一种高速包心鱼丸机的制作方法

本发明涉及食品机械领域，尤其是一种高速包心鱼丸机。

背景技术：

背景技术鱼丸是福州的一道著名地方风味小吃，也是福州风俗中的名菜。福州人日常生活和亲友聚别中常吃鱼丸。鱼丸饺亦由此成为馈赠佳品，为福州人以及海外乡亲所衷情。

鱼丸的制作多采用手工将肉泥刮到浆料上，然后用手挤出而得，这种生产方法费时费力，对生产人员技术要求高，生产效率低，生产出来的鱼丸的形状、大小不一、分量各异，远远不能满足现代人生活的需求，尤其是超市、饭店等鱼丸需求大的场所，鱼丸更是供不及食，所以近年来，有厂家陆续研制了鱼丸机来以机械方式制作鱼丸。

1997年的食品工业科技杂志中，有专门论述鱼丸质量影响因素的研究，文中明确认为鱼糜（鱼浆）的制作过程保持低温有利于提升鱼丸质量，引申至鱼丸机领域，就意味着鱼丸机如果能在低温环境下快速把鱼糜制成鱼丸，将对提升鱼丸质量有很好的帮助，但鱼丸机的机械动作复杂，如何在高速运行环境下控制馅料的投放量，以及防止鱼丸机构件因高速运行发热而影响鱼糜（鱼浆）温度，均是需要解决的问题。

中国专利ZL200720007748 . X 《 自动包心鱼丸机》 中公开了一种自动制造鱼丸的机器，其基本能够实现鱼丸的工业化生产，但是其存在以下缺陷，其偏心凸轮需要水平设置，链齿轴和偏心凸轮需要伞齿轮的转向：同时，塞浆活塞或刀片进退杆直接铰接在杠杆上，在杠杆直接推动下做往复运动，这些结构使得该机器的功耗和磨损都较大，并且需要大量的润滑油和润滑部件才能够运转，不但不容易保养，极易损坏，润滑油外泄也会导致生产的食品污染。

技术实现要素：

本发明提出一种高速包心鱼丸机，能高速制作鱼丸，而且机械构件温度易于控制。

本发明采用以下技术方案。

一种高速包心鱼丸机，所述鱼丸机包括机架、装馅机构、装浆机构、鱼丸成型切割机构、链轴单元、传动机构和动力源，所述动力源经传动机构驱动装馅机构、装浆机构和鱼丸成型切割机构；所述装馅机构内设有储馅腔、出馅腔、出馅管、塞馅偏心轮和塞馅截止活塞，塞馅偏心轮设于出馅腔内，储馅腔以出料通道与出馅腔相连；出馅腔以出馅管连接至鱼丸成型切割机构；装浆机构内设有塞浆活塞和出浆管，装浆机构经出浆管连接至鱼丸成型切割机构；鱼丸成型切割机构内设有刀片进退杆，刀片进退杆上设有刀片。

所述链轴单元包括链齿轴、第一凸轮和第二凸轮；所述链齿轴一端由经传动齿轮驱动塞馅偏心轮，塞馅偏心轮与塞馅截止活塞相连，塞馅偏心轮旋转时驱动塞馅截止活塞周期性打开储馅腔的出料口，使储馅腔内的馅料周期性落入出馅腔；塞馅偏心轮的两侧设有刮板，塞馅偏心轮旋转时把出馅腔内的馅料刮至出馅管。

所述第一凸轮和第二凸轮均固定于链齿轴上，每个凸轮上各设有两个以链齿轴为对称轴的相同形状的凸缘部；第一凸轮的两个凸缘部经传动机构驱动塞浆活塞，塞浆活塞按与塞馅偏心轮配合的频率向鱼丸成型切割机构推出浆料，第二凸轮的两个凸缘部经传动机构驱动刀片进退杆。

所述传动机构包括第一杠杆单元、第二杠杆单元、第一变向单元和第二变向单元；第一凸轮与第一杠杆单元配合，第二凸轮与第二杠杆单元配合；第一杠杆单元与第一变向单元配合，第二杠杆单元与第二变向单元配合。

所述第一、第二杠杆单元的结构相同，第一、第二杠杆单元均包括杠杆、靠轮轴承、滑动块和支撑臂，所述支撑臂设于杠杆上并与机架铰接，杠杆靠向链轴单元的一端设有靠轮轴承，靠轮轴承顶靠在链轴单元的凸轮上，杠杆的另一端设有滑动块。

所述第一、第二变向单元的结构相同，第一、第二变向单元均包括弹性连接件和与杠杆单元配合的L形角铁；L形角铁的弯折处均与机架铰接，L形角铁与杠杆单元配合的支脚为杠杆端支脚，L形角铁的另一支脚为驱动支脚，所述杠杆端支脚顶靠在杠杆单元的滑动块上，第一变向单元的L形角铁驱动支脚上连接有塞浆活塞，第二变向单元的L形角铁驱动支脚上连接有刀片进退杆；第一、第二变向单元的弹性连接件的一端与驱动支脚相连，另一端连接于机架上，与第一变向单元相连的弹性连接件的弹力方向与塞浆活塞伸出方向相反，与第二变向单元相连的弹性连接件的弹力方向与刀片进退杆的伸出方向相反。

所述第一、第二杠杆单元的杠杆上的滑动块滑动滑置于带有滑槽的固定块上，所述带有滑槽的固定块固定于机架上，所述第一、第二杠杆单元的支撑臂在杠杆上滑动设置；所述杠杆单元的滑动块上设有角铁靠轮与L形角铁的杠杆端支脚接触。

所述装馅机构的储馅腔位于出馅腔上方，所述储馅腔内设有推馅螺旋向下推动馅料。

所述机架内设传动腔，链轴单元、传动机构设于传动腔内，传动腔下端面处设有油循环池，传动腔内设油循环泵，循环泵的吸油口经进油管与循环池相连，循环池的出油口处设有与链轴单元、传动机构相接的出油管；循环泵吸取油循环池内的机油后将机油泵至链轴单元、传动机构对其进行润滑及冷却。

所述链齿轴水平设置，链齿轴由动力源驱动。

本发明中，所述装馅机构的储馅腔位于出馅腔上方，所述储馅腔内设有推馅螺旋向下推动馅料；塞馅偏心轮旋转时驱动塞馅截止活塞周期性打开储馅腔的出料口，使储馅腔内的馅料周期性落入出馅腔；塞馅偏心轮的两侧设有刮板，塞馅偏心轮旋转时把出馅腔内的馅料刮至出馅管；该设计由于设计了推料螺旋来推动馅料下行，而且在偏心轮两侧设置了刮板，因此储馅腔在出料时因推料压力的存在使出馅量能较为恒定，而且刮板能把出馅腔内的馅料更为完整地刮出，从而保证了设备在高速运行下仍能保证出馅量稳定，防止出馅量波动引起鱼丸破裂或鱼丸包馅量过少。

本发明中，所述链轴单元包括链齿轴、第一凸轮和第二凸轮；所述链齿轴一端由经传动齿轮驱动塞馅偏心轮，所述第一凸轮和第二凸轮均固定于链齿轴上，每个凸轮上各设有两个以链齿轴为对称轴的相同形状的凸缘部；第一凸轮的两个凸缘部经传动机构驱动塞浆活塞，塞浆活塞按与塞馅偏心轮配合的频率向鱼丸成型切割机构推出浆料，第二凸轮的两个凸缘部经传动机构驱动刀片进退杆；由于第一、第二凸轮和塞馅偏心轮均由链齿轴带动，链齿轴以传动齿轮驱动塞馅偏心轮，因此传动比可以十分精确，因此塞馅偏心轮、第一凸轮、第二凸轮的传动比易于控制，使得装馅机构、装浆机构和鱼丸成型切割机构之间的动作能够精密配合，有利于提升高速运行环境下的制作鱼丸的机械动作精确度。

本发明中，所述第一凸轮和第二凸轮均固定于链齿轴上，每个凸轮上各设有两个以链齿轴为对称轴的相同形状的凸缘部；第一凸轮的两个凸缘部经传动机构驱动塞浆活塞，塞浆活塞按与塞馅偏心轮配合的频率向鱼丸成型切割机构推出浆料，第二凸轮的两个凸缘部经传动机构驱动刀片进退杆；由于使用凸轮上的两对称凸缘部来驱动塞浆活塞和刀片进退杆，使得设备在不增加转数的情况下，把塞浆活塞和刀片进退杆的动作频率增加一倍，而且由于凸轮以链齿轴为对称轴，因此与传统的偏心轮传动相比，此设计能显著减小运行时的震动，有利于高速运行环境下塞浆活塞和刀片进退杆的动作精确稳定。

本发明中，所述机架内设传动腔，链轴单元、传动机构设于传动腔内，传动腔下端面处设有油循环池，传动腔内设油循环泵，循环泵的吸油口经进油管与循环池相连，循环池的出油口处设有与链轴单元、传动机构相接的出油管；循环泵吸取油循环池内的机油后将机油泵至链轴单元、传动机构对其进行润滑及冷却；该设计采用机油作为链轴单元、传动机构的液体冷却源，而且采用了循环冷却方式，因此能有效保证冷却效果，而且由于本机械属于食品机械，对机油的质量要求很高，需要高品质的可用于食品机械的机油，因此本设备的循环冷却方式使得机油的利用率很高，不仅可以提高冷却效果，也能有效降低机油成本。

本发明的杠杆单元的支撑臂可滑动地设于杠杆上，使得用户可以在一定范围内灵活调整支撑臂在杠杆上的位置来控制塞浆活塞行程，从而控制产品质量。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步详细的说明：

附图1是本发明所述设备的结构示意图；

附图2是本发明所述设备的链轴单元的示意图；

附图3是本发明所述设备的杠杆单元的连接关系示意图；

附图4是本发明所述设备的杠杆单元的示意图；

附图5是本发明所述设备的变向单元的结构示意图；

图中：1-塞馅截止活塞；2-塞浆活塞；3-刀片进退杆；4-链轴单元；5-杠杆单元；6-变向单元；7-带有滑槽的固定块；22-；

41-链齿轴；42-凸轮；43-传动齿轮；44-塞馅偏心轮；45-链齿；

51-杠杆；52-靠轮轴承；53-支撑臂；54-滑动块；

61-L形角铁；62-弹性连接件；63-角铁靠轮；

101-刮板；102-凸缘部；105-第一杠杆单元；106-第二杠杆单元；107-出馅腔；108-储馅腔；109-出馅管；110-鱼丸成型切割机构；111-出浆管；112-第一凸轮；113-第二凸轮；115-第一杠杆单元；116-第二杠杆单元；117-杠杆端支脚；118-驱动支脚。

具体实施方式

如图1、2、3、4、5所示，一种高速包心鱼丸机，所述鱼丸机包括机架、装馅机构、装浆机构、鱼丸成型切割机构、链轴单元、传动机构和动力源，所述动力源经传动机构驱动装馅机构、装浆机构和鱼丸成型切割机构110；所述装馅机构内设有储馅腔108、出馅腔107、出馅管109、塞馅偏心轮44和塞馅截止活塞1，塞馅偏心轮44设于出馅腔107内，储馅腔108以出料通道与出馅腔107相连；出馅腔107以出馅管109连接至鱼丸成型切割机构110；装浆机构内设有塞浆活塞2和出浆管111，装浆机构经出浆管111连接至鱼丸成型切割机构110；鱼丸成型切割机构110内设有刀片进退杆3，刀片进退杆3上设有刀片。

所述链轴单元4包括链齿轴41、第一凸轮112和第二凸轮113；所述链齿轴41一端由经传动齿轮43驱动塞馅偏心轮44，塞馅偏心轮44与塞馅截止活塞1相连，塞馅偏心轮44旋转时驱动塞馅截止活塞4周期性打开储馅腔108的出料口，使储馅腔108内的馅料周期性落入出馅腔107；塞馅偏心轮44的两侧设有刮板101，塞馅偏心轮44旋转时把出馅腔内的馅料刮至出馅管。

所述第一凸轮112和第二凸轮113均固定于链齿轴41上，每个凸轮上各设有两个以链齿轴41为对称轴的相同形状的凸缘部102；第一凸轮112的两个凸缘部经传动机构驱动塞浆活塞2，塞浆活塞2按与塞馅偏心轮44配合的频率向鱼丸成型切割机构推出浆料，第二凸轮113的两个凸缘部经传动机构驱动刀片进退杆3。

所述传动机构包括第一杠杆单元115、第二杠杆单元116、第一变向单元和第二变向单元；第一凸轮112与第一杠杆单元115配合，第二凸轮113与第二杠杆单元116配合；第一杠杆单元115与第一变向单元配合，第二杠杆单元116与第二变向单元配合。

所述第一、第二杠杆单元的结构相同，第一、第二杠杆单元均包括杠杆51、靠轮轴承52、滑动块54和支撑臂53，所述支撑臂53设于杠杆51上并与机架铰接，杠杆51靠向链轴单元4的一端设有靠轮轴承52，靠轮轴承52顶靠在链轴单元的凸轮42上，杠杆51的另一端设有滑动块54。

所述第一、第二变向单元6的结构相同，第一、第二变向单元6均包括弹性连接件62和与杠杆单元5配合的L形角铁61；L形角铁61的弯折处均与机架铰接，L形角铁61与杠杆单元5配合的支脚为杠杆端支脚117，L形角铁的另一支脚为驱动支脚118，所述杠杆端支脚117顶靠在杠杆单元5的滑动块54上，第一变向单元的L形角铁驱动支脚118上连接有塞浆活塞2，第二变向单元的L形角铁驱动支脚118上连接有刀片进退杆3；第一、第二变向单元的弹性连接件62的一端与驱动支脚118相连，另一端连接于机架上，与第一变向单元相连的弹性连接件62的弹力方向与塞浆活塞2伸出方向相反，与第二变向单元相连的弹性连接件62的弹力方向与刀片进退杆3的伸出方向相反。

所述第一、第二杠杆单元的杠杆上的滑动块54滑动滑置于带有滑槽的固定块7上，所述带有滑槽的固定块7固定于机架上，所述第一、第二杠杆单元的支撑臂53在杠杆51上滑动设置；所述杠杆单元5的滑动块54上设有角铁靠轮63与L形角铁61的杠杆端支脚117接触。

所述装馅机构的储馅腔108位于出馅腔107上方，所述储馅腔108内设有推馅螺旋向下推动馅料。

所述机架内设传动腔，链轴单元、传动机构设于传动腔内，传动腔下端面处设有油循环池，传动腔内设油循环泵，循环泵的吸油口经进油管与循环池相连，循环池的出油口处设有与链轴单元、传动机构相接的出油管；循环泵吸取油循环池内的机油后将机油泵至链轴单元、传动机构对其进行润滑及冷却。

所述链齿轴41水平设置，链齿轴41由动力源驱动。

实施例：

驱动源以传动链带动链齿轴上的链齿45转动，进一步带动链齿轴41一端的传动齿轮43驱动塞馅偏心轮44，塞馅偏心轮44与塞馅截止活塞1相连，塞馅偏心轮44旋转时驱动塞馅截止活塞4周期性打开储馅腔108的出料口，使储馅腔108内的馅料周期性落入出馅腔107；塞馅偏心轮44的两侧设有刮板101，塞馅偏心轮44旋转时把出馅腔内的馅料刮至出馅管，出馅管内的馅料进入鱼丸成型切割机构110。

并排平行设于链齿轴41上的凸轮随链齿轴转动，驱动塞浆活塞2或刀片进退杆3与塞馅偏心轮44配合，进行对应的塞浆或切割动作，浆料被塞入鱼丸成型切割机构110后与馅料会合并包裹馅料，刀片进退杆切下包有馅料的鱼糜浆料后，以鱼丸成型切割机构110处的模具使鱼丸最终成型，成型后的鱼丸落入收纳装置。