蔬果护色去皮装置的制作方法

本实用新型涉及一种果蔬去皮设备，特别涉及一种蔬果护色去皮装置。

背景技术：

随着近年果蔬业发展，蔬果的产量和种类也随之增大，果蔬的深加工也得到了长足的发展。在果蔬的深加工中首先涉及的是果蔬去皮，目前市场也有一些果蔬去皮装置，但是其削皮效率低，且容易削掉部分果肉，造成浪费，同时去皮的果蔬容易氧化，必须及时保护或进行其他抗氧化处理，但是目前的削皮机均不具备这些功能。

技术实现要素：

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型还有一个目的是提供一种蔬果护色去皮装置，其不仅实现高效对蔬果蔬果去皮的功能，而且实现了对去皮后蔬果的抗氧化和包膜的功能。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种蔬果护色去皮装置，包括：

至少一个削皮机构，其用于对固定在其上的蔬果去皮，所述削皮机构包括：固定部、旋转部和削刀部；

所述固定部用于固定蔬果，所述固定部固定在所述旋转部上，所述旋转部驱动所述固定部以及固定在所述固定部上的蔬果沿纬度方向旋转；

所述削刀部用于削去固定在所述固定部上的蔬果的果皮，所述旋转部与所述削刀部连接，所述旋转部驱动所述削刀部沿经度方向旋转；

驱动机构，与所述旋转部连接，驱动所述旋转部旋转；

包膜机构，其用于对削去果皮后的且固定在所述固定部上的蔬果进行包膜；以及

设备外壳，其内部设置有所述削皮机构、所述驱动机构和所述包膜机构。

优选的是，所述的蔬果护色去皮装置中，所述旋转部包括相互啮合的蜗轮和蜗杆，所述固定部固定在所述蜗轮上，所述驱动机构驱动所述蜗杆旋转，所述蜗杆带动所述蜗轮和所述固定部沿纬度方向旋转；

所述削刀部包括刀片、连接杆和传动件，所述连接杆的两端分别与所述刀片和所述传动件连接，所述蜗杆通过所述传动件带动所述连接杆和所述刀片沿经度方向旋转。

优选的是，所述的蔬果护色去皮装置中，所述削刀部还包括伸缩件，所述伸缩件与所述传动件连接，控制所述传动件与所述蜗杆连接与断开，其中，当所述传动件与所述蜗杆连接时，所述蜗杆带动所述传动件旋转，当所述传动件与所述蜗杆断开时，所述传动件处于静止状态，所述削刀静止。

优选的是，所述的蔬果护色去皮装置中，所述固定部包括果皮盛放盘和插杆；

所述插杆为圆台或圆锥形；

在所述插杆的外周壁上固定有多个沿所述插杆长度方向设置的防转筋，且每根防转筋的上部边沿与所述插杆成锐角；

所述果皮盛放盘固定在所述蜗轮上，所述插杆的大头端固定在所述果皮盛放盘上，小头端向远离所述果皮盛放盘方向延伸。

优选的是，所述的蔬果护色去皮装置中，还包括举升机构，所述举升机构，其设置在所述设备外壳中，所述举升机构与所述削皮机构和所述驱动机构连接，举升所述削皮机构至所述包膜机构。

优选的是，所述的蔬果护色去皮装置中，所述包膜机构包括：卷轴、一对夹膜气爪、卷膜拉伸件和有与所述削皮机构相同数目的割膜件；

所述卷轴外部套设有膜，所述卷膜拉伸件与所述一对夹膜气爪连接，驱动所述一对夹膜气爪在第一位置和第二位置之间往复运动，其中，当所述卷膜拉伸件将所述一对夹膜气爪驱动至第一位置时，所述一对夹膜气爪夹靠近所述转轴，夹制在所述膜的边缘，所述卷膜拉伸件将所述一对夹膜气爪驱动至第二位置时，所述一对夹膜气爪夹将所述膜拉伸并覆盖在所述割膜件的下部；

当所述一对夹膜气爪位于所述第二位置时，所述固定部上升，固定在所述固定部的蔬果顶起所述膜，并通过所述固定部的自转，将所述膜包裹在蔬果外部，所述割膜件在蔬果包膜后将膜隔断。

优选的是，所述的蔬果护色去皮装置中，所述割膜件包括：第一割膜装置和第二割膜装置，所述第一割膜装置包括割膜气缸和电热切割装置，所述第二割膜装置包括一对弧形的夹爪、一对连接杆、齿轮齿条组和收膜气缸；

所述割膜气缸与所述电热切割装置连接，驱动所述电热切割装置运动；每一连接杆的一端连接一夹爪，所述收膜气缸通过所述齿轮齿条组驱动所述一对连接杆处于第一状态或第二状态；

其中，当所述一对夹膜气爪位于所述第二位置时，所述固定部上升，所述收膜气缸通过所述齿轮齿条组将所述一对连接杆处于第一状态时，一夹爪的两个端部分别与另一夹爪的两个端部抵接，形成圆环，固定在所述固定部的蔬果穿过所述圆环顶起所述膜，所述割膜气缸驱动所述电热切割装置，切断所述膜与所述卷轴的连接，所述固定部的自转，将所述膜包裹在蔬果外部，所述收膜气缸通过所述齿轮齿条组将所述一对连接杆处于第二状态时，所述一对夹爪相互错开，并靠近，所述一对夹爪切断膜，使膜与所述一对夹膜气爪的分开。

优选的是，所述的蔬果护色去皮装置中，还包括护色机构，其设置在所述设备外壳中，所述护色机构包括气体缓冲罐和液体缓冲罐；

所述气体缓冲罐的进气口与气源连接，所述气体缓冲罐的出气口连接有与所述削皮机构数目相同的喷气管，所述喷气管的喷气口与固定在所述固定部上的蔬果相对设置；

所述液体缓冲罐的进液口与液体源连接，所述液体缓冲罐的出液口连接有与所述削皮机构数目相同的喷液管，所述喷液管的雾化喷头与固定在所述固定部上的蔬果相对设置。

优选的是，所述的蔬果护色去皮装置中，还包括横移机构，其设置在所述设备外壳中；所述横移机构包括：横移导杆和横移气缸；所述设备外壳侧部开设有开口；

所述横移气缸的活塞端与所述削皮机构连接，驱动所述削皮机构沿所述横移导杆从所述设备外壳的开口进出所述设备外壳。

优选的是，所述的蔬果护色去皮装置中，所述削皮机构为四个。

本实用新型至少包括以下有益效果：第一、本实用新型通过一个驱动装置驱动固定部和削皮部沿相互垂直的转动，实现了对蔬果立体的去皮，也减少了削皮时消掉果肉的情况；第二、本实用新型中设置了包膜机构，实现了削皮和包膜一体化，提高了加工效率，减少了人力成本，有效的防止蔬果去皮后氧化；第三、本实用新型中还设计了护色机构，其对去皮后的蔬果进行护色，进一步防止其氧化腐败；第四、本实用新型还实现了多个蔬果同时去皮、护色、包膜一体完成，大大提高了效率。本实用新型不仅实现高效对蔬果去皮的功能，而且实现了对去皮后蔬果的抗氧化和包膜的功能。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2本实用新型所述的固定部的结构示意图；

图3为本实用新型所述的削皮部和所述旋转部的结构示意图；

图4为本实用新型所述的削皮部和所述旋转部的俯视图；

图5为本实用新型所述的护色机构的结构示意图；

图6为本实用新型中具有四个削皮机构时的割刀件的机构示意图；

图7为本实用新型中四个削皮机构时的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

实施例1、

削皮部位一个。

如图1～5所示，本实用新型提供一种蔬果护色去皮装置，包括：削皮机构1、包膜机构2、驱动机构6和设备外壳3。

削皮机构1用于对固定在其上的蔬果去皮，削皮机构1包括：固定部11、旋转部12和削刀部13。

固定部11用于固定蔬果，固定部11固定在旋转部13上，旋转部12驱动固定部11以及固定在固定部上的蔬果沿纬度方向旋转；削刀部13用于削去固定在固定部上的蔬果的果皮，旋转部12与削刀部13连接，旋转部12驱动削刀部13沿经度方向旋转；包膜机构2用于对削去果皮后的且固定在固定部11上的蔬果进行包膜；设备外壳3的内部设置有削皮机构1、包膜机构2和驱动机构6。

进一步，旋转部12包括相互啮合的蜗轮121和蜗杆122，固定部11固定在蜗轮121上，驱动机构6驱动蜗杆122旋转，蜗杆122带动蜗轮121沿纬度方向旋转，进而蜗轮121带动固定部11沿纬度方向旋转，此时固定在固定部11上的蔬果也沿纬度方向旋转；

削刀部13包括：刀片131、连接杆132和传动件133，连接杆132的两端分别与刀片131和传动件133连接，蜗杆122通过传动件133带动连接杆132和刀片131沿经度方向旋转；

具体的驱动机构包括驱动电机、链条、链轮和轴承，链轮固定在驱动电机的驱动端，随驱动端旋转，轴承与蜗杆连接，链条连接轴承和链轮，实现传动，驱动电机带动链轮旋转，链轮通过链条带动轴承旋转，轴承带动蜗杆旋转；

具体的传接件包括一大带轮、一小带轮和花键，大带轮与小带轮相互啮合，大带轮与连接杆连接，花键套设在蜗杆上，且与蜗杆紧配合，小带轮可拆卸的套设在花键外部，当小带轮套设在花键上时，蜗杆带动小带轮旋转，小带轮带动大带轮旋转，大带轮带动连接杆旋转，连接杆带动刀片旋转，刀片由上之下对蔬果削皮。

进一步，削刀部13还包括伸缩件134，伸缩件134与传动件133连接，控制传动件133与蜗杆122连接与断开，其中，当传动件133与蜗杆122连接时，蜗杆122带动传动件133旋转，当传动件133与蜗杆122断开时，传动件133处于静止状态，削刀131静止；

具体的伸缩件可为气缸、液压缸或是电动缸等，本实施例以气缸为例，伸缩件的活塞端与小带轮连接，当伸缩件的活塞端驱动小带轮套设在花键上，此时蜗杆带动小带轮旋转，当伸缩件的活塞端驱动小带轮脱离花键时，此时蜗杆不带动小带轮旋转，从而无旋转动力源，刀片停止旋转，停止对蔬果削皮。

进一步，固定部11包括果皮盛放盘111和插杆112；插杆112为圆台或圆锥形；在插杆112的外周壁上固定有多个沿插杆长度方向设置的防转筋113，且每根防转筋113的上部边沿与插杆成锐角，果皮盛放盘111固定在蜗轮上，插杆112的大头端固定在果皮盛放盘111上，小头端向远离果皮盛放盘111方向延伸。

进一步，还包括举升机构4，举升机构4可为气缸、液压缸或是电动缸等，举升机构4设置在设备外壳3中，举升机构4与削皮机构1和驱动机构连接，同时举升削皮机构1和驱动机构6，并将削皮机构1至包膜机构2；

具体的本实施例以气缸为例，举升机构的活塞端与削皮机构的下部固定连接，当削皮机构完成削皮后，将举升至包膜机构中。

进一步，包膜机构2包括：卷轴21、一对夹膜气爪22、卷膜拉伸件24和一割膜件23；卷轴21外部套设有膜，卷膜拉伸件24与一对夹膜气爪22连接，驱动一对夹膜气爪22在第一位置和第二位置之间往复运动，其中，当卷膜拉伸件将一对夹膜气爪驱动至第一位置时，一对夹膜气爪夹靠近转轴，夹制在膜的边缘，卷膜拉伸件将一对夹膜气爪驱动至第二位置时，一对夹膜气爪夹将膜拉伸并覆盖在割膜件的下部；

具体的卷膜拉伸件包括电机和同步带，同步夹膜气爪连接，电机通过驱动同步带，带动夹膜气爪在第一位置和第二位置之间移动；

当一对夹膜气爪位于第二位置时，固定部上升，固定在固定部的蔬果顶起膜，并通过固定部的自转，将膜包裹在蔬果外部，割膜件在蔬果包膜后将膜隔断。

进一步，割膜件23包括：第一割膜装置和第二割膜装置，第一割膜装置包括：割膜气缸231和电热切割装置232，第二割膜装置包括：一对弧形的夹爪233、一对连接杆234、齿轮齿条组235和收膜气缸，如图5所示，每个第二割膜装置的结构是相同的；

割膜气缸231与电热切割装置232连接，驱动电热切割装置232运动；每一连接杆234的一端连接一夹爪233，收膜气缸通过齿轮齿条组235驱动一对连接杆234处于第一状态或第二状态；

其中，当一对夹膜气爪位于第二位置时，固定部上升，收膜气缸通过齿轮齿条组驱动一对连接杆处于第一状态时，一夹爪的两个端部分别与另一夹爪的两个端部抵接，形成圆环，固定在固定部的蔬果穿过圆环顶起膜，割膜气缸驱动电热切割装置，切断膜与卷轴的连接，固定部的自转，将膜包裹在蔬果外部，收膜气缸通过齿轮齿条组将一对连接杆处于第二状态时，一对夹爪相互错开，并靠近，一对夹爪割断将膜切断，使膜与一对夹膜气爪的分开。

进一步，还包括护色机构5，护色机构5设置在设备外壳中，护色机构包括：气体缓冲罐51和液体缓冲罐52；

气体缓冲罐51的进气口与气源连接，气体缓冲罐51的出气口连接有一个喷气管53，喷气管52的喷气口与固定在固定部11上的蔬果相对设置；

液体缓冲罐52的进液口与液体源连接，液体缓冲罐52的出液口连接一个喷液管54，喷液管54的雾化喷头与固定在固定部上的蔬果相对设置。

进一步，还包括横移机构6，横移机构6设置在设备外壳3中；横移机构6包括：横移导杆61和横移气缸62；设备外壳3的侧部开设有开口；

横移气缸62的活塞端与削皮机构1连接，驱动削皮机构1沿横移导杆61从设备外壳3的开口进出设备外壳。

实施例2、

如图6～7，当削皮机构为四个；

此时包膜机构的割膜件23为四个，每个割膜件23与一个削皮机构1相对；气体缓冲罐的出气口连接有四个喷气管，每个喷气管的喷气口与固定部相对，液体缓冲罐的出液口与四个喷液管连接，每个喷液管的雾化喷头与一固定部相对，即每个削皮机构中的固定部与一个喷液管和一个喷气管相对；

驱动机构同时驱动四个削皮机构实现削皮，每个削皮机构的机理与实施例1相同；横移机构与四个削皮机构连接，同时驱动四个削皮机构进出设备外壳；举升机构与四个削皮机构连接，同时将四个举升机构举升至包膜机构。

为了使本领域技术人员更加清楚的了解本实用新型的技术，以下简要说明本实用新型的工作过程：

横移机构中的横移气缸沿横移导杆将削皮机构从设备外壳侧部开口推出至设备外壳的外部，将蔬果插入到插杆上，横移气缸将削皮机构驱动回设备外壳，开启驱动机构，驱动机构驱动削刀部对固定部上的蔬果去皮，去皮完成后，伸缩件控制连接杆与蜗杆脱离，刀片片停止对蔬果削皮，此时固定部一直保持旋转，护色机构中向蔬果喷洒保护气或/和保护液，如VC溶液、氮气、NaCl溶液等，喷洒完毕后，卷膜拉伸件将一对夹膜气爪驱动至第一位置时，一对夹膜气爪夹靠近转轴，夹制在膜的边缘，卷膜拉伸件将一对夹膜气爪驱动至第二位置时，一对夹膜气爪夹将膜拉伸并覆盖在割膜件的下部，

进一步，割膜件包括：第一割膜装置和第二割膜装置，第一割膜装置包括：割膜气缸和电热切割装置，第二割膜装置包括：一对弧形的夹爪、一对连接杆、齿轮齿条组和收膜气缸；收膜气缸通过齿轮齿条组驱动一对连接杆处于第一状态时，一夹爪的两个端部分别与另一夹爪的两个端部抵接，形成圆环，举升机构举升削皮机构，固定部上升，固定在固定部的蔬果穿过圆环顶起膜，割膜气缸驱动电热切割装置，切断膜与卷轴的连接，由于固定部的自转，将膜包裹在蔬果外部，收膜气缸通过齿轮齿条组将一对连接杆处于第二状态时，一对夹爪相互错开，并靠近，一对夹爪割断将膜切断，使膜与一对夹膜气爪的分开，包膜完成。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。