专利名称：一种液压式凉果腌制原料挖提机的制作方法
技术领域：
本发明涉及农产品加工机械领域，特别涉及以我国南方水果为原料加工广式凉果 过程中用于腌制果胚原料挖提的机械设备。
背景技术：
凉果加工食品是由民间发展起来、应用传统工艺制造、具有较长食用历史和明显 地方特色的食品，随着我国水果加工行业的不断发展，对利用南方水果生产特色风味的食 品要求越来越高，传统凉果加工生产过程以手工操作为主，机械化程度比较低，特别是在凉 果原料腌制过程中的挖提步骤没有相应的机械设备，工人必须下到腌渍池底操作，这样不 仅工效低，也容易因底部发酵气体聚集、氧气缺乏而发生窒息及中毒等意外事故。近年，国 内许多凉果加工企业纷纷要求设计果胚原料挖提机械，而当前国内外还没有相关机器，不 能满足凉果加工企业迅猛发展的需求。
发明内容
本发明旨在提供一种生产效率高且能保证工人工作安全的液压式凉果腌制原料 挖提机，该发明是靠液体压力驱动臂杆及挖斗进行凉果腌制原料挖提动作的机械设备，其 具有结构简单，对物料负荷的种类适应性广、挖掘角度灵活、移动和操作方便、节能等特点。该液压式凉果腌制原料挖提机是由机架、电动机、液压油箱及控制箱总成、主轴、 第一液压缸、动臂、第二液压缸、中间臂、第三液压缸、斗杆臂、第四液压缸、挖斗、回转盘、回 转盘支承滚动组件、支承油缸、整机移动轮组、轴承、旋转蜗杆蜗轮机构、液压马达等组成。 其中回转盘通过回转盘支承滚动组件安装在机架的上方，主轴固定在回转盘上，并通过轴 承同机架相连，固定在回转盘上的电动机同液压油箱及控制箱总成相连接，液压油箱及控 制箱总成分别同液压马达和旋转蜗杆蜗轮机构相连接，液压马达分别同第一液压缸、第二 液压缸、第三液压缸和第四液压缸通过液压管路相连，旋转蜗杆蜗轮机构同主轴相连接，动 臂一端铰接在主轴的上部，另一端铰接中间臂的一端，中间臂的另一端铰接斗杆臂的一端， 斗杆臂的另一端同挖斗相铰接，第一液压缸的两端分别铰接在主轴和动臂上，第二液压缸 的两端分别铰接在动臂和中间臂上，第三液压缸的两端分别铰接在中间臂和斗杆臂上，第 四液压缸的两端分别铰接在斗杆臂和挖斗上。整机移动轮组安装在机架下方，便于设备在不同工作位置间的短距离移动，提高 此设备的机动性，支承油缸固定在机架外侧，用来在找准工作位置后固定设备和扩大设备 重心到支承点的距离，以此增强设备的稳定性。电动机对液压油箱中油进行加压，驱动液压马达通过液压管将一定压力的液压油 输送到支承油缸、第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸及第四液压缸以实现工作中支承油 缸撑起设备整体，固定工作位置，液压缸驱动臂杆和挖斗做上下挖提等各种所需动作，电动 机通过驱动旋转蜗杆蜗轮机构带动回转盘和主轴相对于机架作回转运动，进而使挖斗做水 平方向的转动，实现挖斗在装载和卸载间的位置转换。
为减轻整机总重量，动臂、中间臂、斗杆臂均采用三根钢管组成三角型桁架结构。本发明具有结构简单，对物料负荷的种类适应性广、挖掘角度灵活、移动移动和操 作方便、节能等特点。
图1为本发明结构示意图。图2为回转盘传动示意图，图3为图2的A向视图。图4为臂杆的三角型桁架结构示意图，图5为图4的侧视图。
具体实施例方式该液压式凉果腌制原料挖提机由机架1、电动机2、液压油箱及控制箱总成3、主轴 4、第一液压缸5、动臂6、第二液压缸7、中间臂8、第三液压缸9、斗杆臂10、第四液压缸11、 挖斗12、回转盘13、回转盘支承滚动组件14、支承油缸15、整机移动轮组16、轴承17、旋转 蜗杆蜗轮机构18、液压马达19等组成。其中回转盘13通过回转盘支承滚动组件14安装在机架1的上方，主轴4固定在 回转盘13上，并通过轴承17同机架1相连，固定在回转盘13上的电动机2同液压油箱及 控制箱总成3相连接，液压油箱及控制箱总成3分别同液压马达19和旋转蜗杆蜗轮机构18 相连接，液压马达19分别同第一液压缸5、第二液压缸7、第三液压缸9和第四液压缸11通 过液压管路相连，旋转蜗杆蜗轮机构18同主轴4相连接，动臂6 —端铰接主轴4，另一端铰 接中间臂8的一端，中间臂8的另一端铰接斗杆臂10的一端，斗杆臂10的另一端同挖斗12 相铰接，第一液压缸5的两端分别铰接在主轴4和动臂6上，第二液压缸7的两端分别铰接 在动臂6和中间臂8上，第三液压缸9的两端分别铰接在中间臂8和斗杆臂10上，第四液 压缸11的两端分别铰接在斗杆臂10和挖斗12上。整机移动轮组16安装在机架1下方，便于设备在不同工作位置间的短距离移动， 提高此设备的机动性，支承油缸15固定在机架1外侧，用来在找准工作位置后固定设备和 扩大设备重心到支承点的距离，以此增强设备的稳定性。为减轻整机总重量，动臂6、中间臂8、斗杆臂10均采用三根直径为40mm钢管组成 三角型桁架结构，其长度分别为2980mm、2985mm及3550mm。第一液压缸5、第二液压缸7、第三液压缸9及第四液压缸11的长度分别为700 1250mm、740 1420mm、740 1420mm 及 1090 1940mm。电动机采用型号为Y132M2-6-B5。液压马达采用型号BJM150。在上述参数下，所设计挖提机工作范围为深度和宽度均为5m，生产能力2吨/小 时。整台机械设备通过人力借助整机移动轮组16移动至合适的工作位置(腌渍池附 近)，工作时，电动机2产生的动力通过液压油箱及控制箱总成3，驱动支承油缸15的活塞 杆向下运动，直至整台机械设备由4个支承油缸15撐起，固定好工作位置；电动机2驱动旋 转蜗杆蜗轮机构18带动回转盘13和主轴4相对于机架1作回转运动，调整工作装置处于 装载位置；第一液压缸5的活塞杆在液压作用下伸长或缩短，使动臂6在0 45°角度范围内变化，并通过控制第二液压缸7、第三液压缸9及第四液压缸11的活塞杆伸长或缩短，调 整中间臂8、斗杆臂10及铲斗12至合适工作位置；液压马达19驱动液压缸及臂杆使铲斗 12做出挖取凉果腌制原料的动作；挖取原料后第一液压缸5的活塞杆在液压作用下伸长， 使动臂6升起，带动中间臂8、斗杆臂10及挖斗12上升；控制回转盘13通过旋转蜗杆蜗轮 机构18的传动转至卸载位置，最后 操纵斗杆臂10及挖斗12进行卸载，完成一次工作循环。
权利要求
一种液压式凉果腌制原料挖提机，其特性是包括机架(1)、电动机(2)、液压油箱及控制箱总成(3)、主轴(4)、第一液压缸(5)、动臂(6)、第二液压缸(7)、中间臂(8)、第三液压缸(9)、斗杆臂(10)、第四液压缸(11)、挖斗(12)、回转盘(13)、回转盘支承滚动组件(14)、轴承(17)、旋转蜗杆蜗轮机构(18)、液压马达(19)，其中回转盘(13)通过回转盘支承滚动组件(14)安装在机架(1)的上方，主轴(4)固定在回转盘(13)上，并通过轴承(17)与机架(1)相连，固定在回转盘(13)上的电动机(2)与液压油箱及控制箱总成(3)相连接，液压油箱及控制箱总成(3)分别与液压马达(19)和旋转蜗杆蜗轮机构(18)相连接，液压马达(19)分别与第一液压缸(5)、第二液压缸(7)、第三液压缸(9)和第四液压缸(11)通过液压管路相连，旋转蜗杆蜗轮机构(18)与主轴(4)相连接，动臂(6)一端铰接主轴(4)，另一端铰接中间臂(8)的一端，中间臂(8)的另一端铰接斗杆臂(10)的一端，斗杆臂(10)的另一端同挖斗(12)相铰接，第一液压缸(5)的两端分别铰接在主轴(4)和动臂(6)上，第二液压缸(7)的两端分别铰接在动臂(6)和中间臂(8)上，第三液压缸(9)的两端分别铰接在中间臂(8)和斗杆臂(10)上，第四液压缸(11)的两端分别铰接在斗杆臂(10)和挖斗(12)上。
2.根据权利要求1所述的液压式凉果腌制原料挖提机，其特征在于所述动臂(6)、中间 臂(8)、斗杆臂(10)均采用三角型桁架结构。
3.根据权利要求1所述的液压式凉果腌制原料挖提机，其特征在于在所述机架(1)的 外侧安装有支承油缸(15)。
4.根据权利要求3所述的液压式凉果腌制原料挖提机，其特征在于所述支承油缸(15) 的数量是4个，其成对称分布于机架(1)的四角。
5.根据权利要求1所述的液压式凉果腌制原料挖提机，其特征在于所述机架(1)的下 方安装有整机移动轮组(16)。
6.根据权利要求5所述的液压式凉果腌制原料挖提机，其特征在于所述整机移动轮组 (16)包括4个轮子，其成对称分布于以设备重心为交叉点的方形四角上。
全文摘要
本发明涉及农产品加工机械领域。提供一种适合于我国南方水果为原料加工凉果中腌制果胚原料的挖提机械设备，由机架、电动机、液压油箱及控制箱总成、主轴、第一液压缸、动臂、第二液压缸、中间臂、第三液压缸、斗杆臂、第四液压缸、挖斗、回转盘、回转盘支承滚动组件、支承油缸、整机移动轮组、轴承、旋转蜗杆蜗轮机构、液压马达等组成，挖提过程由液压系统传动实现。本发明的腌制果胚原料挖提机具有结构简单，对物料负荷总类的适应性广、挖掘角度灵活、移动和操作方便、节能的特点。
文档编号A23L1/218GK101869254SQ201010191499
公开日2010年10月27日 申请日期2010年5月28日 优先权日2010年5月28日
发明者余小林, 叶盛英, 孙远明, 宋贤良, 罗树灿 申请人:华南农业大学