一种在线自动化夹心设备的制作方法

文档序号:12496450阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种在线自动化夹心设备,包括有机架(1)以及设置在机架(1)上的输送带(2),其特征在于:所述输送带(2)上方从左至右依次设置有用于输送夹心的夹心输送带(3)、夹心转移装置(4)、底饼转移装置(5),所述夹心转移装置(4)包括有与输送带(2)的移动方向相垂直的第一抽风管(41),所述第一抽风管(41)连接有若干个夹心吸头(42),所述第一抽风管(41)连接有抽风机以使夹心吸头(42)产生吸力,所述夹心吸头(42)上设置有缓冲弹簧;所述底饼转移装置(5)包括有与输送带(2)的移动方向相垂直的第二抽风管(51),所述第二抽风管(51)连接有若干个底饼吸头(52),所述第二抽风管(51)连接有抽风机以使底饼吸头(52)产生吸力,所述底饼吸头(52)上设置有缓冲弹簧;所述夹心转移装置(4)连接有第一驱动装置(43)以驱动夹心转移装置(4)上下以及左右移动,所述底饼转移装置(5)连接有第二驱动装置(53)以驱动底饼转移装置(5)上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种在线自动化夹心设备,其特征在于:所述第一驱动装置(43)包括有固接于第一抽风管(41)的水平滑块(431),所述水平滑块(431)连接有水平气缸(436)以驱动其左右移动;所述机架(1)的侧面设置有竖向的滑轨(432),所述滑轨(432)上安装有可沿滑轨(432)滑动的垂直滑块(433),所述水平滑块(431)和水平气缸(436)安装在垂直滑块(433)上,所述垂直滑块(433)下侧铰接有连杆(434),所述连杆(434)下端铰接有转动杆(435),所述转动杆(435)固接于同步带轮并由同步带轮带动转动。

3.根据权利要求2所述的一种在线自动化夹心设备,其特征在于:所述第二驱动装置(53)包括有固接于第二抽风管(51)的第二滑块(531),所述第二滑块(531)安装在固接于机架(1)侧面的第二滑轨(532)上并可沿第二滑轨(532)上下移动,所述第二滑块(531)连接有第二气缸(533)以驱动其上下移动。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种在线自动化夹心设备,其特征在于:所述输送带(2)上方设置有位于底饼转移装置(5)右侧的定位装置(6),所述定位装置(6)包括有二个对称的横杆(61),所述横杆(61)设置有若干径向延伸的推杆(62),所述二个横杆(61)异向转动以使所述推杆(62)从左右两面夹紧夹心饼干而完成定位。

5.根据权利要求4所述的一种在线自动化夹心设备,其特征在于:所述二个横杆(61)的同一侧端部设置有相互啮合的齿轮,其中一个横杆(61)设置有径向延伸的第二连杆(611),所述第二连杆(611)连接有驱动其转动的第三气缸(63)。

6.根据权利要求5所述的一种在线自动化夹心设备,其特征在于:所述定位装置(6)上方设置有安装架(64),所述安装架(64)中部安装有第四气缸(65),所述第四气缸(65)的输出轴向下移动,该输出轴下端连接有支架(66),所述支架(66)上设置有二个对称布置的曲线槽(67),所述二个横杆(61)各自连接于一个曲线槽(67),所述横杆(61)还设置有若干沿径向延伸的推板(68),所述支架(66)由第四气缸(65)驱动下移带动二个横杆(61)沿轴向相对移动以使所述推板(68)从两侧夹紧夹心饼干;所述安装架(64)下侧还固接有多个可压在夹心饼干上的压杆(69),所述压杆(69)上设置有缓冲弹簧。

7.根据权利要求6所述的一种在线自动化夹心设备,其特征在于:所述输送带(2)上方还设置有位于定位装置(6)右侧的压饼装置(7),所述压饼装置(7)包括设置于输送带(2)上方的竖向气缸(71),所述竖向气缸(71)的输出轴向下移动并且其端部连接有塑料压头(72),所述塑料压头(72)上设置有缓冲弹簧。

8.根据权利要求7所述的一种在线自动化夹心设备,其特征在于:所述压饼装置(7)设置有二个并且并排布置。

9.根据权利要求1或2或3所述的一种在线自动化夹心设备,其特征在于:所述输送带(2)的左侧还设置有翻饼装置(8),所述翻饼装置(8)包括有可转动的托架(81),所述托架(81)设置有连接于输送带(2)的滑动平面(82)以输送底饼,所述托架(81)还设置有位于滑动平面(82)一侧的翻饼槽(83),所述托架(81)转动可使所述翻饼槽(83)与输送带(2)连接。

10.根据权利要求1或2或3所述的一种在线自动化夹心设备,其特征在于:所述夹心输送带(3)连接有夹心推送装置(9),所述夹心推送装置(9)设置有水平的第五气缸(91),所述第五气缸(91)的输出轴连接有多个推送叉(92)以将夹心推出至夹心输送带(3),所述夹心推送装置(9)还设置有位于夹心输送带(3)上方的多个夹心压头(93),所述夹心压头(93)与推送叉(92)一一对应,所述夹心压头(93)连接有气缸以驱动其上下移动。

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