本发明涉及豆腐制品制备装置领域，特别地，涉及一种豆清发酵液自动点浆豆腐制备系统。
背景技术：
豆腐制品加工过程中，特别在点浆和压榨两个工序，会产生大量豆清液，每加工1公斤大豆，约产生3～5公斤豆清液，据不完全统计，我国每年会产生上百万吨豆清液，豆清液，因其呈黄色，又称黄浆水，营养丰富，含有大豆皂苷、大豆异黄酮等多种活性成分。
较早之前，豆清液大多作为废水直接排放，不仅浪费资源、污染环境，且增加企业的污水处理成本，将废弃的豆清液回收利用，变废为宝，已成为豆制品行业的热点。中国专利CN101990955A酸浆豆腐及其制作方法及中国专利CN102187910A一种豆腐点浆用酸浆水的制备方法中，已公开将豆清夜发酵作为凝固剂制作豆腐的观点，豆清发酵液是豆清液在自然条件下，经乳酸菌、醋酸菌等发酵后的液体，富含有机酸，利用豆清发酵液点浆豆腐制品，可使豆清循环利用，减少排放，节能环保。
目前，绝大多数是手工作坊在利用豆清发酵液点浆制作豆腐，这种生产环境和卫生状况已不能满足消费者和卫生监管部门对食品安全的要求；其次，豆清发酵液点浆制作豆腐的过程很大程度上依靠工人的经验，没有严格的标准，产品质量不稳定；此外，人工操作不仅劳动强度大，还不利于工业化、机械化生产的发展。
技术实现要素：
本发明提供了一种豆清发酵液自动点浆豆腐制备系统，以解决现有的豆清发酵液点浆制作豆腐时存在的生产环境及卫生状况不满足食品安全要求、豆浆点浆豆腐的质量不稳定、工人的劳动强度大及生产效率低的技术问题。
本发明采用的技术方案如下：
一种豆清发酵液自动点浆豆腐制备系统，包括用于存储豆浆的豆浆存储装置及点浆桶，点浆桶与豆浆存储装置连通，点浆桶内设有用于控制其内液面高低的液位控制器，液位控制器与设置于点浆桶外的控制装置相连以当点浆桶内的液面达到设定高度后反馈信息给控制装置，控制装置根据反馈信息控制豆浆存储装置与点浆桶隔断；还包括豆清液再利用装置，豆清液再利用装置的输入端与点浆桶相连以回收点浆桶内的豆浆点浆成豆腐的过程中产生的豆清液，并使豆清液转变成用于点浆豆浆以使豆浆凝固成豆腐的凝固剂，豆清液再利用装置的输出端与点浆桶相连以使凝固剂进入点浆桶内点浆豆浆，豆清液再利用装置还与控制装置相连以在控制装置的控制下根据点浆桶内的液面高度自动向点浆桶内加入相应量的凝固剂。
进一步地，豆清液再利用装置包括用于回收由点浆桶流出的豆清液的回收罐、供豆清液发酵成豆清发酵液的发酵罐、供发酵豆清液调配成凝固剂的调配罐；回收罐的进流口与点浆桶连通；发酵罐的进流口与回收罐的出流口连通；调配罐的进流口与发酵罐的出流口连通，调配罐的出流口通过第一连接管路与点浆桶连通，第一连接管路中设有用于控制其导通或隔断的第一开关阀，第一开关阀与控制装置相连。
进一步地，回收罐的进流口与点浆桶之间设有用于连通两者的第二连接管路、发酵罐的进流口与回收罐的出流口之间设有用于连通两者的第三连接管路、调配罐的进流口与发酵罐的出流口之间设有用于连通两者的第四连接管路；第二连接管路、第三连接管路及第四连接管路中均设有用于控制管路导通或隔断的第二开关阀，第二开关阀与控制装置相连。
进一步地，第四连接管路中还设有对流入调配罐的豆清发酵液进行加热的加热器，加热器还与控制装置相连以在控制装置的控制下对流经的豆清发酵液自动加热。
进一步地，回收罐的出流口与调配罐的进流口之间还设有用于连通两者的第五连接管路，第五连接管路中设有用于控制其导通或隔断的第三开关阀，第三开关阀与控制装置相连；由回收罐的出流口流出的豆清液部分由第三连接管路流入发酵罐，其余部分由第五连接管路流入调配罐以与豆清发酵液混合以调配成凝固剂。
进一步地，豆清发酵液自动点浆豆腐制备系统还包括用于将点浆桶内的豆浆和凝固剂搅拌均匀的搅拌器；搅拌器活动装设于点浆桶上且部分伸入点浆桶内，搅拌器与控制装置相连以在控制装置的控制下动作。
进一步地，搅拌器包括上下滑动设置于点浆桶上的搅拌杆，搅拌杆的底端竖直伸入点浆桶内，搅拌杆的底端转动设有搅拌桨叶；搅拌杆和搅拌桨叶分别与控制装置相连以在控制装置的控制下当凝固剂流入点浆桶时，搅拌杆下降且搅拌桨叶转动以搅拌均匀凝固剂和豆浆，并当凝固剂停止加入点浆桶时，搅拌杆上升且搅拌桨叶停止转动以使搅拌桨叶位于点浆桶的液面上方。
进一步地，搅拌杆为中空且底端连通的空心杆，第一连接管路的输出端与搅拌杆的内腔连通，以使第一连接管路中的凝固剂进入搅拌杆，并由搅拌杆进入点浆桶内。
进一步地，豆浆存储装置包括用于临时存储豆浆的储浆罐，储浆罐的出流口与点浆桶之间设有用于连通两者的第六连接管路，第六连接管路中设有用于控制其导通或隔断的第四开关阀，第四开关阀与控制装置相连。
进一步地，豆清发酵液自动点浆豆腐制备系统还包括用于存储清洗点浆桶、豆清液再利用装置及搅拌器的清洗液的储液槽，储液槽与点浆桶之间设有用于连通两者的第七连接管路，第七连接管路中设有用于自动控制清洗液清洗点浆桶、豆清液再利用装置及搅拌器的清洗系统。
本发明具有以下有益效果：
本发明的豆清发酵液自动点浆豆腐制备系统不仅能自动将豆清发酵液形成的凝固剂豆浆成豆腐，同时还能自动回收点浆过程中产生的豆清液并使豆清液转变成凝固剂备用，本发明的豆清发酵液自动点浆豆腐制备系统自动化程度高，不仅可提高生产效率，降低工人的劳动强度，而且豆浆点浆成豆腐的质量稳定，食品安全性高，可满足消费者和卫生监管部门对食品安全性的要求，并有利于工业化、机械化生产的发展。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明优选实施例的豆清发酵液自动点浆豆腐制备系统的结构示意图。
图例说明
10、豆浆存储装置；11、储浆罐；12、第六连接管路；20、点浆桶；30、液位控制器；40、控制装置；50、豆清液再利用装置；51、回收罐；52、发酵罐；53、调配罐；54、第一连接管路；55、第二连接管路；56、第三连接管路；57、第四连接管路；58、加热器；59、第五连接管路；60、搅拌器；61、搅拌杆；62、搅拌桨叶；80、清洗系统。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
参照图1，本发明的优选实施例提供了一种豆清发酵液自动点浆豆腐制备系统，包括用于存储豆浆的豆浆存储装置10及点浆桶20，点浆桶20与豆浆存储装置10连通，点浆桶20内设有用于控制其内液面高低的液位控制器30，液位控制器30与设置于点浆桶20外的控制装置40相连以当点浆桶20内的液面达到设定高度后反馈信息给控制装置40，控制装置40根据反馈信息控制豆浆存储装置10与点浆桶20隔断。本发明的豆清发酵液自动点浆豆腐制备系统还包括豆清液再利用装置50，豆清液再利用装置50的输入端与点浆桶20相连以回收点浆桶20内的豆浆点浆成豆腐的过程中产生的豆清液，并使豆清液转变成用于点浆豆浆以使豆浆凝固成豆腐的凝固剂，豆清液再利用装置50的输出端与点浆桶20相连以使凝固剂进入点浆桶20内点浆豆浆，豆清液再利用装置50还与控制装置40相连以在控制装置40的控制下根据点浆桶20内的液面高度自动向点浆桶20内加入相应量的凝固剂。本发明的豆清发酵液自动点浆豆腐制备系统工作时，控制装置40控制豆浆存储装置10以使其内存储的豆浆流入点浆桶20内，当点浆桶20内豆浆的液面达到设定高度时，液位控制器30反馈信息给控制装置40，控制装置40根据接收的反馈信息控制豆浆存储装置10与点浆桶20隔断以阻止豆浆继续流入点浆桶20内，当点浆桶20内豆浆的液面达到设定高度后，液位控制器30再控制豆清液再利用装置50以根据点浆桶20内的液面高度自动向点浆桶20内加入相应量的凝固剂，点浆桶20内的豆浆凝固成豆腐的过程中产生的豆清液自动流入豆清液再利用装置50，并在豆清液再利用装置50的作用下转变成凝固剂后存储于豆清液再利用装置50内以备后续的点浆操作。本发明的豆清发酵液自动点浆豆腐制备系统不仅能自动将豆清发酵液形成的凝固剂豆浆成豆腐，同时还能自动回收点浆过程中产生的豆清液并使豆清液转变成凝固剂备用，本发明的豆清发酵液自动点浆豆腐制备系统自动化程度高，不仅可提高生产效率，降低工人的劳动强度，而且豆浆点浆成豆腐的质量稳定，食品安全性高，可满足消费者和卫生监管部门对食品安全性的要求，并有利于工业化、机械化生产的发展。
可选地，如图1所示，豆清液再利用装置50包括用于回收由点浆桶20流出的豆清液的回收罐51、供豆清液发酵成豆清发酵液的发酵罐52、供发酵豆清液调配成凝固剂的调配罐53。回收罐51的进流口与点浆桶20连通。发酵罐52的进流口与回收罐51的出流口连通。调配罐53的进流口与发酵罐52的出流口连通，调配罐53的出流口通过第一连接管路54与点浆桶20连通，第一连接管路54中设有用于控制其导通或隔断的第一开关阀(图未示)，第一开关阀与控制装置40相连。豆浆点浆成豆腐的过程中产生的豆清液首先流入回收罐51内存储，回收罐51内的部分豆清液再由其出流口流入发酵罐52内，豆清液在发酵罐52内发酵形成豆清发酵液，发酵罐52内的豆清发酵液再由其出流口流入调配罐53，在调配罐53内发酵豆清液被调配成用于使豆浆凝固成豆腐的凝固剂，并存储在调配罐53内，当点浆桶20内液面的高度达到设定高度时，控制装置40控制第一开关阀打开，调配罐53内的凝固剂由第一连接管路54流入点浆桶20内，一定时间后，控制装置40再控制第一开关阀关闭，多余的凝固剂存储在调配罐53内以备后续的点浆操作使用。
优选地，如图1所示，回收罐51的进流口与点浆桶20之间设有用于连通两者的第二连接管路55、发酵罐52的进流口与回收罐51的出流口之间设有用于连通两者的第三连接管路56、调配罐53的进流口与发酵罐52的出流口之间设有用于连通两者的第四连接管路57。第二连接管路55、第三连接管路56及第四连接管路57中均设有用于控制管路导通或隔断的第二开关阀(图未示)，第二开关阀与控制装置40相连以在控制装置40的控制下使相应的管路导通或隔断。
可选地，如图1所示，豆清发酵液调配成凝固剂需要在一定的温度条件下进行，故在第四连接管路57中还设有对流入调配罐53的豆清发酵液进行加热的加热器58，加热器58的进流口与发酵罐52连通以使豆清发酵液流入加热器58，加热器58的出流口与调配罐53连通以便加热后的豆清发酵液流入调配罐53，加热器58还与控制装置40相连以在控制装置40的控制下对流经的豆清发酵液自动加热。本发明具体实施例中，加热器58为现有的板式热交换器。
优选地，如图1所示，豆清发酵液调配成凝固剂时需要加入部分新鲜的豆清液，故在回收罐51的出流口与调配罐53的进流口之间还设置用于连通两者的第五连接管路59，以便回收罐51中的豆清液直接加入调配罐53，第五连接管路59中设有用于控制其导通或隔断的第三开关阀(图未示)，第三开关阀与控制装置40相连以在控制装置40的作用下使第五连接管路59导通或隔断，由回收罐51的出流口流出的豆清液部分由第三连接管路56流入发酵罐52，其余部分由第五连接管路59流入调配罐53以与豆清发酵液混合以调配成凝固剂。通过在回收罐51的出流口与调配罐53的进流口之间设置用于连通两者的第五连接管路59，不仅利于回收罐51中的豆清液直接流入调配罐53调配凝固剂，同时由于回收罐51中的豆清液具有一定的温度，而将豆清发酵液调配成凝固剂时需要一定的温度，当将回收罐51中的豆清液直接加入调配罐53中调配凝固剂时，可节省能量，降低生产成本。
可选地，如图1所示，豆清发酵液自动点浆豆腐制备系统还包括用于将点浆桶20内的豆浆和凝固剂搅拌均匀的搅拌器60。搅拌器60活动装设于点浆桶20上且部分伸入点浆桶20内，搅拌器60与控制装置40相连以在控制装置40的控制下动作。
具体地，如图1所示，搅拌器60包括上下滑动设置于点浆桶20上的搅拌杆61，搅拌杆61的底端竖直伸入点浆桶20内，搅拌杆61的底端转动设有搅拌桨叶62。搅拌杆61和搅拌桨叶62分别与控制装置40相连以在控制装置40的控制下当凝固剂流入点浆桶20时，搅拌杆61下降且搅拌桨叶62转动以搅拌均匀凝固剂和豆浆，并当凝固剂停止加入点浆桶20时，搅拌杆61上升且搅拌桨叶62停止转动以使搅拌桨叶62位于点浆桶20的液面上方。本发明的另一实施例中，凝固剂加入点浆桶20的时间段内，搅拌杆61首先下降同时搅拌桨叶62转动，然后搅拌杆61逐渐上升至使搅拌桨叶62位于点浆桶20液面的上方且搅拌桨叶62停止转动。
优选地，搅拌杆61为中空且底端连通的空心杆，第一连接管路54的输出端与搅拌杆61的内腔连通，以使第一连接管路54中的凝固剂进入搅拌杆61，并由搅拌杆61进入点浆桶20内。
可选地，如图1所示，豆浆存储装置10包括用于临时存储豆浆的储浆罐11，储浆罐11的出流口与点浆桶20之间设有用于连通两者的第六连接管路12，第六连接管路12中设有用于控制其导通或隔断的第四开关阀(图未示)，第四开关阀与控制装置40相连以在控制装置40的控制下使第六连接管路12导通或隔断。
优选地，如图1所示，豆清发酵液自动点浆豆腐制备系统还包括用于存储清洗点浆桶20、豆清液再利用装置50及搅拌器60的清洗液的储液槽，储液槽与点浆桶20之间设有用于连通两者的第七连接管路，第七连接管路中设有用于自动控制清洗液清洗点浆桶20、豆清液再利用装置50及搅拌器60的CIP清洗系统80。CIP清洗系统80启动时，储液槽中的清洗液由第七连接管路流入点浆桶20内，然后再依次流入回收罐51、发酵罐52、加热器58、调配罐53，及由回收罐51直接流入调配罐53，以清洗豆清液再利用装置50，然后再由调配罐53流入搅拌器60以清洗搅拌器60，再由搅拌器60回流至点浆桶20内清洗点浆桶20，最后由第七连接管路向外流出以完成一次清洗操作。
优选地，点浆桶20还与用于盛装豆腐破脑后形成的脑花的容器相连，豆浆点浆成豆腐后，控制装置40再控制搅拌杆61下降且搅拌桨叶62转动以对蹲脑后形成的豆腐破脑，豆腐破脑形成的脑花流出点浆桶20并存储至容器中，控制装置40控制搅拌杆61上升且搅拌桨叶62停止转动。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。