一种椰子钻孔插管装置的制作方法

文档序号:11082544阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种椰子钻孔插管装置,包括一号条形承载基座(1),其特征在于,所述一号条形承载基座(1)上表面边缘处固定连接由多组L形支撑板(2),所述一号条形承载基座(1)上表面中心处设有与多组L形支撑板(2)相匹配的条形工作台(3),所述每个L形支撑板(2)与条形工作台(3)侧表面之间设有一组紧定螺钉(4),所述条形工作台(3)内下表面设有传送机构,所述条形工作台(3)内且位于传送机构上方设有钻孔机构和插管机构,所述条形工作台(3)侧表面上设有辅助定位机构,所述一号条形承载基座(1)下表面设有移动机构,所述钻孔机构由设置在条形工作台(3)内上表面的两组矩形垫块(5)、开在每个矩形垫块(5)侧表面上的一号条形凹槽(6)、设置在每个一号条形凹槽(6)内且旋转端为水平的一号微型旋转电机(7)、套装在每个一号微型旋转电机(7)旋转端上的微型摆动臂(8)、固定连接在每个微型摆动臂(8)下端面上的圆柱体(9)、开在每个圆柱体(9)侧表面上的一号圆形凹槽(10)、嵌装在每个一号圆形凹槽(10)内的水平固定圆柱(11)、套装在两组水平固定圆柱(11)上的矩形固定箱体(12)、开在矩形固定箱体(12)下表面的一号圆形通孔(13)、设置在矩形固定箱体(12)内上表面且旋转端与一号圆形通孔(13)相对应的二号微型旋转电机(14)、套装在二号微型旋转电机(14)旋转端上的圆形夹盘(15)、设置在圆形夹盘(15)下表面的转动打孔钻头(16)共同构成,所述条形工作台(3)侧表面上设有控制器(17),所述控制器(17)的输出端通过导线分别与一号微型旋转电机(7)、微型摆动臂(8)和二号微型旋转电机(14)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种椰子钻孔插管装置,其特征在于,所述辅助定位机构由设置在条形工作台(3)内两相对侧表面上的一组横置滑轨(18)、设置在每个横置滑轨(18)上的一组电控小车(19)、套装在每个电控小车(19)上的弧形防护壳(20)、设置在每个电控小车(19)侧表面上且穿过所对应弧形防护壳(20)外的电控推动支杆(21)、套装在每个电控推动支杆(21)上的弧形夹紧臂(22)、设置在每个弧形夹紧臂(22)侧表面上的微型摄像头(23)共同构成,所述控制器(17)的输出端通过导线分别与微型摄像头(23)、电控小车(19)和电控推动支杆(21)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种椰子钻孔插管装置,其特征在于,所述插管机构由开在条形工作台(3)上表面的二号圆形通孔(24)、设置在条形工作台(3)两相对侧表面上且与二号圆形通孔(24)相对应的一组竖直条形块(25)、开在每个竖直条形块(25)侧表面上的一组竖直豁口(26)、设置在每个竖直条形块(25)一侧的矩形吸管承载筐(27)、设置在每个矩形吸管承载筐(27)侧表面上且与所对应的一组竖直豁口(26)相匹配的竖直插条(28)、铰链连接在条形工作台(3)上表面且位于二号圆形通孔(24)两侧与矩形吸管承载筐(27)相搭接的微型转动机械臂(29)、设置在每个微型转动机械臂(29)一端面上的电控升降杆(30)、套装在每个电控升降杆(30)上的电控移动夹手(31)共同构成,所述控制器(17)的输出端通过导线分别与微型转动机械臂(29)、电控升降杆(30)和电控移动夹手(31)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种椰子钻孔插管装置,其特征在于,所述传送机构由开在条形工作台(3)侧表面上的一号条形开口(32)、设置在条形工作台(3)内下表面且与条形工作台(3)相匹配的一组水平滑轨(33)、设置在每个水平滑轨(33)上的一组推动块(34)、设置在两组推动块(34)上表面且与一号条形开口(32)相匹配的推动板(35)、设置在推动板(35)上表面的电控传送皮带(36)共同构成,所述控制器(17)的输出端通过导线与电控传送皮带(36)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种椰子钻孔插管装置,其特征在于,所述移动机构由设置在一号条形承载基座(1)下表面的多组圆形基座(37)、设置在每个圆形基座(37)下表面的且旋转端为水平的三号微型旋转电机(38)、套装在每个三号微型旋转电机(38)旋转端上摆动杆(39)、铰链连接在每个摆动杆(39)侧表面上的连杆(40)、设置在每组连杆(40)一端面上的水平圆环(41)、嵌装在每个水平圆环(41)内的一号转动轴承(42)、设置在每个一号转动轴承(42)内的竖直圆杆(43)、套装在每个竖直圆杆(43)上的转动万向轮(44)共同构成,所述控制器(17)的输出端通过导线与三号微型旋转电机(38)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种椰子钻孔插管装置,其特征在于,所述多组L形支撑板(2)的数量为4-6组。

7.根据权利要求4所述的一种椰子钻孔插管装置,其特征在于,所述电控传送皮带(36)的表面设有四组摩擦凸起(45)。

8.根据权利要求1所述的一种椰子钻孔插管装置,其特征在于,所述控制器(17)为MAM-200C控制器。

9.根据权利要求1所述的一种椰子钻孔插管装置,其特征在于,所述控制器(17)内设有PLC控制系统(46)。

10.根据权利要求1所述的一种椰子钻孔插管装置,其特征在于,所述控制器(17)上设有电容触摸屏(47)和市电接口(48),所述控制器(17)的输出通过导线与电容触摸屏(47)电性连接,所述控制器(17)的输入端通过导线与市电接口(48)电性连接。

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