球114d与抓握区域62d相对于把手壳体60d的位置相关地贴靠在滑槽面116d的不同点上。与球114d在滑槽面116d上的贴靠点相关地，通过滑槽面116d的不同平面引起携动元件112d的切向移动。
[0092]如果抓握区域62d以大的力逆着弹簧68d的弹簧力压抵在把手壳体60d上，则携动元件112d通过滑槽面116d被切向地朝向转动关节42d方向加压。携动元件112d被压抵在内齿轮I 1d的内齿部上。携动元件112d在该接触区域中也具有齿部。在该状态中离合器单元22d是闭合的。在离合器单元22d闭合的状态中，可以由驱动单元20d经过内齿轮IlOd将转矩施加到携动元件112d上。转矩从携动元件112d传递到第二抓握元件18d上。当内齿轮I 1d被沿着驱动方向41d驱动时，产生一个辅助切割装置1d闭合的力。然后，第二抓握元件18d可以由操作者有利地容易地朝向第一抓握元件16d扭转。
[0093]如果抓握区域62d被弹簧68d从把手壳体60d压开，则携动元件112d通过滑槽面116d和弹簧115d而切向地离开内齿轮IlOd的内齿部。在该状态中离合器单元22d是打开的。如果切割装置1d仅被以小的力闭合，或者切割装置1d是打开的，则携动元件112d脱开与内齿轮IlOd的配合并且抓握元件16d，18d可以在没有传动装置单元38d和驱动单元20的阻力的情况下扭转。在该状态中发生手动操作。
[0094]切割装置1d还具有不可进一步看见的控制单元。切割装置1d还具有力传感器40d。力传感器40d集成在所述抓握元件16d，18d的第二抓握元件18d中。力传感器40c布置在第二抓握元件18d的把手壳体60d中。此外，力传感器40d与第二抓握元件18d的抓握区域62c親合。力传感器40d布置在把手壳体60d和抓握区域62d之间。抓握区域62d在把手壳体60d的自由端部上借助于弹簧68d抵着把手壳体60d支撑。弹簧68d构成力传感器40d的一部分。在切割装置1d闭合时，抓握区域62d逆着弹簧68d的弹簧力朝向把手壳体60d摆动。力传感器40d具有弹簧68d和开关72d。开关72d在抓握区域62d朝向把手壳体60d以限定的程度接近时闭合。力传感器40d在此这样装入，使得当球114d到达滑槽面116d的第二平面中时开关72d被闭合，从而离合器单元22d同时被闭合。力传感器40d与控制单元52d连接。
[0095]此外，切割装置1d具有不可进一步看见的行程传感器。行程传感器与控制单元52d连接。
【主权项】
1.切割装置，特别是园林切割装置，具有至少两个能相对彼此运动的切割元件(12a，14a; 12b，14b; 12c，14c ; 12d，14d)、具有两个能相对彼此运动的抓握元件(16a，18a ； 16b，18b ； 16c，18c ； 16d，18d)并具有至少一个驱动单元(20a； 20b ； 20c; 20d)，所述驱动单元在至少一个运行状态中设置用于至少辅助第二切割元件(14a; 14b; 14c; 14d)相对于第一切割元件(12a; 12b; 12c; 12d)的运动，其特征在于，设置有至少一个自行转换的离合器单元(22a;22b； 22c ； 22d)，所述至少一个自行转换的离合器单元在所述驱动单元(20a; 20b； 20c ； 20d)被停用的至少一个运行状态中设置用于使所述驱动单元(20a;20b;20c;20d)脱耦。2.根据权利要求1所述的切割装置，其特征在于，所述至少一个自行转换的离合器单元(22a;22b;22c;22d)在至少一个运行状态中为了实现完全手动操作而设置用于使所述驱动单元(20a ； 20b ； 20c ； 20d)脱耦。3.根据前述权利要求中任一项所述的切割装置，其特征在于，所述至少一个自行转换的离合器单元(22a；22b；22c；22d)构造为自由轮机构离合器。4.根据权利要求3所述的切割装置，其特征在于，所述至少一个自行转换的离合器单元(22a; 22b)具有至少一个夹紧体(24a; 24b)。5.根据权利要求4所述的切割装置，其特征在于，所述至少一个自行转换的离合器单元(22a; 22b; 22c; 22d)具有至少一个接收所述夹紧体(24a; 24b)的保持架(26a; 26b)并具有制动元件(28a; 28b)，所述制动元件在至少一个运行状态中设置用于制动所述保持架(26a;26b) ο6.至少根据权利要求3所述的切割装置，其特征在于，所述至少一个自行转换的离合器单元(22c; 22d)具有至少一个闭锁棘爪元件(30c; 30d)，所述闭锁棘爪元件特别是构造为能由所述抓握元件(18a; 18b; 18c; 18d)中的一个来操纵。7.根据前述权利要求中任一项所述的切割装置，其特征在于，设置有能由所述驱动单元(20&;2013)驱动的至少一个绞盘(32&;3213)和至少部分地卷绕在所述绞盘(32&;3213)上的至少一个绳索(34a; 34b)，所述绳索至少部分地在所述抓握元件(16a，18a; 16b，18b)之间张紧。8.根据权利要求7所述的切割装置，其特征在于，所述至少一个自行转换的离合器单元(22a ； 22b)至少部分地集成在所述至少一个绞盘(32a; 32b)中。9.至少根据权利要求7所述的切割装置，其特征在于，设置有至少一个与所述绞盘(32a;32b)连接的弹簧元件(36a;36b)，所述弹簧元件特别是构造为螺旋弹簧，并且，所述弹簧元件在至少一个运行状态中设置用于张紧所述绳索(34a; 34b)。10.根据前述权利要求中任一项所述的切割装置，其特征在于，设置有至少一个传动装置单元(38a ； 38b ； 38c; 38d)，所述传动装置单元布置在所述抓握元件(16a，18a; 16b，18b;16(3，18(:;16(1，18(1)中的第一抓握元件(16&;1613;16(3;16(1)内。11.根据权利要求10所述的切割装置，其特征在于，所述驱动单元(20a)和所述传动装置单元(38a)在空间上布置在所述切割元件(12a，14a)和所述至少一个自行转换的离合器单元(22a)之间。12.根据权利要求10所述的切割装置，其特征在于，所述至少一个传动装置单元(38b)具有至少两个传动级，所述至少一个自行转换的离合器单元(22b)布置在所述至少两个传动级之间。13.根据前述权利要求中任一项所述的切割装置，其特征在于，设置有至少一个力传感器(40a; 40b; 40c; 40d)，所述至少一个力传感器集成在所述抓握元件(16a，18a; 16b，18b;16(3，18(:;16(1，18(1)中的第二抓握元件(18&;1813;18(3;18(1)内。14.用于运行根据前述权利要求中任一项所述的切割装置(10a;10b; 10c; 1d)的方法，其特征在于，在超过限定的操作力时，将所述驱动单元(20a ； 20b ； 20c ； 20d)接通所述切割装置(10a; 10b; 10c; 1d)的闭合机构。15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，在达到所述切割装置(10a;10b; 1c;1d)的终端位置时，所述驱动单元(20a; 20b; 20c; 20d)自行停止并且为了打开所述离合器单元(22&;2213;22(3;22(1)而短时地逆着驱动方向(413;4113;41(3;41(1)被驱动。
【文档编号】A01G3/02GK106034764SQ201610239792
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年4月18日
【发明人】M·格兰维尔, E·扎多尔, K·谢普希, R·绍尔特斯, J·纳吉
【申请人】罗伯特·博世有限公司