一种椰子钻孔插管装置的制作方法

本发明涉及椰子钻孔领域，特别是一种椰子钻孔插管装置。

背景技术：

椰子由于内部的汁液具有非常丰富的营养，很受人们的追捧，但是由于椰子的表皮质量比较坚硬，因此在饮用椰子汁的时候，需要用专业的钻孔工具进行钻孔，由于在钻孔的过程中是需要人手进行固定的，机械操作，比较危险，而且需要将打孔的地方进行插管，操作比较麻烦，因此为了保护人们的安全，也简化工序，设计一种自动进行钻孔和插管的装置是很有必要的。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种椰子钻孔插管装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种椰子钻孔插管装置，包括一号条形承载基座,所述一号条形承载基座上表面边缘处固定连接由多组L形支撑板，所述一号条形承载基座上表面中心处设有与多组L形支撑板相匹配的条形工作台，所述每个L形支撑板与条形工作台侧表面之间设有一组紧定螺钉，所述条形工作台内下表面设有传送机构，所述条形工作台内且位于传送机构上方设有钻孔机构和插管机构，所述条形工作台侧表面上设有辅助定位机构，所述一号条形承载基座下表面设有移动机构，所述钻孔机构由设置在条形工作台内上表面的两组矩形垫块、开在每个矩形垫块侧表面上的一号条形凹槽、设置在每个一号条形凹槽内且旋转端为水平的一号微型旋转电机、套装在每个一号微型旋转电机旋转端上的微型摆动臂、固定连接在每个微型摆动臂下端面上的圆柱体、开在每个圆柱体侧表面上的一号圆形凹槽、嵌装在每个一号圆形凹槽内的水平固定圆柱、套装在两组水平固定圆柱上的矩形固定箱体、开在矩形固定箱体下表面的一号圆形通孔、设置在矩形固定箱体内上表面且旋转端与一号圆形通孔相对应的二号微型旋转电机、套装在二号微型旋转电机旋转端上的圆形夹盘、设置在圆形夹盘下表面的转动打孔钻头共同构成，所述条形工作台侧表面上设有控制器，所述控制器的输出端通过导线分别与一号微型旋转电机、微型摆动臂和二号微型旋转电机电性连接。

所述辅助定位机构由设置在条形工作台内两相对侧表面上的一组横置滑轨、设置在每个横置滑轨上的一组电控小车、套装在每个电控小车上的弧形防护壳、设置在每个电控小车侧表面上且穿过所对应弧形防护壳外的电控推动支杆、套装在每个电控推动支杆上的弧形夹紧臂、设置在每个弧形夹紧臂侧表面上的微型摄像头共同构成，所述控制器的输出端通过导线分别与微型摄像头、电控小车和电控推动支杆电性连接。

所述插管机构由开在条形工作台上表面的二号圆形通孔、设置在条形工作台两相对侧表面上且与二号圆形通孔相对应的一组竖直条形块、开在每个竖直条形块侧表面上的一组竖直豁口、设置在每个竖直条形块一侧的矩形吸管承载筐、设置在每个矩形吸管承载筐侧表面上且与所对应的一组竖直豁口相匹配的竖直插条、铰链连接在条形工作台上表面且位于二号圆形通孔两侧与矩形吸管承载筐相搭接的微型转动机械臂、设置在每个微型转动机械臂一端面上的电控升降杆、套装在每个电控升降杆上的电控移动夹手共同构成，所述控制器的输出端通过导线分别与微型转动机械臂、电控升降杆和电控移动夹手电性连接。

所述传送机构由开在条形工作台侧表面上的一号条形开口、设置在条形工作台内下表面且与条形工作台相匹配的一组水平滑轨、设置在每个水平滑轨上的一组推动块、设置在两组推动块上表面且与一号条形开口相匹配的推动板、设置在推动板上表面的电控传送皮带共同构成，所述控制器的输出端通过导线与电控传送皮带电性连接。

所述移动机构由设置在一号条形承载基座下表面的多组圆形基座、设置在每个圆形基座下表面的且旋转端为水平的三号微型旋转电机、套装在每个三号微型旋转电机旋转端上摆动杆、铰链连接在每个摆动杆侧表面上的连杆、设置在每组连杆一端面上的水平圆环、嵌装在每个水平圆环内的一号转动轴承、设置在每个一号转动轴承内的竖直圆杆、套装在每个竖直圆杆上的转动万向轮共同构成，所述控制器的输出端通过导线与三号微型旋转电机电性连接。

所述多组L形支撑板的数量为4-6组。

所述电控传送皮带的表面设有四组摩擦凸起。

所述控制器为MAM-200C控制器。

所述控制器内设有PLC控制系统。

所述控制器上设有电容触摸屏和市电接口，所述控制器的输出通过导线与电容触摸屏电性连接，所述控制器的输入端通过导线与市电接口电性连接。

利用本发明的技术方案制作的一种椰子钻孔插管装置，一种结构比较简单，操作也比较的方便，能够进行自动的钻孔，准确的固定，自动的插管，保证人们的安全，减少工序，提高效率的装置。

附图说明

图1是本发明所述一种椰子钻孔插管装置的结构示意图；

图2是本发明所述一种椰子钻孔插管装置的俯视图；

图3是本发明所述移动机构的局部示意图；

图4是本发明所述一种椰子钻孔插管装置的局部侧视图；

图中，1、一号条形承载基座；2、L形支撑板；3、条形工作台；4、紧定螺钉；5、矩形垫块；6、一号条形凹槽；7、一号微型旋转电机；8、微型摆动臂；9、圆柱体；10、一号圆形凹槽；11、水平固定圆柱；12、矩形固定箱体；13、一号圆形通孔；14、二号微型旋转电机；15、圆形夹盘；16、转动打孔钻头；17、控制器；18、横置滑轨；19、电控小车；20、弧形防护壳；21、电控推动支杆；22、弧形夹紧臂；23、微型摄像头；24、二号圆形通孔；25、竖直条形块；26、竖直豁口；27、矩形吸管承载筐；28、竖直插条；29、微型转动机械臂；30、电控升降杆；31、电控移动夹手；32、一号条形开口；33、水平滑轨；34、推动块；35、推动板；36、电控传送皮带；37、圆形基座；38、三号微型旋转电机；39、摆动杆；40、连杆；41、水平圆环；42、一号转动轴承；43、竖直圆杆；44、转动万向轮；45、摩擦凸起；46、PLC控制系统；47、电容触摸屏；48、市电接口。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-4所示，一种椰子钻孔插管装置，包括一号条形承载基座(1),所述一号条形承载基座(1)上表面边缘处固定连接由多组L形支撑板(2)，所述一号条形承载基座(1)上表面中心处设有与多组L形支撑板(2)相匹配的条形工作台(3)，所述每个L形支撑板(2)与条形工作台(3)侧表面之间设有一组紧定螺钉(4)，所述条形工作台(3)内下表面设有传送机构，所述条形工作台(3)内且位于传送机构上方设有钻孔机构和插管机构，所述条形工作台(3)侧表面上设有辅助定位机构，所述一号条形承载基座(1)下表面设有移动机构，所述钻孔机构由设置在条形工作台(3)内上表面的两组矩形垫块(5)、开在每个矩形垫块(5)侧表面上的一号条形凹槽(6)、设置在每个一号条形凹槽(6)内且旋转端为水平的一号微型旋转电机(7)、套装在每个一号微型旋转电机(7)旋转端上的微型摆动臂(8)、固定连接在每个微型摆动臂(8)下端面上的圆柱体(9)、开在每个圆柱体(9)侧表面上的一号圆形凹槽(10)、嵌装在每个一号圆形凹槽(10)内的水平固定圆柱(11)、套装在两组水平固定圆柱(11)上的矩形固定箱体(12)、开在矩形固定箱体(12)下表面的一号圆形通孔(13)、设置在矩形固定箱体(12)内上表面且旋转端与一号圆形通孔(13)相对应的二号微型旋转电机(14)、套装在二号微型旋转电机(14)旋转端上的圆形夹盘(15)、设置在圆形夹盘(15)下表面的转动打孔钻头(16)共同构成，所述条形工作台(3)侧表面上设有控制器(17)，所述控制器(17)的输出端通过导线分别与一号微型旋转电机(7)、微型摆动臂(8)和二号微型旋转电机(14)电性连接；所述辅助定位机构由设置在条形工作台(3)内两相对侧表面上的一组横置滑轨(18)、设置在每个横置滑轨(18)上的一组电控小车(19)、套装在每个电控小车(19)上的弧形防护壳(20)、设置在每个电控小车(19)侧表面上且穿过所对应弧形防护壳(20)外的电控推动支杆(21)、套装在每个电控推动支杆(21)上的弧形夹紧臂(22)、设置在每个弧形夹紧臂(22)侧表面上的微型摄像头(23)共同构成，所述控制器(17)的输出端通过导线分别与微型摄像头(23)、电控小车(19)和电控推动支杆(21)电性连接；所述插管机构由开在条形工作台(3)上表面的二号圆形通孔(24)、设置在条形工作台(3)两相对侧表面上且与二号圆形通孔(24)相对应的一组竖直条形块(25)、开在每个竖直条形块(25)侧表面上的一组竖直豁口(26)、设置在每个竖直条形块(25)一侧的矩形吸管承载筐(27)、设置在每个矩形吸管承载筐(27)侧表面上且与所对应的一组竖直豁口(26)相匹配的竖直插条(28)、铰链连接在条形工作台(3)上表面且位于二号圆形通孔(24)两侧与矩形吸管承载筐(27)相搭接的微型转动机械臂(29)、设置在每个微型转动机械臂(29)一端面上的电控升降杆(30)、套装在每个电控升降杆(30)上的电控移动夹手(31)共同构成，所述控制器(17)的输出端通过导线分别与微型转动机械臂(29)、电控升降杆(30)和电控移动夹手(31)电性连接；所述传送机构由开在条形工作台(3)侧表面上的一号条形开口(32)、设置在条形工作台(3)内下表面且与条形工作台(3)相匹配的一组水平滑轨(33)、设置在每个水平滑轨(33)上的一组推动块(34)、设置在两组推动块(34)上表面且与一号条形开口(32)相匹配的推动板(35)、设置在推动板(35)上表面的电控传送皮带(36)共同构成，所述控制器(17)的输出端通过导线与电控传送皮带(36)电性连接；所述移动机构由设置在一号条形承载基座(1)下表面的多组圆形基座(37)、设置在每个圆形基座(37)下表面的且旋转端为水平的三号微型旋转电机(38)、套装在每个三号微型旋转电机(38)旋转端上摆动杆(39)、铰链连接在每个摆动杆(39)侧表面上的连杆(40)、设置在每组连杆(40)一端面上的水平圆环(41)、嵌装在每个水平圆环(41)内的一号转动轴承(42)、设置在每个一号转动轴承(42)内的竖直圆杆(43)、套装在每个竖直圆杆(43)上的转动万向轮(44)共同构成，所述控制器(17)的输出端通过导线与三号微型旋转电机(38)电性连接；所述多组L形支撑板(2)的数量为4-6组；所述电控传送皮带(36)的表面设有四组摩擦凸起(45)；所述控制器(17)为MAM-200C控制器；所述控制器(17)内设有PLC控制系统(46)；所述控制器(17)上设有电容触摸屏(47)和市电接口(48)，所述控制器(17)的输出通过导线与电容触摸屏(47)电性连接，所述控制器(17)的输入端通过导线与市电接口(48)电性连接。

本实施方案的特点为，一号条形承载基座上表面边缘处固定连接由多组L形支撑板，一号条形承载基座上表面中心处设有与多组L形支撑板相匹配的条形工作台，每个L形支撑板与条形工作台侧表面之间设有一组紧定螺钉，条形工作台内下表面设有传送机构，条形工作台内且位于传送机构上方设有钻孔机构和插管机构，条形工作台侧表面上设有辅助定位机构，一号条形承载基座下表面设有移动机构，钻孔机构由设置在条形工作台内上表面的两组矩形垫块、开在每个矩形垫块侧表面上的一号条形凹槽、设置在每个一号条形凹槽内且旋转端为水平的一号微型旋转电机、套装在每个一号微型旋转电机旋转端上的微型摆动臂、固定连接在每个微型摆动臂下端面上的圆柱体、开在每个圆柱体侧表面上的一号圆形凹槽、嵌装在每个一号圆形凹槽内的水平固定圆柱、套装在两组水平固定圆柱上的矩形固定箱体、开在矩形固定箱体下表面的一号圆形通孔、设置在矩形固定箱体内上表面且旋转端与一号圆形通孔相对应的二号微型旋转电机、套装在二号微型旋转电机旋转端上的圆形夹盘、设置在圆形夹盘下表面的转动打孔钻头共同构成，条形工作台侧表面上设有控制器，控制器的输出端通过导线分别与一号微型旋转电机、微型摆动臂和二号微型旋转电机电性连接,一种结构比较简单，操作也比较的方便，能够进行自动的钻孔，准确的固定，自动的插管，保证人们的安全，减少工序，提高效率的装置。

在本实施方案中，条形工作台内上表面的两组矩形垫块上的一号微型旋转电机带动微型摆动臂下端面上的圆柱体进行旋转，圆柱体侧表面上的一号圆形凹槽内的水平固定圆柱负责进行固定，水平固定圆柱上的矩形固定箱体下表面的二号微型旋转电机带动圆形夹盘进行转动，圆形夹盘下表面的转动打孔钻头负责进行打孔，条形工作台内两相对侧表面上的横置滑轨上的电控小车带动弧形防护壳进行移动，电控小车侧表面上且穿过所对应弧形防护壳外的电控推动支杆推动弧形夹紧臂进行夹紧，弧形夹紧臂侧表面上的微型摄像头负责进行观察，条形工作台两相对侧表面上且与二号圆形通孔相对应的竖直条形块侧表面上的竖直豁口一侧的矩形吸管承载筐负责承载吸管，矩形吸管承载筐侧表面上且与所对应的竖直豁口相匹配的竖直插条负责固定，条形工作台上表面且位于二号圆形通孔两侧与矩形吸管承载筐相搭接的微型转动机械臂带动电控升降杆上的电控移动夹手进行夹取，条形工作台侧表面上的一号条形开口负责出入，条形工作台内下表面且与条形工作台相匹配的水平滑轨上的推动块带动推动板进行移动，推动板上表面的电控传送皮带负责进行传送，该装置下方的转动万向轮负责该装置的移动，非常的方便快捷，可以使该装置更好的进行移动，节省人力。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。