家畜牵引装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动控制领域，具体而言，涉及一种家畜牵引装置。
【背景技术】
[0002]当前，我国畜牧场的畜牧养殖规模化程度越来越高，家畜个体数量越来越多，如何对家畜个体行为进行引导控制，成为了畜牧场日常管理工作遇到的难题。在现有的家畜管理过程中，管理人员通常采用拍打、声音刺激等方式驱赶家畜，现有驱赶方法不仅效率低下，难以同时对大量家畜进行有效管理，还容易引发家畜个体的抵触行为，对管理人员造成伤害。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种家畜牵引装置，以改善现有驱赶方法不仅效率低下，难以同时对大量家畜进行有效管理，还容易引发家畜个体的抵触行为，对管理人员造成伤害的问题。
[0004]第一方面，本实用新型实施例提供了一种家畜牵引装置，包括套环、第一绳索收放装置、第二绳索收放装置，所述第一绳索收放装置以及第二绳索收放装置设置于所述套环且位置相对;所述家畜牵引装置还包括用于佩戴于家畜面部起牵引作用的牵引组件，所述牵引组件与所述第一绳索收放装置通过第一绳索连接，所述牵引组件与所述第二绳索收放装置通过第二绳索连接；
[0005]所述家畜牵引装置还包括无线通信单元、控制器、用于驱动所述第一绳索收放装置的第一电机以及用于驱动所述第二绳索收放装置的第二电机，所述无线通信单元、第一电机以及第二电机分别与控制器电连接;所述控制器，用于接收到控制终端发送的左转控制指令时，控制所述第一绳索收放装置收进所述第一绳索，以及所述第二绳索收放装置放出所述第二绳索，还用于接收到控制终端发送的右转控制指令时控制所述第一绳索收放装置放出所述第一绳索，以及所述第二绳索收放装置收进所述第二绳索。
[0006]进一步地，所述第一绳索收放装置包括第一支撑轴以及第一导线轮，所述第一支撑轴的一端与所述套环连接，所述第一导线轮设置于所述第一支撑轴，所述第一绳索与所述第一导线轮连接。
[0007]进一步地，所述第二绳索收放装置包括第二支撑轴以及第二导线轮，所述第二支撑轴的一端与所述套环连接，所述第二导线轮设置于所述第二支撑轴，所述第二绳索与所述第二导线轮连接。
[0008]进一步地，还包括用于刺激家畜皮肤的第一电刺激件以及第二电刺激件，所述第一电刺激件和所述第二电刺激件分别与所述控制器电连接，所述第一电刺激件设置于所述第一支撑轴，所述第二电刺激件设置于所述第二支撑轴。
[0009]进一步地，所述牵引组件包括用于固定于家畜鼻孔内的固定轴，所述固定轴的一端设置有第一挡板，另一端设置有第二挡板，所述第一绳索与所述第一挡板连接，所述第二绳索与所述第二挡板连接。
[0010]进一步地，所述家畜牵引装置还包括用于采集家畜的转动角度的角度传感器，所述角度传感器与所述控制器电连接。
[0011 ] 进一步地，所述无线通信单元为蓝牙通信单元
[0012]进一步地，所述家畜牵引装置还包括定位装置，所述定位装置与所述无线通信单元电连接。
[0013]进一步地，所述定位装置为GPS。
[0014]进一步地，所述第一电机和所述第二电机均为蜗杆电机。
[0015]本实用新型实施例提供的一种家畜牵引装置，通过所述控制器，在接收到控制终端发送的左转控制指令后，控制所述第一绳索收放装置收进所述第一绳索，以及所述第二绳索收放装置放出所述第二绳索，或者接收到控制终端发送的右转控制指令后，控制所述第一绳索收放装置放出所述第一绳索，以及所述第二绳索收放装置收进所述第二绳索的方式，实现了远程控制佩戴所述家畜牵引装置的家畜左转或者右转，有利于畜牧场的管理人员同时对大量家畜进行控制，提升了控制效率，改善了现有驱赶方法不仅效率低下，难以同时对大量家畜进行有效管理的问题。
[0016]本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型实施例了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
【附图说明】
[0017]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。通过附图所示，本实用新型的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。
[0018]图1为本实用新型第一实施例提供的家畜牵引装置的结构示意图；
[0019]图2为本实用新型第一实施例提供的家畜牵引装置的中第一导线轮以及第二导线轮的结构示意图；
[0020]图3为本实用新型第一实施例提供的家畜牵引装置的电路框图；
[0021]图4为本实用新型第二实施例提供的家畜牵引装置的控制方法的流程图。
【具体实施方式】
[0022]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0023]畜牧场通常都是规模化养殖，通常都养殖有大量的家畜。畜牧场的管理人员通常采用拍打、声音刺激等方式驱赶家畜迀移，但是该驱赶方法不仅效率低下，还难以同时对大量家畜进行有效管理。为了改善上述问题，发明人提出了一种家畜牵引装置。
[0024]请参阅图1-2，本实用新型实施例提供了一种家畜牵引装置，包括套环101、第一绳索收放装置、第二绳索收放装置。套环101用于套在家畜的颈部，起到将本实施例提供的家畜牵引装置固定到家畜身上的作用。第一绳索收放装置以及第二绳索收放装置设置于所述套环101且位置相对，以便于第一绳索收放装置控制家畜向家畜的左边转向，第二绳索收放装置控制家畜向家畜的右边转向。
[0025]在控制家畜转动的过程中，通常都是通过控制家畜的头部转向来实现家畜转向。例如，要控制家畜向左转向，则会先控制家畜的头部向左转向，从而使家畜向左转。控制家畜向右转向也是如此。在本实施例中，为了实现控制家畜的头部转向，所述家畜牵引装置还包括牵引组件，所述牵引组件与所述第一绳索收放装置通过第一绳索210连接，所述牵引组件与所述第二绳索收放装置通过第二绳索310连接。在使用过程中，该牵引组件佩戴于家畜的头部，以便于第一绳索收放装置收进第一绳索210时，第一绳索210在第一绳索收放装置的作用下向家畜的左边拉动该牵引组件，实现控制家畜的头部向左转向，或者当第二绳索收放装置收进第二绳索310时，第二绳索310在第二绳索收放装置的作用下向家畜的左边拉动该牵弓I组件，实现控制家畜的头部向左转向。
[0026]在实施过程中