面片分离机构、面片转向运输装置及面片裁切设备的制造方法
专利名称:面片分离机构、面片转向运输装置及面片裁切设备的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种面片分离机构、面片转向运输装置和面片裁切设备，面片分离机构包括：丝杆，设有至少两组螺纹，且靠近丝杆一端的螺纹的旋转方向与靠近丝杆另一端的螺纹的旋转方向相反；螺母与螺纹组数相同，且多个螺母一一对应地套在多组螺纹上；分离单元与螺母数量相同，与多个螺母连接，每个分离单元可拖动一面片运动；分离电机可与丝杆连接以驱动丝杆旋转；分离导轨与丝杆平行设置，且每个述分离单元连接有一个可沿导轨滑动的分离滑块。本实用新型解决的技术问题在于克服现有的面片分离装置结构复杂且效率低下的缺点，提供一种结构简单、紧凑且可提高牛角面包生产效率的面片分离机构、面片转向运输装置和面片裁切设备。
【专利说明】
面片分离机构、面片转向运输装置及面片裁切设备
技术领域
[0001]本实用新型涉及食品机械领域。具体为一种面片分离机构、面片转向运输装置及面片裁切设备。
【背景技术】
[0002]牛角面包是一种受到人们广泛喜爱的食品，其制作流程为制作面片、裁切面片、搓圆和烘焙。在裁切面片的时候，通常会利用刀具将整张的面片裁切成为紧紧排列在一起的多个三角形，为了保证生产的效率，一般会同时裁切形成多排多列三角形。为了防止面片产生浪费，裁切形成的三角形面片是连续地排列在一起的，并且，在同一纵排上，相邻的面片的朝向不同。而后续的搓圆的工具是相同的朝向和操作动作，这给搓圆工序带来了困难。在现有技术中，是通过转向机构来对面片转向，使所有的面片最终方向一致，而在转向的过程中，紧挨的面片之间会出现相互挤压的情况，导致面片变形，不同面片的转向机构之间也会发生相互干涉。
[0003]为了解决此问题，通常采用驱动机构例如气栗将相邻的面片分离开，例如，当每一横排包括三个面片的时候，需要采用两个气栗，两个气栗分别驱动两个位于同一横排的外侦U，即位于两端的面片朝相反的方向运动，从而使两个外侧的面片离开中间的面片，才能完成面片的旋转。这种驱动结构需要用到多个驱动装置，每个驱动装置分别驱动一个面片，且要为不同的驱动装置设置不同的驱动方向，不仅结构非常复杂，而且很难保证驱动的同步性。而上述例子是每横排仅仅裁切三个面片的例子，上述结构无法适用于同时裁切四排甚至五排面片的情况，因为，不仅位于外侧的面片需要与位于内侧的面片分离，位于内侧的多个面片之间也需要分离，且位于相同侧的两个面片之间仍然存在相互干涉的问题。现有技术限制了裁切和转向工序的效率，从而降低了整个牛角面包生产线的生产效率。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型解决的技术问题在于克服现有的面片分离装置结构复杂且效率低下的缺点，提供一种结构简单、紧凑且可提高牛角面包生产效率的面片分离机构。
[0005]本实用新型的面片分离机构，包括:
[0006]丝杆，所述丝杆设有至少两组螺纹，且靠近所述丝杆一端的螺纹的旋转方向与靠近所述丝杆另一端的螺纹的旋转方向相反；
[0007]螺母，与螺纹组数相同，且多个所述螺母一一对应地套在多组所述螺纹上；
[0008]分离单元，与螺母数量相同，多个分离单元--对应地与多个螺母连接，每个所述分离单元可拖动一面片运动；
[0009]分离电机，所述分离电机可与所述丝杆连接以驱动所述丝杆旋转；
[0010]分离导轨，所述分离导轨与所述丝杆平行设置，且每个所述分离单元连接有一个可沿所述导轨滑动的分离滑块。
[0011]作为优选，所述丝杆设有四组螺纹，靠近所述丝杆一端的两组螺纹的旋转方向与靠近所述丝杆另一端的两组螺纹的旋转方向相反，靠近所述丝杆两端的两组螺纹的导程为LI，另外两组螺纹的导程为L2，且LI大于L2。
[0012]作为优选，L1= 3L2。
[0013]作为优选，导程为LI的螺纹为三头螺纹，导程为L2的螺纹为单头螺纹。
[0014]作为优选，所述面片分离机构包括偶数个分离单元和位于多个分离单元中间的定位单元，所述定位单元具有孔，所述丝杆穿过所述孔并可相对于所述定位单元旋转。
[0015]作为优选，所述分离单元与所述螺母之间为可拆卸连接，所述螺母与所述螺纹配合的初始位置可调节从而调节多个所述分离单元的初始位置之间的距离。
[0016]作为优选，所述面片分离单元包括针板、驱动所述针板上下运动的升降驱动装置、驱动所述升降驱动装置和针板旋转的旋转驱动装置，所述面片固定针固定在所述针板上。
[0017]作为优选，所述面片分离单元还包括面片挡板，所述面片挡板位于所述针板的下方与所述针板平行且相对，所述面片挡板通过杆件与所述升降驱动装置固定并随升降驱动装置一起旋转，且所述面片挡板上具有多个允许所述面片固定针穿过的针孔。
[0018]作为优选，所述针板和面片挡板均为三角形，所述针板的三个角处各设有一个所述面片固定针。
[0019]作为优选，所述杆件为螺栓，所述面片挡板和所述升降驱动装置均具有螺栓孔。
[0020]作为优选，所述升降驱动装置为直线气缸，所述旋转驱动装置为三位回转气缸。[0021 ]本实用新型还提供一种面片转向运输装置，包括第一输送带、第二输送带，所述第一输送带与所述第二输送带相接且所述第一输送带的输送面片的速度小于所述第二输送带输送面片的速度，所述面片转向运输装置还包括位于所述第一输送带和第二输送带相接处的分离转向架和驱动所述分离转向架在第一输送带的上方和第二输送带的上方进行直线往复运动的转向架驱动装置，所述分离转向架设置有如上所述的面片分离机构，所述面片分离机构的分离导轨设置在所述分离转向架上，所述面片分离机构的分离单元包括多个可同步上下移动并可同步旋转的面片固定针。
[0022]作为优选，所述转向架驱动装置包括输送电机、由所述输送电机驱动的齿轮、与所述齿轮啮合的齿条，所述齿条与所述分离转向架连接，所述转向架驱动装置还包括设在所述第一输送带和第二输送带两侧的输送导轨，所述分离转向架的两侧均设有可沿所述输送导轨滑动的滑块。
[0023]作为优选，所述分离转向架包括顶板和两个平行的侧板，所述分离导轨设置在所述顶板上，所述滑块设置在所述侧板上。
[0024]作为优选，所述面片转向运输装置还包括控制装置，所述控制装置与所述旋转驱动装置连接以控制所述旋转驱动装置驱动所述升降驱动装置、针板和面片挡板旋转，所述控制装置还与所述升降驱动装置连接以控制所述升降驱动装置驱动所述针板向下运动以使面片固定针穿在所述面片上或者驱动所述针板向上运动使所述面片离开所述针板，所述控制装置还与所述分离电机连接以控制所述分离电机驱动所述丝杆旋转使多个所述分离单元相互分离或者相互靠近，所述控制装置还与所述输送电机连接以在控制所述分离电机驱动所述丝杆旋转和控制所述旋转驱动装置驱动所述针板带动所述面片旋转的同时控制所述输送电机运行使所述转向分离架在所述第一输送带的上方和所述第二输送带的上方做直线往复运动。
[0025]作为优选，所述面片转向运输装置还包括设在所述第一输送带的末端的面片感应装置，所述分离转向架在初始状态下位于所述第一输送带的末端的上方，且所述针板和面片挡板的朝向与所述面片的朝向之间具有90°夹角，所述控制装置根据所述感应装置发来的感应到面片的信息启动所述旋转驱动装置驱动所述升降驱动装置、针板和面片挡板旋转使针板的朝向与所述面片的朝向一致。
[0026]本实用新型还提供一种面片裁切设备，包括花刀、纵切刀和面片转向运输装置，所述面片转向运输装置为如上所述的面片转向运输装置，所述花刀和纵切刀均位于所述面片转向运输装置的第一输送带上。
[0027]作为优选，在所述面片运动的方向上，所述纵切刀位于所述花刀的下游。
[0028]本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果:
[0029]1、本实用新型的面片分离机构通过分离电机驱动丝杆实现了同时驱动多个分离单元相互分离，与采用多个驱动装置驱动多个分离单元的现有技术方案相比，其结构更加简单、可靠，另外不需要设定多个驱动装置的驱动时间、驱动距离，只是设定分离电机的参数即可实现多个分离单元的同步运动。另外，仅需要调节螺母即可改变分离单元的初始位置之间的距离，从而适应分离不同尺寸的面片的需要。
[0030]2、本实用新型的面片分离机构设置有面片挡板，在针板向上运动时，面片挡板并不向上运动，因此可以挡住面片，防止面片粘在面片固定针上随着面片固定针向上运动。另夕卜，面片挡板与升降驱动装置通过螺栓连接，这样使得面片挡板与针板之间的距离和面片挡板与面片之间的距离可以根据实际的需求进行调节
[0031]3、本实用新型的面片分离机构还可设置定位单元，当分离电机带动丝杆旋转时，两侧的螺母分别带着分离单元向相反的方向运动，定位单元不动，这样分离单元之间及分离单元与定位单元之间即可分离开，实现了奇数个面片同时分开。
[0032]4、本实用新型的面片转向运输装置由于具有以上的面片分离机构，因此可以通过分离电机驱动丝杆实现了同时驱动多个面片相互分离，并同时通过旋转驱动装置驱动面片旋转，同时通过转向架驱动装置驱动分离转向架沿纵向运动实现了将面片从第一输送带拖动到第二输送带上。第二输送带的输送速度大于第一输送带的输送速度，因此，被拖到第二输送带上的面片之间的纵向距离被拉大，完成了面片的纵向分离。
[0033]5、本实用新型的面片转向运输装置还包括控制装置，控制装置的设置及其与升降驱动装置、旋转驱动装置、转向架驱动装置的控制关系实现了面片的自动分离、转向和运输。
[0034]6、本实用新型的面片裁切设备，在面片运动的方向上，纵切刀在花刀的下游。先利用花刀对面片进行纵向切割，切痕在面片上形成三角形的两条边，但面片在横向上仍然是连接在一起的，在经过纵切刀的切割后，面片分离。避免了现有技术中先用纵切刀将面片切成纵向的长条，然后用花刀将面片切成三角形的时候，面片陷进花刀模具中的问题。
【附图说明】
[0035]图1为本实用新型第一实施例的面片分离机构的结构示意图。
[0036]图2为图1中的面片分离机构应用于分离小尺寸的面片时螺母与螺杆的初始位置示意图。
[0037]图3为图1中的面片分离机构应用于分离大尺寸的面片时螺母与螺杆的初始位置示意图。
[0038]图4为本实用新型第二实施例的面片分离机构的结构示意图。
[0039]图5为图4中的面片分离机构应用于分离小尺寸的面片时螺母与螺杆的初始位置示意图。
[0040]图6为图4中的面片分离机构应用于分离大尺寸的面片时螺母与螺杆的初始位置示意图。
[0041 ]图7为本实用新型第一实施例的面片裁切设备的立体结构示意图。
[0042]图8为图7中的面片裁切设备的俯视结构示意图。
[0043]附图标记
[0044]I 面片；
[0045]2面片分离机构，21丝杆，211，212，213，214螺纹，221，222，223，224螺母，23分离单元，231针板，232面片固定针，233升降驱动装置，234旋转驱动装置，235面片挡板，236螺栓，24定位件，25定位单元，26分离电机，27分离导轨；
[0046]3第一输送带；
[0047]4第二输送带；
[0048]5分离转向架，51顶板，52侧板，53滑块；
[0049]6转向架驱动装置，61输送电机，62齿轮，63齿条，64输送导轨；
[0050]7 花刀；
[0051]8纵切刀。
【具体实施方式】
[0052]本实用新型的面片分离机构2用于将传输带纵向传输的面片I横向分离开，以防止面片I在旋转的时候相互挤压，也防止带动面片I旋转的工具相互干涉。其中的面片I可以是任意形状的，如矩形或者其他多边形或者不规则的形状。在本实用新型的第一实施例和第二实施例中，面片为用于制作牛角面包的三角形面片I。如图1所示，本实用新型的面片分离机构2包括:丝杆21、螺母221，222，223，224、分离单元23、分离电机26和分离导轨27。
[0053]所述丝杆21设有至少两组螺纹，且靠近所述丝杆21—端的螺纹的旋转方向与靠近所述丝杆21另一端的螺纹的旋转方向相反。在第一实施例中，如图2和图3所示，丝杆21设有4组螺纹211，212，213，214，靠近丝杆21 一端的两组螺纹211，212的旋转方向与靠近丝杆21另一端的两组螺纹213，214的旋转方向相反。并且螺纹211，214的导程为LI，螺纹212，213的导程为L2，且LI大于L2 ο在本实施例中，LI = 3L2。具体方案为，螺纹211，214均为三头螺纹，螺纹212，213均为单头螺纹。
[0054]螺母的个数与螺纹的组数相同，且多个所述螺母一一对应地套在多组所述螺纹上。当丝杆21转动时，螺母221，222朝图中的左方运动，螺母223，224朝图中的右方运动。并且螺母221，224运动的距离大于螺母222，223运动的距离，这样，螺母221与螺母222之间和螺母223与螺母224之间才能分离开。本实施例的面片分离机构2可以同时分离四个面片I，如图7所示。同时分离偶数个面片的方案的原理相同，只是螺纹和螺母的数量设置不同。同时分离奇数个面片的方案将在第二实施例中描述。
[0055]在图2中，四个螺母221，222，223，224的初始位置之间的距离较小，可用于尺寸较小的面片I的分离。如图3所示，当需要分离较大尺寸的面片时，可通过旋转螺母来调节螺母的初始位置，使螺母的初始位置之间的距离增大。因此，本实用新型的分离机构可以通过调节螺母的初始位置来实现分离不同尺寸的面片，克服了现有技术中需要购买、储存多套分离机构带来的问题。
[0056]分离单元23的个数与螺母数量相同，多个分离单元23— 一对应地与多个螺母连接，每个所述分离单元23可拖动一面片运动。在本实施例中，分离单元23与螺母之间为便于拆卸的连接。当有部件损坏或者磨损严重时，可单独进行更换，更重要是在拆卸的状态下调节螺母的初始位置更加简单，在完成调节后再连接螺母与分离单元23，便捷地实现了调节多个分离单元23的初始位置之间的距离。
[0057]所述分离电机26可与所述丝杆21连接以驱动所述丝杆21旋转，旋转的丝杆21会同时带动四个螺母221，222，223，224从而带动四个分离单元23沿丝杆21运动。所述分离导轨27与所述丝杆21平行设置，且每个所述分离单元23连接有一个可沿所述导轨滑动的分离滑块，保证了分离单元23沿着导轨滑动。
[0058]本实用新型的面片分离机构2通过分离电机26驱动丝杆21实现了同时驱动多个分离单元23相互分离，与采用多个驱动装置驱动多个分离单元的现有技术方案相比，其结构更加简单、可靠，另外不需要设定多个驱动装置的驱动时间、驱动距离，只是设定分离电机26的参数即可实现多个分离单元23的同步运动。另外，仅需要调节螺母即可改变分离单元23的初始位置之间的距离，从而适应分离不同尺寸的面片的需要。
[0059]所述面片分离机构2的分离单元23包括多个可同步上下移动并可同步旋转的面片固定针232。具体地，如图1所示，所述面片分离单元23包括针板231、驱动所述针板231上下运动的升降驱动装置233、驱动所述升降驱动装置233和针板231旋转的旋转驱动装置234，所述面片固定针232固定在所述针板231上。在本实施例中，所述升降驱动装置233为直线气缸，所述旋转驱动装置234为三位回转气缸，相邻两个位置之间的夹角为90°。针板231与升降驱动装置233的气缸杆连接，在气缸杆的带动下上下运动。升降驱动装置233在旋转驱动装置234的驱动下带着针板231旋转。针板231为与面片形状相似的三角形，在三角形的三个角处均设有一个面片固定针232。
[0060]针板231向下运动时，面片固定针232穿在面片上。在旋转驱动装置234的驱动下，面片随着针板231—起旋转。当针板231向上运动时，面片固定针232离开面片。
[0061]通过面片分离单元23的上述结构，本实用新型的面片分离机构2可实现使面片相互分离的同时，使面片旋转。
[0062]所述面片分离单元23还包括面片挡板235，所述面片挡板235位于所述针板231的下方与所述针板231平行且相对，所述面片挡板235通过杆件与所述升降驱动装置233固定并随升降驱动装置233—起旋转，且所述面片挡板235上具有多个允许所述面片固定针232穿过的针孔。在本实施例中，面片挡板235与直线气缸的缸体固定连接，在针板231随着气缸杆向上运动的时候，面片挡板235并不向上运动，因此可以挡住面片，防止面片粘在面片固定针232上随着面片固定针232向上运动。所述面片挡板235也为与针板231相同或者相似的三角形。
[0063]在本实施例中，所述杆件为螺栓236，所述面片挡板235和所述升降驱动装置233均具有螺栓孔。这样，面片挡板235与针板231之间的距离和面片挡板235与面片之间的距离可以根据实际的需求进行调节。
[0064]在第二实施例中，面片分离机构2用于同时分离奇数个面片I。如图4-6所示，丝杆21设有两组螺纹211，212和两个螺母221，222，定位件24位于两个螺母221，222之间。所述定位单元25具有孔(图中未示出)，所述丝杆21穿过所述孔并可相对于所述定位单元25旋转。定位单元25的其他结构与分离单元23相同，分离单元23、分离导轨27和分离电机26的设置与第一实施例相同。所述分离单元23与所述螺母221，222之间为可拆卸连接，所述螺母221，222与所述螺纹211，212配合的初始位置可调节，从而调节多个所述分离单元23的初始位置之间的距离。图5为图4中的面片分离机构2应用于分离小尺寸的面片I时螺母221，222的初始位置示意图，图6为图4中的面片分离机构2应用于分离大尺寸的面片I时螺母221，222的初始位置示意图。在其他实施例中，定位件也位于多个螺母的中间，例如设置四组螺纹和四个螺母时，两个螺母位于定位件24的一侧，另外两个螺母位于定位件24的另一侧。
[0065]当分离电机26带动丝杆21旋转时，两个螺母221，222分别带着两个分离单元23向相反的方向运动，定位件24和定位单元25不动，这样分离单元23之间及分离单元23与定位单元25之间即可分离开，实现了奇数个面片I同时分开。
[0066]本实用新型提供的面片转向运输装置，如图7-8所示，包括第一输送带3和第二输送带4，所述第一输送带3与所述第二输送带4相接且所述第一输送带3输送面片的速度小于所述第二输送带4输送面片的速度，所述面片转向运输装置还包括位于所述第一输送带3和第二输送带4相接处的分离转向架5和驱动所述分离转向架5在第一输送带3的上方和第二输送带4的上方进行直线往复运动的转向架驱动装置6，所述分离转向架5设置有如上所述的面片分离机构2，所述面片分离机构2的分离导轨27设置在所述分离转向架5上。
[0067]本实用新型提供的面片转向运输装置由于具有以上所述的面片分离机构2，因此可以通过分离电机26驱动丝杆21实现了同时驱动多个面片相互分离，并同时通过旋转驱动装置234驱动面片旋转，同时通过转向架驱动装置6驱动分离转向架5沿纵向运动实现了将面片从第一输送带3拖动到第二输送带4上。第二输送带4的输送速度大于第一输送带3的输送速度，因此，被拖到第二输送带4上的面片之间的纵向距离被拉大，完成了面片的纵向分离。
[0068]在本实施例中，分离转向架5包括顶板51和两个平行的侧板52，两个侧板52的底端与转向架驱动装置6连接使分离转向架5被转向架驱动装置6驱动。面片分离机构2的分离导轨27设在顶板51的下壁上。
[0069]所述转向架驱动装置6包括输送电机61、由所述输送电机61驱动的齿轮62和与所述齿轮62啮合的齿条63，所述齿条63与所述分离转向架5连接，所述转向架驱动装置6还包括设在所述第一输送带3和第二输送带4两侧的输送导轨64，所述分离转向架5的两侧均设有可沿所述输送导轨64滑动的滑块，具体为分离转向架5的两个侧板52的底端均设有滑块，滑块与齿条63固定在一起。输送电机61驱动齿轮62旋转，齿轮62带动齿条63做直线往复运动，从而带动滑块和分离转向架5做直线往复运动。当然，转向架驱动装置6也可采用其他驱动装置，例如，采用气缸或者液压缸驱动分离转向架5。
[0070]所述面片转向运输装置还包括控制装置，所述控制装置与所述旋转驱动装置234连接以控制所述旋转驱动装置234驱动所述升降驱动装置233、针板231和面片挡板235旋转。所述控制装置还与所述升降驱动装置233连接以控制所述升降驱动装置233驱动所述针板231向下运动以使面片固定针232穿在所述面片上或者驱动所述针板231向上运动使所述面片离开所述针板231。所述控制装置还与所述分离电机26连接以控制所述分离电机26驱动所述丝杆21旋转使多个所述分离单元23相互分离或者相互靠近，所述控制装置还与所述输送电机61连接，以在控制所述分离电机26驱动所述丝杆21旋转，和控制所述旋转驱动装置234驱动所述针板231带动所述面片旋转的同时，控制所述输送电机61运行，使所述转向分离架在所述第一输送带3的上方和所述第二输送带4的上方做直线往复运动。控制装置的设置及其与升降驱动装置233、旋转驱动装置234、转向架驱动装置6的控制关系实现了面片的自动分离、转向和运输。
[0071]所述面片转向运输装置还包括设在所述第一输送带3的末端的面片感应装置(图中未示出)，所述分离转向架5在初始状态下位于所述第一输送带3的末端的上方，且所述针板231和面片挡板235的朝向与所述面片的朝向之间具有90°夹角。所述控制装置根据所述感应装置发来的感应到面片的信息启动所述旋转驱动装置234驱动所述升降驱动装置233、针板231和面片挡板235旋转使针板231的朝向与所述面片的朝向一致。
[0072]本实用新型的面片转向运输装置的使用过程如下:当面片感应装置感应到面片时，向控制装置发出信号，控制装置首先控制旋转驱动装置234驱动升降驱动装置233和针板231—起旋转，使针板231的朝向与面片的朝向一致。然后，控制装置控制升降驱动装置233驱动针板231向下运动，使针板231上的面片固定针232穿在面片上。然后，控制装置控制分离电机26、旋转驱动装置234和转向架驱动装置6同时运行，从而使针板231拖着面片同时做横向分离、旋转和纵向运动。
[0073]当面片运动到第二输送带4上的设定位置时，转向架驱动装置6停止运行，同时，控制装置控制升降驱动装置233驱动针板231向上运动，面片固定针232离开面片，控制装置控制升旋转驱动装置234，使针板231旋转至原来的朝向。并控制转向架驱动装置6启动，使转向分离架返回原来的位置。同时，控制装置控制分离电机26，带动针板231相互靠近至初始位置。由于相邻的横排之间的面片的朝向不同，在下一排面片到达感应装置时，旋转驱动装置234驱动针板231的旋转与上次在初始位置旋转的方向相反。但在面片运动到第二输送带4上的设定位置时，针板231仍然旋转回复至原来的位置。其他的驱动装置的运行则与驱动上一排面片时的运行相同。
[0074]本实用新型还提供一种面片裁切设备，包括花刀7、纵切刀8和面片转向运输装置，所述面片转向运输装置为如上所述的面片转向运输装置，所述花刀7和纵切刀均位于所述面片转向运输装置的第一输送带3上。在所述面片运动的方向上，所述纵切刀8位于在所述花刀7的下游。先利用花刀7对面片进行纵向切割，切痕在面片上形成三角形的两条边，但面片在横向上仍然是连接在一起的，在经过纵切刀8的切割后，面片分离。避免了现有技术中先用纵切刀8将面片切成纵向的长条，然后用花刀7将面片切成三角形的时候，面片陷进花刀7的模具中的问题。
[0075]以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出的各种修改或等同替换也落在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种面片分离机构，其特征在于，包括: 丝杆，所述丝杆设有至少两组螺纹，且靠近所述丝杆一端的螺纹的旋转方向与靠近所述丝杆另一端的螺纹的旋转方向相反； 螺母，与螺纹组数相同，且多个所述螺母一一对应地套在多组所述螺纹上； 分离单元，与螺母数量相同，多个分离单元一一对应地与多个螺母连接，每个所述分离单元可拖动一面片运动； 分离电机，所述分离电机可与所述丝杆连接以驱动所述丝杆旋转； 分离导轨，所述分离导轨与所述丝杆平行设置，且每个所述分离单元连接有一个可沿所述导轨滑动的分离滑块。2.根据权利要求1所述的面片分离机构，其特征在于，所述丝杆设有四组螺纹，靠近所述丝杆一端的两组螺纹的旋转方向与靠近所述丝杆另一端的两组螺纹的旋转方向相反，靠近所述丝杆两端的两组螺纹的导程为LI，另外两组螺纹的导程为L2，且LI大于L2。3.根据权利要求2所述的面片分离机构，其特征在于，LI= 3L2。4.根据权利要求3所述的面片分离机构，其特征在于，导程为LI的螺纹为三头螺纹，导程为L2的螺纹为单头螺纹。5.根据权利要求1所述的面片分离机构，其特征在于，所述面片分离机构包括偶数个分离单元和位于多个分离单元中间的定位单元，所述定位单元具有孔，所述丝杆穿过所述孔并可相对于所述定位单元旋转。6.根据权利要求1-5中任一项所述的面片分离机构，其特征在于，所述分离单元与所述螺母之间为可拆卸连接，所述螺母与所述螺纹配合的初始位置可调节从而调节多个所述分离单元的初始位置之间的距离。7.根据权利要求1-5中任一项所述的面片分离机构，其特征在于，所述面片分离单元包括针板、驱动所述针板上下运动的升降驱动装置、驱动所述升降驱动装置和针板旋转的旋转驱动装置，所述面片固定针固定在所述针板上。8.根据权利要求7所述的面片分离机构，其特征在于，所述面片分离单元还包括面片挡板，所述面片挡板位于所述针板的下方与所述针板平行且相对，所述面片挡板通过杆件与所述升降驱动装置固定并随升降驱动装置一起旋转，且所述面片挡板上具有多个允许所述面片固定针穿过的针孔。9.根据权利要求8所述的面片分离机构，其特征在于，所述针板和面片挡板均为三角形，所述针板的三个角处各设有一个所述面片固定针。10.根据权利要求9所述的面片分离机构，其特征在于，所述杆件为螺栓，所述面片挡板和所述升降驱动装置均具有螺栓孔。11.根据权利要求8所述的面片分离机构，其特征在于，所述升降驱动装置为直线气缸，所述旋转驱动装置为三位回转气缸。12.一种面片转向运输装置，包括第一输送带、第二输送带，所述第一输送带与所述第二输送带相接且所述第一输送带的输送面片的速度小于所述第二输送带输送面片的速度，其特征在于，所述面片转向运输装置还包括位于所述第一输送带和第二输送带相接处的分离转向架和驱动所述分离转向架在第一输送带的上方和第二输送带的上方进行直线往复运动的转向架驱动装置，所述分离转向架设置有如权利要求1-11中任一项所述的面片分离机构，所述面片分离机构的分离导轨设置在所述分离转向架上，所述面片分离机构的分离单元包括多个可同步上下移动并可同步旋转的面片固定针。13.根据权利要求12所述的面片转向运输装置，其特征在于，所述转向架驱动装置包括输送电机、由所述输送电机驱动的齿轮、与所述齿轮嗤合的齿条，所述齿条与所述分离转向架连接，所述转向架驱动装置还包括设在所述第一输送带和第二输送带两侧的输送导轨，所述分离转向架的两侧均设有可沿所述输送导轨滑动的滑块。14.根据权利要求13所述的面片转向运输装置，其特征在于，所述分离转向架包括顶板和两个平行的侧板，所述分离导轨设置在所述顶板上，所述滑块设置在所述侧板上。15.根据权利要求13所述的面片转向运输装置，其特征在于，所述面片转向运输装置还包括控制装置，所述控制装置与所述旋转驱动装置连接以控制所述旋转驱动装置驱动所述升降驱动装置、针板和面片挡板旋转，所述控制装置还与所述升降驱动装置连接以控制所述升降驱动装置驱动所述针板向下运动以使面片固定针穿在所述面片上或者驱动所述针板向上运动使所述面片离开所述针板，所述控制装置还与所述分离电机连接以控制所述分离电机驱动所述丝杆旋转使多个所述分离单元相互分离或者相互靠近，所述控制装置还与所述输送电机连接以在控制所述分离电机驱动所述丝杆旋转和控制所述旋转驱动装置驱动所述针板带动所述面片旋转的同时控制所述输送电机运行使所述转向分离架在所述第一输送带的上方和所述第二输送带的上方做直线往复运动。16.根据权利要求15所述的面片转向运输装置，其特征在于，所述面片转向运输装置还包括设在所述第一输送带的末端的面片感应装置，所述分离转向架在初始状态下位于所述第一输送带的末端的上方，且所述针板和面片挡板的朝向与所述面片的朝向之间具有90°夹角，所述控制装置根据所述感应装置发来的感应到面片的信息启动所述旋转驱动装置驱动所述升降驱动装置、针板和面片挡板旋转使针板的朝向与所述面片的朝向一致。17.—种面片裁切设备，包括花刀、纵切刀和面片转向运输装置，其特征在于，所述面片转向运输装置为如权利要求12-16任一项所述的面片转向运输装置，所述花刀和纵切刀均位于所述面片转向运输装置的第一输送带上。18.根据权利要求17所述的面片裁切设备，其特征在于，在所述面片运动的方向上，所述纵切刀位于所述花刀的下游。
【文档编号】A21C5/00GK205695310SQ201620385175
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月29日
【发明人】王北, 王北一
【申请人】北京申晨机械设备有限公司
【专利摘要】本实用新型公开了一种面片分离机构、面片转向运输装置和面片裁切设备，面片分离机构包括：丝杆，设有至少两组螺纹，且靠近丝杆一端的螺纹的旋转方向与靠近丝杆另一端的螺纹的旋转方向相反；螺母与螺纹组数相同，且多个螺母一一对应地套在多组螺纹上；分离单元与螺母数量相同，与多个螺母连接，每个分离单元可拖动一面片运动；分离电机可与丝杆连接以驱动丝杆旋转；分离导轨与丝杆平行设置，且每个述分离单元连接有一个可沿导轨滑动的分离滑块。本实用新型解决的技术问题在于克服现有的面片分离装置结构复杂且效率低下的缺点，提供一种结构简单、紧凑且可提高牛角面包生产效率的面片分离机构、面片转向运输装置和面片裁切设备。
【专利说明】
面片分离机构、面片转向运输装置及面片裁切设备
技术领域
[0001]本实用新型涉及食品机械领域。具体为一种面片分离机构、面片转向运输装置及面片裁切设备。
【背景技术】
[0002]牛角面包是一种受到人们广泛喜爱的食品，其制作流程为制作面片、裁切面片、搓圆和烘焙。在裁切面片的时候，通常会利用刀具将整张的面片裁切成为紧紧排列在一起的多个三角形，为了保证生产的效率，一般会同时裁切形成多排多列三角形。为了防止面片产生浪费，裁切形成的三角形面片是连续地排列在一起的，并且，在同一纵排上，相邻的面片的朝向不同。而后续的搓圆的工具是相同的朝向和操作动作，这给搓圆工序带来了困难。在现有技术中，是通过转向机构来对面片转向，使所有的面片最终方向一致，而在转向的过程中，紧挨的面片之间会出现相互挤压的情况，导致面片变形，不同面片的转向机构之间也会发生相互干涉。
[0003]为了解决此问题，通常采用驱动机构例如气栗将相邻的面片分离开，例如，当每一横排包括三个面片的时候，需要采用两个气栗，两个气栗分别驱动两个位于同一横排的外侦U，即位于两端的面片朝相反的方向运动，从而使两个外侧的面片离开中间的面片，才能完成面片的旋转。这种驱动结构需要用到多个驱动装置，每个驱动装置分别驱动一个面片，且要为不同的驱动装置设置不同的驱动方向，不仅结构非常复杂，而且很难保证驱动的同步性。而上述例子是每横排仅仅裁切三个面片的例子，上述结构无法适用于同时裁切四排甚至五排面片的情况，因为，不仅位于外侧的面片需要与位于内侧的面片分离，位于内侧的多个面片之间也需要分离，且位于相同侧的两个面片之间仍然存在相互干涉的问题。现有技术限制了裁切和转向工序的效率，从而降低了整个牛角面包生产线的生产效率。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型解决的技术问题在于克服现有的面片分离装置结构复杂且效率低下的缺点，提供一种结构简单、紧凑且可提高牛角面包生产效率的面片分离机构。
[0005]本实用新型的面片分离机构，包括:
[0006]丝杆，所述丝杆设有至少两组螺纹，且靠近所述丝杆一端的螺纹的旋转方向与靠近所述丝杆另一端的螺纹的旋转方向相反；
[0007]螺母，与螺纹组数相同，且多个所述螺母一一对应地套在多组所述螺纹上；
[0008]分离单元，与螺母数量相同，多个分离单元--对应地与多个螺母连接，每个所述分离单元可拖动一面片运动；
[0009]分离电机，所述分离电机可与所述丝杆连接以驱动所述丝杆旋转；
[0010]分离导轨，所述分离导轨与所述丝杆平行设置，且每个所述分离单元连接有一个可沿所述导轨滑动的分离滑块。
[0011]作为优选，所述丝杆设有四组螺纹，靠近所述丝杆一端的两组螺纹的旋转方向与靠近所述丝杆另一端的两组螺纹的旋转方向相反，靠近所述丝杆两端的两组螺纹的导程为LI，另外两组螺纹的导程为L2，且LI大于L2。
[0012]作为优选，L1= 3L2。
[0013]作为优选，导程为LI的螺纹为三头螺纹，导程为L2的螺纹为单头螺纹。
[0014]作为优选，所述面片分离机构包括偶数个分离单元和位于多个分离单元中间的定位单元，所述定位单元具有孔，所述丝杆穿过所述孔并可相对于所述定位单元旋转。
[0015]作为优选，所述分离单元与所述螺母之间为可拆卸连接，所述螺母与所述螺纹配合的初始位置可调节从而调节多个所述分离单元的初始位置之间的距离。
[0016]作为优选，所述面片分离单元包括针板、驱动所述针板上下运动的升降驱动装置、驱动所述升降驱动装置和针板旋转的旋转驱动装置，所述面片固定针固定在所述针板上。
[0017]作为优选，所述面片分离单元还包括面片挡板，所述面片挡板位于所述针板的下方与所述针板平行且相对，所述面片挡板通过杆件与所述升降驱动装置固定并随升降驱动装置一起旋转，且所述面片挡板上具有多个允许所述面片固定针穿过的针孔。
[0018]作为优选，所述针板和面片挡板均为三角形，所述针板的三个角处各设有一个所述面片固定针。
[0019]作为优选，所述杆件为螺栓，所述面片挡板和所述升降驱动装置均具有螺栓孔。
[0020]作为优选，所述升降驱动装置为直线气缸，所述旋转驱动装置为三位回转气缸。[0021 ]本实用新型还提供一种面片转向运输装置，包括第一输送带、第二输送带，所述第一输送带与所述第二输送带相接且所述第一输送带的输送面片的速度小于所述第二输送带输送面片的速度，所述面片转向运输装置还包括位于所述第一输送带和第二输送带相接处的分离转向架和驱动所述分离转向架在第一输送带的上方和第二输送带的上方进行直线往复运动的转向架驱动装置，所述分离转向架设置有如上所述的面片分离机构，所述面片分离机构的分离导轨设置在所述分离转向架上，所述面片分离机构的分离单元包括多个可同步上下移动并可同步旋转的面片固定针。
[0022]作为优选，所述转向架驱动装置包括输送电机、由所述输送电机驱动的齿轮、与所述齿轮啮合的齿条，所述齿条与所述分离转向架连接，所述转向架驱动装置还包括设在所述第一输送带和第二输送带两侧的输送导轨，所述分离转向架的两侧均设有可沿所述输送导轨滑动的滑块。
[0023]作为优选，所述分离转向架包括顶板和两个平行的侧板，所述分离导轨设置在所述顶板上，所述滑块设置在所述侧板上。
[0024]作为优选，所述面片转向运输装置还包括控制装置，所述控制装置与所述旋转驱动装置连接以控制所述旋转驱动装置驱动所述升降驱动装置、针板和面片挡板旋转，所述控制装置还与所述升降驱动装置连接以控制所述升降驱动装置驱动所述针板向下运动以使面片固定针穿在所述面片上或者驱动所述针板向上运动使所述面片离开所述针板，所述控制装置还与所述分离电机连接以控制所述分离电机驱动所述丝杆旋转使多个所述分离单元相互分离或者相互靠近，所述控制装置还与所述输送电机连接以在控制所述分离电机驱动所述丝杆旋转和控制所述旋转驱动装置驱动所述针板带动所述面片旋转的同时控制所述输送电机运行使所述转向分离架在所述第一输送带的上方和所述第二输送带的上方做直线往复运动。
[0025]作为优选，所述面片转向运输装置还包括设在所述第一输送带的末端的面片感应装置，所述分离转向架在初始状态下位于所述第一输送带的末端的上方，且所述针板和面片挡板的朝向与所述面片的朝向之间具有90°夹角，所述控制装置根据所述感应装置发来的感应到面片的信息启动所述旋转驱动装置驱动所述升降驱动装置、针板和面片挡板旋转使针板的朝向与所述面片的朝向一致。
[0026]本实用新型还提供一种面片裁切设备，包括花刀、纵切刀和面片转向运输装置，所述面片转向运输装置为如上所述的面片转向运输装置，所述花刀和纵切刀均位于所述面片转向运输装置的第一输送带上。
[0027]作为优选，在所述面片运动的方向上，所述纵切刀位于所述花刀的下游。
[0028]本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果:
[0029]1、本实用新型的面片分离机构通过分离电机驱动丝杆实现了同时驱动多个分离单元相互分离，与采用多个驱动装置驱动多个分离单元的现有技术方案相比，其结构更加简单、可靠，另外不需要设定多个驱动装置的驱动时间、驱动距离，只是设定分离电机的参数即可实现多个分离单元的同步运动。另外，仅需要调节螺母即可改变分离单元的初始位置之间的距离，从而适应分离不同尺寸的面片的需要。
[0030]2、本实用新型的面片分离机构设置有面片挡板，在针板向上运动时，面片挡板并不向上运动，因此可以挡住面片，防止面片粘在面片固定针上随着面片固定针向上运动。另夕卜，面片挡板与升降驱动装置通过螺栓连接，这样使得面片挡板与针板之间的距离和面片挡板与面片之间的距离可以根据实际的需求进行调节
[0031]3、本实用新型的面片分离机构还可设置定位单元，当分离电机带动丝杆旋转时，两侧的螺母分别带着分离单元向相反的方向运动，定位单元不动，这样分离单元之间及分离单元与定位单元之间即可分离开，实现了奇数个面片同时分开。
[0032]4、本实用新型的面片转向运输装置由于具有以上的面片分离机构，因此可以通过分离电机驱动丝杆实现了同时驱动多个面片相互分离，并同时通过旋转驱动装置驱动面片旋转，同时通过转向架驱动装置驱动分离转向架沿纵向运动实现了将面片从第一输送带拖动到第二输送带上。第二输送带的输送速度大于第一输送带的输送速度，因此，被拖到第二输送带上的面片之间的纵向距离被拉大，完成了面片的纵向分离。
[0033]5、本实用新型的面片转向运输装置还包括控制装置，控制装置的设置及其与升降驱动装置、旋转驱动装置、转向架驱动装置的控制关系实现了面片的自动分离、转向和运输。
[0034]6、本实用新型的面片裁切设备，在面片运动的方向上，纵切刀在花刀的下游。先利用花刀对面片进行纵向切割，切痕在面片上形成三角形的两条边，但面片在横向上仍然是连接在一起的，在经过纵切刀的切割后，面片分离。避免了现有技术中先用纵切刀将面片切成纵向的长条，然后用花刀将面片切成三角形的时候，面片陷进花刀模具中的问题。
【附图说明】
[0035]图1为本实用新型第一实施例的面片分离机构的结构示意图。
[0036]图2为图1中的面片分离机构应用于分离小尺寸的面片时螺母与螺杆的初始位置示意图。
[0037]图3为图1中的面片分离机构应用于分离大尺寸的面片时螺母与螺杆的初始位置示意图。
[0038]图4为本实用新型第二实施例的面片分离机构的结构示意图。
[0039]图5为图4中的面片分离机构应用于分离小尺寸的面片时螺母与螺杆的初始位置示意图。
[0040]图6为图4中的面片分离机构应用于分离大尺寸的面片时螺母与螺杆的初始位置示意图。
[0041 ]图7为本实用新型第一实施例的面片裁切设备的立体结构示意图。
[0042]图8为图7中的面片裁切设备的俯视结构示意图。
[0043]附图标记
[0044]I 面片；
[0045]2面片分离机构，21丝杆，211，212，213，214螺纹，221，222，223，224螺母，23分离单元，231针板，232面片固定针，233升降驱动装置，234旋转驱动装置，235面片挡板，236螺栓，24定位件，25定位单元，26分离电机，27分离导轨；
[0046]3第一输送带；
[0047]4第二输送带；
[0048]5分离转向架，51顶板，52侧板，53滑块；
[0049]6转向架驱动装置，61输送电机，62齿轮，63齿条，64输送导轨；
[0050]7 花刀；
[0051]8纵切刀。
【具体实施方式】
[0052]本实用新型的面片分离机构2用于将传输带纵向传输的面片I横向分离开，以防止面片I在旋转的时候相互挤压，也防止带动面片I旋转的工具相互干涉。其中的面片I可以是任意形状的，如矩形或者其他多边形或者不规则的形状。在本实用新型的第一实施例和第二实施例中，面片为用于制作牛角面包的三角形面片I。如图1所示，本实用新型的面片分离机构2包括:丝杆21、螺母221，222，223，224、分离单元23、分离电机26和分离导轨27。
[0053]所述丝杆21设有至少两组螺纹，且靠近所述丝杆21—端的螺纹的旋转方向与靠近所述丝杆21另一端的螺纹的旋转方向相反。在第一实施例中，如图2和图3所示，丝杆21设有4组螺纹211，212，213，214，靠近丝杆21 一端的两组螺纹211，212的旋转方向与靠近丝杆21另一端的两组螺纹213，214的旋转方向相反。并且螺纹211，214的导程为LI，螺纹212，213的导程为L2，且LI大于L2 ο在本实施例中，LI = 3L2。具体方案为，螺纹211，214均为三头螺纹，螺纹212，213均为单头螺纹。
[0054]螺母的个数与螺纹的组数相同，且多个所述螺母一一对应地套在多组所述螺纹上。当丝杆21转动时，螺母221，222朝图中的左方运动，螺母223，224朝图中的右方运动。并且螺母221，224运动的距离大于螺母222，223运动的距离，这样，螺母221与螺母222之间和螺母223与螺母224之间才能分离开。本实施例的面片分离机构2可以同时分离四个面片I，如图7所示。同时分离偶数个面片的方案的原理相同，只是螺纹和螺母的数量设置不同。同时分离奇数个面片的方案将在第二实施例中描述。
[0055]在图2中，四个螺母221，222，223，224的初始位置之间的距离较小，可用于尺寸较小的面片I的分离。如图3所示，当需要分离较大尺寸的面片时，可通过旋转螺母来调节螺母的初始位置，使螺母的初始位置之间的距离增大。因此，本实用新型的分离机构可以通过调节螺母的初始位置来实现分离不同尺寸的面片，克服了现有技术中需要购买、储存多套分离机构带来的问题。
[0056]分离单元23的个数与螺母数量相同，多个分离单元23— 一对应地与多个螺母连接，每个所述分离单元23可拖动一面片运动。在本实施例中，分离单元23与螺母之间为便于拆卸的连接。当有部件损坏或者磨损严重时，可单独进行更换，更重要是在拆卸的状态下调节螺母的初始位置更加简单，在完成调节后再连接螺母与分离单元23，便捷地实现了调节多个分离单元23的初始位置之间的距离。
[0057]所述分离电机26可与所述丝杆21连接以驱动所述丝杆21旋转，旋转的丝杆21会同时带动四个螺母221，222，223，224从而带动四个分离单元23沿丝杆21运动。所述分离导轨27与所述丝杆21平行设置，且每个所述分离单元23连接有一个可沿所述导轨滑动的分离滑块，保证了分离单元23沿着导轨滑动。
[0058]本实用新型的面片分离机构2通过分离电机26驱动丝杆21实现了同时驱动多个分离单元23相互分离，与采用多个驱动装置驱动多个分离单元的现有技术方案相比，其结构更加简单、可靠，另外不需要设定多个驱动装置的驱动时间、驱动距离，只是设定分离电机26的参数即可实现多个分离单元23的同步运动。另外，仅需要调节螺母即可改变分离单元23的初始位置之间的距离，从而适应分离不同尺寸的面片的需要。
[0059]所述面片分离机构2的分离单元23包括多个可同步上下移动并可同步旋转的面片固定针232。具体地，如图1所示，所述面片分离单元23包括针板231、驱动所述针板231上下运动的升降驱动装置233、驱动所述升降驱动装置233和针板231旋转的旋转驱动装置234，所述面片固定针232固定在所述针板231上。在本实施例中，所述升降驱动装置233为直线气缸，所述旋转驱动装置234为三位回转气缸，相邻两个位置之间的夹角为90°。针板231与升降驱动装置233的气缸杆连接，在气缸杆的带动下上下运动。升降驱动装置233在旋转驱动装置234的驱动下带着针板231旋转。针板231为与面片形状相似的三角形，在三角形的三个角处均设有一个面片固定针232。
[0060]针板231向下运动时，面片固定针232穿在面片上。在旋转驱动装置234的驱动下，面片随着针板231—起旋转。当针板231向上运动时，面片固定针232离开面片。
[0061]通过面片分离单元23的上述结构，本实用新型的面片分离机构2可实现使面片相互分离的同时，使面片旋转。
[0062]所述面片分离单元23还包括面片挡板235，所述面片挡板235位于所述针板231的下方与所述针板231平行且相对，所述面片挡板235通过杆件与所述升降驱动装置233固定并随升降驱动装置233—起旋转，且所述面片挡板235上具有多个允许所述面片固定针232穿过的针孔。在本实施例中，面片挡板235与直线气缸的缸体固定连接，在针板231随着气缸杆向上运动的时候，面片挡板235并不向上运动，因此可以挡住面片，防止面片粘在面片固定针232上随着面片固定针232向上运动。所述面片挡板235也为与针板231相同或者相似的三角形。
[0063]在本实施例中，所述杆件为螺栓236，所述面片挡板235和所述升降驱动装置233均具有螺栓孔。这样，面片挡板235与针板231之间的距离和面片挡板235与面片之间的距离可以根据实际的需求进行调节。
[0064]在第二实施例中，面片分离机构2用于同时分离奇数个面片I。如图4-6所示，丝杆21设有两组螺纹211，212和两个螺母221，222，定位件24位于两个螺母221，222之间。所述定位单元25具有孔(图中未示出)，所述丝杆21穿过所述孔并可相对于所述定位单元25旋转。定位单元25的其他结构与分离单元23相同，分离单元23、分离导轨27和分离电机26的设置与第一实施例相同。所述分离单元23与所述螺母221，222之间为可拆卸连接，所述螺母221，222与所述螺纹211，212配合的初始位置可调节，从而调节多个所述分离单元23的初始位置之间的距离。图5为图4中的面片分离机构2应用于分离小尺寸的面片I时螺母221，222的初始位置示意图，图6为图4中的面片分离机构2应用于分离大尺寸的面片I时螺母221，222的初始位置示意图。在其他实施例中，定位件也位于多个螺母的中间，例如设置四组螺纹和四个螺母时，两个螺母位于定位件24的一侧，另外两个螺母位于定位件24的另一侧。
[0065]当分离电机26带动丝杆21旋转时，两个螺母221，222分别带着两个分离单元23向相反的方向运动，定位件24和定位单元25不动，这样分离单元23之间及分离单元23与定位单元25之间即可分离开，实现了奇数个面片I同时分开。
[0066]本实用新型提供的面片转向运输装置，如图7-8所示，包括第一输送带3和第二输送带4，所述第一输送带3与所述第二输送带4相接且所述第一输送带3输送面片的速度小于所述第二输送带4输送面片的速度，所述面片转向运输装置还包括位于所述第一输送带3和第二输送带4相接处的分离转向架5和驱动所述分离转向架5在第一输送带3的上方和第二输送带4的上方进行直线往复运动的转向架驱动装置6，所述分离转向架5设置有如上所述的面片分离机构2，所述面片分离机构2的分离导轨27设置在所述分离转向架5上。
[0067]本实用新型提供的面片转向运输装置由于具有以上所述的面片分离机构2，因此可以通过分离电机26驱动丝杆21实现了同时驱动多个面片相互分离，并同时通过旋转驱动装置234驱动面片旋转，同时通过转向架驱动装置6驱动分离转向架5沿纵向运动实现了将面片从第一输送带3拖动到第二输送带4上。第二输送带4的输送速度大于第一输送带3的输送速度，因此，被拖到第二输送带4上的面片之间的纵向距离被拉大，完成了面片的纵向分离。
[0068]在本实施例中，分离转向架5包括顶板51和两个平行的侧板52，两个侧板52的底端与转向架驱动装置6连接使分离转向架5被转向架驱动装置6驱动。面片分离机构2的分离导轨27设在顶板51的下壁上。
[0069]所述转向架驱动装置6包括输送电机61、由所述输送电机61驱动的齿轮62和与所述齿轮62啮合的齿条63，所述齿条63与所述分离转向架5连接，所述转向架驱动装置6还包括设在所述第一输送带3和第二输送带4两侧的输送导轨64，所述分离转向架5的两侧均设有可沿所述输送导轨64滑动的滑块，具体为分离转向架5的两个侧板52的底端均设有滑块，滑块与齿条63固定在一起。输送电机61驱动齿轮62旋转，齿轮62带动齿条63做直线往复运动，从而带动滑块和分离转向架5做直线往复运动。当然，转向架驱动装置6也可采用其他驱动装置，例如，采用气缸或者液压缸驱动分离转向架5。
[0070]所述面片转向运输装置还包括控制装置，所述控制装置与所述旋转驱动装置234连接以控制所述旋转驱动装置234驱动所述升降驱动装置233、针板231和面片挡板235旋转。所述控制装置还与所述升降驱动装置233连接以控制所述升降驱动装置233驱动所述针板231向下运动以使面片固定针232穿在所述面片上或者驱动所述针板231向上运动使所述面片离开所述针板231。所述控制装置还与所述分离电机26连接以控制所述分离电机26驱动所述丝杆21旋转使多个所述分离单元23相互分离或者相互靠近，所述控制装置还与所述输送电机61连接，以在控制所述分离电机26驱动所述丝杆21旋转，和控制所述旋转驱动装置234驱动所述针板231带动所述面片旋转的同时，控制所述输送电机61运行，使所述转向分离架在所述第一输送带3的上方和所述第二输送带4的上方做直线往复运动。控制装置的设置及其与升降驱动装置233、旋转驱动装置234、转向架驱动装置6的控制关系实现了面片的自动分离、转向和运输。
[0071]所述面片转向运输装置还包括设在所述第一输送带3的末端的面片感应装置(图中未示出)，所述分离转向架5在初始状态下位于所述第一输送带3的末端的上方，且所述针板231和面片挡板235的朝向与所述面片的朝向之间具有90°夹角。所述控制装置根据所述感应装置发来的感应到面片的信息启动所述旋转驱动装置234驱动所述升降驱动装置233、针板231和面片挡板235旋转使针板231的朝向与所述面片的朝向一致。
[0072]本实用新型的面片转向运输装置的使用过程如下:当面片感应装置感应到面片时，向控制装置发出信号，控制装置首先控制旋转驱动装置234驱动升降驱动装置233和针板231—起旋转，使针板231的朝向与面片的朝向一致。然后，控制装置控制升降驱动装置233驱动针板231向下运动，使针板231上的面片固定针232穿在面片上。然后，控制装置控制分离电机26、旋转驱动装置234和转向架驱动装置6同时运行，从而使针板231拖着面片同时做横向分离、旋转和纵向运动。
[0073]当面片运动到第二输送带4上的设定位置时，转向架驱动装置6停止运行，同时，控制装置控制升降驱动装置233驱动针板231向上运动，面片固定针232离开面片，控制装置控制升旋转驱动装置234，使针板231旋转至原来的朝向。并控制转向架驱动装置6启动，使转向分离架返回原来的位置。同时，控制装置控制分离电机26，带动针板231相互靠近至初始位置。由于相邻的横排之间的面片的朝向不同，在下一排面片到达感应装置时，旋转驱动装置234驱动针板231的旋转与上次在初始位置旋转的方向相反。但在面片运动到第二输送带4上的设定位置时，针板231仍然旋转回复至原来的位置。其他的驱动装置的运行则与驱动上一排面片时的运行相同。
[0074]本实用新型还提供一种面片裁切设备，包括花刀7、纵切刀8和面片转向运输装置，所述面片转向运输装置为如上所述的面片转向运输装置，所述花刀7和纵切刀均位于所述面片转向运输装置的第一输送带3上。在所述面片运动的方向上，所述纵切刀8位于在所述花刀7的下游。先利用花刀7对面片进行纵向切割，切痕在面片上形成三角形的两条边，但面片在横向上仍然是连接在一起的，在经过纵切刀8的切割后，面片分离。避免了现有技术中先用纵切刀8将面片切成纵向的长条，然后用花刀7将面片切成三角形的时候，面片陷进花刀7的模具中的问题。
[0075]以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出的各种修改或等同替换也落在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种面片分离机构，其特征在于，包括: 丝杆，所述丝杆设有至少两组螺纹，且靠近所述丝杆一端的螺纹的旋转方向与靠近所述丝杆另一端的螺纹的旋转方向相反； 螺母，与螺纹组数相同，且多个所述螺母一一对应地套在多组所述螺纹上； 分离单元，与螺母数量相同，多个分离单元一一对应地与多个螺母连接，每个所述分离单元可拖动一面片运动； 分离电机，所述分离电机可与所述丝杆连接以驱动所述丝杆旋转； 分离导轨，所述分离导轨与所述丝杆平行设置，且每个所述分离单元连接有一个可沿所述导轨滑动的分离滑块。2.根据权利要求1所述的面片分离机构，其特征在于，所述丝杆设有四组螺纹，靠近所述丝杆一端的两组螺纹的旋转方向与靠近所述丝杆另一端的两组螺纹的旋转方向相反，靠近所述丝杆两端的两组螺纹的导程为LI，另外两组螺纹的导程为L2，且LI大于L2。3.根据权利要求2所述的面片分离机构，其特征在于，LI= 3L2。4.根据权利要求3所述的面片分离机构，其特征在于，导程为LI的螺纹为三头螺纹，导程为L2的螺纹为单头螺纹。5.根据权利要求1所述的面片分离机构，其特征在于，所述面片分离机构包括偶数个分离单元和位于多个分离单元中间的定位单元，所述定位单元具有孔，所述丝杆穿过所述孔并可相对于所述定位单元旋转。6.根据权利要求1-5中任一项所述的面片分离机构，其特征在于，所述分离单元与所述螺母之间为可拆卸连接，所述螺母与所述螺纹配合的初始位置可调节从而调节多个所述分离单元的初始位置之间的距离。7.根据权利要求1-5中任一项所述的面片分离机构，其特征在于，所述面片分离单元包括针板、驱动所述针板上下运动的升降驱动装置、驱动所述升降驱动装置和针板旋转的旋转驱动装置，所述面片固定针固定在所述针板上。8.根据权利要求7所述的面片分离机构，其特征在于，所述面片分离单元还包括面片挡板，所述面片挡板位于所述针板的下方与所述针板平行且相对，所述面片挡板通过杆件与所述升降驱动装置固定并随升降驱动装置一起旋转，且所述面片挡板上具有多个允许所述面片固定针穿过的针孔。9.根据权利要求8所述的面片分离机构，其特征在于，所述针板和面片挡板均为三角形，所述针板的三个角处各设有一个所述面片固定针。10.根据权利要求9所述的面片分离机构，其特征在于，所述杆件为螺栓，所述面片挡板和所述升降驱动装置均具有螺栓孔。11.根据权利要求8所述的面片分离机构，其特征在于，所述升降驱动装置为直线气缸，所述旋转驱动装置为三位回转气缸。12.一种面片转向运输装置，包括第一输送带、第二输送带，所述第一输送带与所述第二输送带相接且所述第一输送带的输送面片的速度小于所述第二输送带输送面片的速度，其特征在于，所述面片转向运输装置还包括位于所述第一输送带和第二输送带相接处的分离转向架和驱动所述分离转向架在第一输送带的上方和第二输送带的上方进行直线往复运动的转向架驱动装置，所述分离转向架设置有如权利要求1-11中任一项所述的面片分离机构，所述面片分离机构的分离导轨设置在所述分离转向架上，所述面片分离机构的分离单元包括多个可同步上下移动并可同步旋转的面片固定针。13.根据权利要求12所述的面片转向运输装置，其特征在于，所述转向架驱动装置包括输送电机、由所述输送电机驱动的齿轮、与所述齿轮嗤合的齿条，所述齿条与所述分离转向架连接，所述转向架驱动装置还包括设在所述第一输送带和第二输送带两侧的输送导轨，所述分离转向架的两侧均设有可沿所述输送导轨滑动的滑块。14.根据权利要求13所述的面片转向运输装置，其特征在于，所述分离转向架包括顶板和两个平行的侧板，所述分离导轨设置在所述顶板上，所述滑块设置在所述侧板上。15.根据权利要求13所述的面片转向运输装置，其特征在于，所述面片转向运输装置还包括控制装置，所述控制装置与所述旋转驱动装置连接以控制所述旋转驱动装置驱动所述升降驱动装置、针板和面片挡板旋转，所述控制装置还与所述升降驱动装置连接以控制所述升降驱动装置驱动所述针板向下运动以使面片固定针穿在所述面片上或者驱动所述针板向上运动使所述面片离开所述针板，所述控制装置还与所述分离电机连接以控制所述分离电机驱动所述丝杆旋转使多个所述分离单元相互分离或者相互靠近，所述控制装置还与所述输送电机连接以在控制所述分离电机驱动所述丝杆旋转和控制所述旋转驱动装置驱动所述针板带动所述面片旋转的同时控制所述输送电机运行使所述转向分离架在所述第一输送带的上方和所述第二输送带的上方做直线往复运动。16.根据权利要求15所述的面片转向运输装置，其特征在于，所述面片转向运输装置还包括设在所述第一输送带的末端的面片感应装置，所述分离转向架在初始状态下位于所述第一输送带的末端的上方，且所述针板和面片挡板的朝向与所述面片的朝向之间具有90°夹角，所述控制装置根据所述感应装置发来的感应到面片的信息启动所述旋转驱动装置驱动所述升降驱动装置、针板和面片挡板旋转使针板的朝向与所述面片的朝向一致。17.—种面片裁切设备，包括花刀、纵切刀和面片转向运输装置，其特征在于，所述面片转向运输装置为如权利要求12-16任一项所述的面片转向运输装置，所述花刀和纵切刀均位于所述面片转向运输装置的第一输送带上。18.根据权利要求17所述的面片裁切设备，其特征在于，在所述面片运动的方向上，所述纵切刀位于所述花刀的下游。
【文档编号】A21C5/00GK205695310SQ201620385175
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月29日
【发明人】王北, 王北一
【申请人】北京申晨机械设备有限公司
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