专利名称：面包机及其控制方法
技术领域：
本发明涉及面包机及其控制方法，尤其涉及一种制面包机及其控制方法，其中在预定的过程中，设置在面包机的捏合鼓中并保持填充有面包原料的混合袋的相对端部的保持器在保持器朝向前方的预定的角度范围内停止。
背景技术：
一般来说，面包机在填充有面包原料的混合袋卷绕在捏合鼓上之后，通过捏合鼓的旋转来捏和面包原料。因此，要求使用者将混合袋连接到捏合鼓的保持器上。
这里，需要用户调节捏合鼓的旋转角以便捏合鼓的保持器能够朝向前方。
发明内容
本发明的一个方面是提供一种面包机及其控制方法，其中，在预定的过程中，设置在面包机捏合鼓中并保持填充有面板原料的混合袋的相对端部的保持器在保持器朝前的预定角度范围内停止。
因此，根据本发明的面包机包括形成烤箱室的主体；在烤箱室中彼此间隔开的上和下捏合鼓，每个捏合鼓具有保持装有原料的混合袋的相对端部的保持器；旋转上和下捏合鼓的鼓驱动部分；检测上捏合鼓的保持器的旋转位置的旋转检测部分；以及控制鼓驱动部分的控制器。因此，当供给初始电力时，上捏合鼓以预定的角度旋转以便使上捏合鼓的保持器在预定的角度范围内停止，在所述预定的角度范围内，上捏合鼓的保持器根据旋转检测部分的位置检测信号朝向前面。
在本发明的一个方面中，控制器控制鼓驱动部分以便混合袋的上端在被连接到上捏合鼓的保持器后以预定的长度卷绕在上捏合鼓上，接着下捏合鼓的保持器在预定的角度范围内停止，在该角度范围内，下捏合鼓的保持器朝前。
在本发明的一个方面中，控制器控制鼓驱动部分以便在捏合过程完成后，混合袋被向下卷绕以便从上捏合鼓分离并卷绕在下捏合鼓上，接着，下捏合鼓旋转以解开混合袋直到下捏合鼓的保持器在预定的角度范围内停止，在该角度范围内下捏合鼓的保持器朝前。
在本发明的一个方面中，保持器包括多个保持突出，混合袋与保持突出接合的保持孔。
因此，提供了一种控制面包机的方法，所述面包机具有形成烤箱室的主体；在烤箱室中彼此间隔开的上和下捏合鼓，每个捏合鼓具有保持装有原料的混合袋的相对端部的保持器；旋转捏合鼓以捏合容纳在混合袋中的原料的鼓驱动部分，根据本发明，所述方法包括供给初始电力；以预定的角度旋转上捏合鼓；检测上捏合鼓的保持器的位置；以及使上捏合鼓的保持器在预定的角度范围内停止，在所述预定的角度范围内，上捏合鼓的保持器朝前。
在本发明的一个方面中，所述方法进一步包括将混合袋的上端连接到上捏合鼓并将混合袋的上端以预定的长度卷绕在上捏合鼓上；使下捏合鼓的保持器在预定的角度范围内停止，在该角度范围内下捏合鼓的保持器朝前；以及将混合袋的下端连接到下捏合鼓的夹持器。
在本发明的一个方面中，所述方法进一步包括通过顺时针和逆时针旋转上和下捏合鼓来捏合混合袋中的原料；在捏合过程完成后向下卷绕混合袋；将混合袋的上端从上捏合鼓分离；将混合袋卷绕在下捏合鼓上；旋转下捏合鼓以便被卷绕的混合袋能够从下捏合鼓解开；使下捏合鼓的保持器在预定的角度范围内停止，在该预定的角度范围内下捏合鼓朝向前面。
本发明的附加和/或其它方面和优点部分将在以下的说明中阐述，部分将从说明中显而易见，或者通过实施本发明而得知。
结合附图，从下面对优选实施例的描述，本发明的这些和/或其它方面和优点将变得明显和更易于理解，其中图1是根据本发明实施例的面包机和装有原料的混合袋的透视图；图2是图1中的面包机的元件室的部分剖切透视图；图3是图2中的元件室的旋转检测部分的放大分解图；图4是图1中的面包机的控制方框图；及图5是图1中的面包机的控制流程图。
具体实施例方式
以下将具体说明本发明的实施例，其例子以附图示出，其中相同的标号在全文中表示相同的元件。对这些实施例进行描述旨在参照
本发明。
如图1所示，根据本发明实施例的面包机包括主体1，其分成烤箱室10和电子元件室20；在主体1前部的门3，用于打开和关闭烤箱室10的前开口，以及设置在主体1前面的控制面板5，其显示面包机的状态。
烤箱室10包括上和下捏合鼓11和13，它们彼此间隔地平行设置；烤盘19，其设置在上和下捏合鼓11和13之间并容纳在混合袋7中被捏合的原料(配料)；捏合件15，其设置在烤箱室10的上部并位于加热器17和上捏合鼓11之间，防止混合袋7中的原料从烤盘19的上部滑出；以及加热器17，其分别设置在烤箱室10的后侧壁中以及门3的后部(朝向烤箱室10的一侧)上和下部中，用于加热烤箱室10的内部。
上和下捏合鼓11和13包括沿着其轴设置并保持填充有原料的混合袋7的相对端部的保持器111。另外，上和下捏合鼓11和13顺时针和逆时针旋转以捏合混合袋7中的原料。保持器111具有保持平面115和保持突出113，保持突出113沿着保持平面115以规则的间隔突出。然而，本发明并不限于上述的结构。保持槽或保持夹具可用于代替保持突出113。
电气元件室20设置在烤箱室10后部和一侧中。
如图2所示，烤箱室10的一侧包括旋转检测部分29，用于检测上和下捏合鼓11和13中的至少一个的旋转位置；上和下捏合鼓11和13的旋转轴23；驱动电机27，用于旋转下捏合鼓11；以及带25，用于连接上和下捏合鼓11和13的旋转轴23并允许上和下捏合鼓11和13一起旋转。烤箱室10的后部包括条码扫描器21。
条码扫描器21在混合袋7被卷绕在上和下捏合鼓11和13上时读出粘贴在混合袋7上的条码。
如图3所示，旋转检测部分29包括旋转盘291，其安装在上捏合鼓11的旋转轴23中作为圆形部件并且在圆形部件的外周具有凸部和凹部；以及旋转信号检测器293，其具有辐射部分293a和信号检测部分293b，辐射部分293a和信号检测部分293b与夹在它们之间的旋转盘291平行。
上捏合鼓11的瞬时旋转位置利用辐射部分293a所产生的信号来检测。将该信号向信号检测部分293b发送，并由凸起部分阻断，且以预定的期间通过旋转盘291的凹陷部分传送。因此，上捏合鼓11旋转一次所获得的旋转位置通过检测因凸起部分的预定部分291a的运动而较长的传送信号的阻断时间发生两次来确定，因此，表明预定部分291(a)已旋转一整圈，所述凸起部分的预定部分291a较其它凸起部分要长。
上捏合鼓11的旋转位置不是仅用上述构造来检测。旋转盘291可与下捏合鼓13的旋转轴相接合。设置旋转信号检测器293的辐射部分293a和信号检测部分293b，旋转盘291的外周介于辐射部分293a和信号检测部分293b之间。再者，旋转盘291可分别设置为(i)仅用于检测瞬时位置的旋转盘，及(ii)仅用于检测上或下捏合鼓11或13旋转一次时的旋转位置的旋转盘。旋转信号检测器293的辐射部分293a和信号检测部分293b可被设置为(i)和(ii)的旋转盘中的每一旋转盘介于类似于辐射部分293a的辐射部分和类似于旋转信号检测器293的信号检测部分293b的信号检测部分之间。
根据本发明，参照附图4，下面将描述带有上述构造的面包机的控制过程。
通过电源31为面包机提供初始电力，接着，电信号被传送到控制器33。鼓驱动部分35从控制器33接收信号，并以预定的角度旋转上和下捏合鼓11和13。
旋转检测部分29检测上和下捏合鼓11和13的旋转位置并将对应于所检测的旋转位置的信号传送到控制器33。控制器33控制鼓驱动部分35，以便上和下捏合鼓11和13的保持器111可在预定角度范围内停止，在所述预定的角度范围内保持器111朝向前面。
参照图5，下面将描述面包机的控制流程。
若通过电源31为面包机提供初始电力(1000)，电信号被传送到控制器33，接着，鼓驱动部分35以预定的角度旋转上和下捏合鼓11和13(1100)。这里，旋转检测部分29检测上捏合鼓11的旋转位置，并检测上捏合鼓11的保持器111的位置(1300)。控制器33接收对应于所检测的保持器111的旋转位置的信号并控制鼓驱动部分35，以便上和下捏合鼓11和13的保持器111可在预定角度范围内停止，在该预定的角度范围内保持器111朝向前面(1500)。
这里，初始电力的供给可是在面包机的电源被断开时开始供电，然而可包括其它实施方式。在面包机的电源处于接通状态时，通过面包机的门3的开门动作可将制造面包的第一电信号传送到控制器33。也可通过按下用于启动面包制造的面包制造启动按钮将制造面包的第一电信号传送到控制器33。
使用者将混合袋7的上端连接到上捏合鼓11的保持器111上(2000)。即，使用者将设置在混合袋7上端的保持孔8插在沿上捏合鼓11的轴向形成的上捏合鼓11的保持器111的保持突出113上。控制器33控制鼓驱动部分35，以便混合袋7的上端向上缠在上捏合鼓11上(2100)。这里，上和下捏合鼓11和13通过带25一起转动。控制器33控制鼓驱动部分35，以便下捏合鼓13的保持器111可在预定角度范围内停止，在该预定的角度范围内下捏合鼓13的保持器111朝向前面(2300)。
使用者将设置在混合袋7下部的保持孔8插在沿下捏合鼓13的轴向形成的下捏合鼓13的保持器111的保持突出113上，并将混合袋7的下端连接到下捏合鼓13的保持器111上(2500)。
控制器33根据条形码9的程序捏合原料，所述条形码9被粘在混合袋7上并由条形码扫描器21读出(3000)。控制器33确定捏合是否完成(3100)。当根据程序的捏合完成时，控制器33控制鼓驱动部分35，以便混合袋7向下卷绕(3200)，因此，使得混合袋7的上端从上捏合鼓11分离(3300)。未从下捏合鼓13上分离的混合袋7的下端继续卷绕在下捏合鼓13上(3500)。当卷绕完成时(3700)，控制器33控制下捏合鼓13，以便展开卷绕的混合袋7(3800)。控制器33检测下捏合鼓13的旋转位置并控制鼓驱动部分35，以便下捏合鼓1 3的保持器111可在预定角度范围内停止，在该预定角度范围内其保持器111朝向前面(3900)。
因此，使用者可直接将混合袋7连接到上和下捏合鼓11和13上，而不必将上和下捏合鼓11和13的保持器111的旋转角度调整到朝向前方。特别是，即使当一系列面包制作过程结束后，新面包制作过程开始时，使用者也可直接将混合袋7连接到上和下捏合鼓11和13上，而不必将上和下捏合鼓11和13的保持器111的旋转角度调整到朝向前面。
如上所述，根据本发明，提供了一种面包机及其控制方法，其中，在预定的过程中，保持器可在预定的角度范围内停止，在该角度范围内，保持器面向前方，其中，所述保持器设置在面包机的捏合鼓中并保持填充有面包原料的混合袋的相对端部。
尽管在此示出和描述了本发明的一些实施例，但本领域的技术人员将会理解，在不偏离本发明的原理和实质的情况下可以对这些实施例进行变化，其范围限定在权利要求及其等同物的范围内。
权利要求
1.一种面包机，包括主体，用于形成烤箱室；上和下捏合鼓，它们在烤箱室内部彼此间隔开，每个捏合鼓具有保持装有原料的混合袋的相对端部的保持器；鼓驱动部分，用于旋转上和下捏合鼓；旋转检测部分，用于检测上捏合鼓的保持器的旋转位置；和控制器，用于根据旋转检测部分的位置检测信号，控制鼓驱动部分，以便当供给初始电力时，上捏合鼓旋转预定的角度以便使上捏合鼓的保持器在预定的角度范围内停止，在所述预定的角度范围内，上捏合鼓的保持器朝向前面。
2.根据权利要求1所述的面包机，其特征在于，控制器控制鼓驱动部分，以便混合袋的上端在被连接到上捏合鼓的保持器后卷绕在上捏合鼓上预定的长度，接着下捏合鼓的保持器在预定的角度范围内停止，在该角度范围内，下捏合鼓的保持器朝前。
3.根据权利要求1所述的面包机，其特征在于，控制器控制鼓驱动部分，以便在捏合过程完成后，混合袋被向下卷绕以便从上捏合鼓分离并卷绕在下捏合鼓上，接着，下捏合鼓旋转以解开混合袋直到下捏合鼓的保持器在预定的角度范围内停止，在该角度范围内下捏合鼓的保持器朝前。
4.根据权利要求2所述的面包机，其特征在于，控制器控制鼓驱动部分，以便在捏合过程完成后，混合袋被向下卷绕以便从上捏合鼓分离并卷绕在下捏合鼓上，接着，下捏合鼓旋转以解开混合袋直到下捏合鼓的保持器在预定的角度范围内停止，在该角度范围内下捏合鼓的保持器朝前。
5.根据权利要求1所述的面包机，其特征在于，保持器包括多个保持突出，混合袋具有与保持突出接合的保持孔。
6.一种控制面包机的方法，所述面包机具有形成烤箱室的主体；在烤箱室中彼此间隔开的上和下捏合鼓，每个捏合鼓具有保持装有原料的混合袋的相对端部的保持器；以及旋转捏合鼓以捏合容纳在混合袋中的原料的鼓驱动部分，所述方法包括供给初始电力；旋转上捏合鼓预定的角度；检测上捏合鼓的保持器的位置；和使上捏合鼓的保持器在预定的角度范围内停止，在所述预定的角度范围内，上捏合鼓的保持器朝前。
7.根据权利要求6所述的方法，进一步包括将混合袋的上端连接到上捏合鼓并将混合袋的上端卷绕在上捏合鼓上预定的长度；和将混合袋的下端连接到下捏合鼓的保持器。
8.根据权利要求7所述的方法，进一步包括通过顺时针和逆时针旋转上和下捏合鼓捏合混合袋中的原料；在捏合过程完成后向下卷绕混合袋；将混合袋的上端从上捏合鼓分离；将混合袋卷绕在下捏合鼓上；旋转下捏合鼓以便使被卷绕的混合袋从下捏合鼓解开；和使下捏合鼓的保持器在预定的角度范围内停止，在该预定的角度范围内下捏合鼓的保持器朝前。
9.一种制造面包的面包机，包括烤箱室，在所述烤箱室中执行面包制作过程，所述烤箱室包括具有保持面包的保持器的上和下捏合鼓，以便进行旋转并因而捏合面包；鼓驱动部分，用于将旋转力传递到上和下捏合鼓；旋转检测部分，用于检测上捏合鼓的保持器的旋转位置，以产生位置检测信号；和控制器，用于根据旋转检测部分的位置检测信号控制鼓驱动部分，以便旋转上捏合鼓并使上捏合鼓的保持器在预定的角度范围内停止。
10.根据权利要求9所述的面包机，其特征在于，上和下捏合鼓的保持器沿它们的轴设置并保持装有原料的混合袋的相对端部。
11.根据权利要求10所述的面包机，其特征在于，所述烤箱室的一侧包括上捏合鼓旋转轴，用于将旋转力传送到上捏合鼓；驱动电机，用于使下捏合鼓旋转；和连接上捏合鼓旋转轴的带，用于使上捏合鼓和下捏合鼓一起旋转。
12.一种控制面包机的方法，所述面包机具有烤箱室，烤箱室中保持器保持装有面包原料的混合袋，所述方法包括对控制器供给初始电力以便开始面包制作过程并操作保持器；旋转保持器预定的角度；检测保持器的位置；和使保持器在预定的角度范围内停止。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述检测包括通过控制器接收对应于保持器的位置的信号。
14.根据权利要求13所述的方法，进一步包括在对控制器供给初始电力之前将混合袋连接到保持器。
15.一种将装有制面包配料的混合袋连接到面包机的上和下捏合鼓上的保持器和从所述保持器拆除以执行面包制作过程的方法，包括对控制器供给初始电力以便开始面包制作过程；将混合袋连接到上和下捏合鼓保持器；通过将混合袋卷绕在上和下捏合鼓上以执行面包制作过程，从而捏合配料；当面包制作过程完成后，通过将混合袋卷绕在下捏合鼓上来将混合袋从上捏合鼓解开；和当卷绕混合袋从上捏合鼓解开时，定位下捏合鼓以便下捏合鼓保持器朝前。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，将混合袋连接到上和下捏合鼓包括将混合袋连接到上捏合鼓；和在将混合袋连接到上捏合鼓之后，将混合袋连接到下捏合鼓。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，将混合袋连接到上捏合鼓包括旋转上捏合鼓预定的角度；检测上捏合鼓的旋转位置；和停止上捏合鼓的旋转以便上捏合鼓保持器相对于面包机朝前。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，将混合袋连接到下捏合鼓包括旋转上和下捏合鼓以便将混合袋的上端卷绕在上捏合鼓上，并且在特定的旋转位置停止以便使下捏合鼓保持器相对于面包机朝前。
19.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，将混合袋连接到上和下捏合鼓包括将混合袋连接到下捏合鼓；和在将混合袋连接到下捏合鼓后将混合袋连接到上捏合鼓。
全文摘要
面包机及其控制方法，面包机包括用于形成烤箱室的主体；在烤箱室内部彼此间隔开的上和下捏合鼓，每个捏合鼓具有保持装有原料的混合袋的相对端部的保持器；鼓驱动部分，用于旋转上和下捏合鼓；旋转检测部分，用于检测上捏合鼓的保持器的旋转位置；和控制器，用于控制鼓驱动部分，以便当供给初始电力时，上捏合鼓以预定的角度旋转以便使上捏合鼓的保持器在预定的角度范围内停止，在所述预定的角度范围内，上捏合鼓的保持器根据旋转检测部分的位置检测信号朝向前面。因此，在预定的过程中，设置在捏合鼓中的保持器在预定的角度范围内停止，在该角度范围内保持器朝前，以便使混合袋容易地连接到保持器上。
文档编号A21B7/00GK1550148SQ20041002878
公开日2004年12月1日 申请日期2004年3月18日 优先权日2003年5月7日
发明者李章雨, 权龙铉, 金铁, 李泰旭, 成翰俊, 任铜彬, 朴在龙 申请人:三星电子株式会社