一种馒头胚自动取放装置的制作方法

本实用新型涉及一种馒头胚自动取放装置。

背景技术：

在馒头自动化生产线中，经分切、揉制过后的馒头胚需要按要求整齐排放到托盘中，运送到醒蒸房中蒸制。目前从输送线上将馒头胚取下并在托盘中排放的工序多由工人完成，有时需要多个工人，工作单调乏味，劳动强度大，且摆放质量易受人为因素影响，卫生标准难以保证，并且也不符合自动化生产的要求。

技术实现要素：

本实用新型为了解决上述问题，提出了一种馒头胚自动取放装置，本实用新型将馒头输送装置和托盘输送装置平行设置，能够使馒头胚实现自动进给，并将摆满馒头胚的托盘运走，实现馒头胚取放的自动化；采用气缸对馒头胚进行取放，动作快捷，并且采用气缸洁净卫生，能够保证馒头胚的卫生；馒头抓手上设有与馒头外形相对应的弯弧，能够保证在抓取过程中馒头胚不变形，保持馒头胚的原状。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种馒头胚自动取放装置，包括馒头输送装置、托盘输送装置和馒头胚移动装置，所述馒头输送装置和托盘输送装置平行设置，所述馒头输送装置和托盘输送装置的上方设有与其延伸方向互相垂直的馒头胚移动装置，所述馒头胚移动装置的两端分别由设置在馒头输送装置上的第一支撑柱和托盘输送装置上的第二支撑柱支撑；

所述馒头胚移动装置包括直线电机、升降气缸和馒头抓手，所述直线电机的两端分别固定在第一支撑柱和第二支撑柱上，所述直线电机的滑块上向下设有升降气缸，所述升降气缸的推杆上固定有馒头抓手。

所述馒头抓手设有两个对称设置的爪臂，所述爪臂抓取馒头的一侧设有与馒头外形相对应的弯弧。

所述弯弧上设有弹性层。

所述弹性层为海绵层或者硅胶层。

所述馒头输送装置上设有馒头检测装置。

所述馒头检测装置为计数器。

所述馒头抓手为真空吸盘式抓手。

所述真空吸盘式抓手包括罩体和吸盘，所述罩体的顶面中心与升降气缸的推杆连接，所述顶面中心的一侧设有第一通气口，所述罩体的内部设有开口朝下的吸盘，所述吸盘的吸气口与罩体上的第一通气口连通。

所述吸盘与馒头胚顶部外形一致。

所述吸盘的底端设有环形皱褶。

本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型将馒头输送装置和托盘输送装置平行设置，由各短线首尾相接，连成长线，在工厂内有多条长线并列布置时，相平行的布置有利于节约场地面积；

(2)本实用新型采用气缸对馒头胚进行取放，动作快捷，并且采用气缸洁净卫生，能够保证馒头胚的卫生；

(3)本实用新型馒头抓手上设有与馒头外形相对应的弯弧，能够保证在抓取过程中馒头胚不变形，保持馒头胚的原状；

(4)本实用新型的馒头胚移动装置采用线性导轨模组驱动，线性导轨模组是由伺服电机驱动，无需挡块和传感器，可以控制其在任意位置停止，变更时也只需改写程序即可，而且采用伺服控制可以实现平缓的加减速运动，可大大降低冲击。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型馒头检测装置结构示意图；

图3是本实用新型馒头抓手结构示意图；

图4是本实用新型爪臂俯视结构示意图；

图5是本实用新型爪臂剖视结构示意图；

图6是本实用新型真空吸盘式抓手结构示意图；

其中，1、托盘输送装置，2、第一支撑柱，3、直线电机，4、升降气缸，5、馒头抓手，6、第二支撑柱，7、馒头输送装置，8、馒头检测装置，51、气爪，52、爪臂，53、弯弧，54、弹性层，55、第一通气口，56、罩体，57、吸盘，58、环形皱褶。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例1：

图1所示，一种馒头胚自动取放装置，包括馒头输送装置7、托盘输送装置1和馒头胚移动装置，所述馒头输送装置7和托盘输送装置1平行设置，馒头胚输送装置用于将馒头胚从馒头机运送处，而托盘输送装置1则把装满馒头的托盘运送至指定位置，所述馒头输送装置7和托盘输送装置1的上方设有与其延伸方向互相垂直的馒头胚移动装置，用于将馒头胚从馒头输送装置7上将馒头胚取放到托盘输送装置1上的托盘内，所述馒头胚移动装置的两端分别由设置在馒头输送装置7上的第一支撑柱2和托盘输送装置1上的第二支撑柱6支撑；形成一个横跨馒头胚输送装置和托盘输送装置1的横梁，

所述馒头胚移动装置包括直线电机3、升降气缸4和馒头抓手5，所述直线电机3的两端分别固定在第一支撑柱2和第二支撑柱6上，直线电机3采用现有直线电机3，根据横跨长度选择相应的长度，并且使直线电机3的滑块朝下设置，所述直线电机3的滑块上向下设有升降气缸4，采用升降气缸4，动力源为空气，清洁、易取，并且能够保证馒头胚不受污染，保证馒头胚的卫生；所述升降气缸4的推杆上固定有馒头抓手5，所述馒头抓手5采用气爪51，气爪51为现有气动元件，也由空气驱动。

如图3-图5所示，所述馒头抓手5设有两个对称设置的爪臂52，所述爪臂52抓取馒头的一侧设有与馒头外形相对应的弯弧53。将爪臂52设置成与馒头外形一致的形状，能够在抓取馒头时，确保馒头不被挤压变形，保证馒头胚原有形状，避免馒头胚挤压变形后再次整形，缩减了工作流程，减轻了工作负担，所述弯弧53上设有弹性层54。为了提高爪臂52与馒头坯之间的摩擦力，在爪臂52夹持馒头胚处的弯弧53上设置弹性层54，能够防止在运行过程中馒头坯掉落；所述弹性层54为海绵层或者硅胶层。采用海绵层或者硅胶层，质地柔软能够防止馒头坯变形，同时海绵和硅胶选用可用于食品加工的等级，能够保证馒头坯的食品安全。

如图2所示，所述馒头输送装置7上设有馒头检测装置8。用于对馒头坯是否在位进行检测，在本申请中，所述馒头检测装置8为计数器。本计数器采用现有的光电对射式计数器，或者其他形式的计数器均可，不影响本申请功能的实现，通过对馒头坯个数的计数，能够对馒头坯个数进行统计，方便管理。

实施例2：

如图6所示，在实施例1的基础上，将实施例1中的馒头抓手5设置成真空吸盘式抓手，所述真空吸盘57式抓手包括罩体56和吸盘57，所述罩体56的顶面中心与升降气缸4的推杆连接，在推杆的一侧设有第一通气口55，所述罩体56的内部设有与馒头坯顶部外形一致的开口朝下的吸盘57，所述吸盘57的吸气口与罩体56上的第一通气口55连通，所述吸盘57采用硅胶材料，所述吸盘57的底端设有环形皱褶58，当气缸下降，吸盘57上环形皱褶58部分被压缩，馒头胚被真空吸住，向托盘内摆放，当到达托盘后，真空断开，吸盘57上的环形皱褶58恢复原状，馒头胚在环形皱褶58的推力下离开吸盘57，被摆放到托盘内。

本申请中的馒头输送装置7和托盘输送装置1均采用传送带或者是传送辊，均为现有的技术，只是所选的宽度不同，并且均有控制器控制，所述控制器还与直线电机3、控制升降气缸4的电磁阀和控制馒头抓手5的电磁阀连接，并控制直线电机3的往复运动，升降气缸4的运动，以及馒头抓手5的运动。这种控制已是本领域的常用手段，不作为本申请的创新点，在此不再赘述。本申请的一种馒头胚自动取放装置的工作过程如下：

成型后的馒头胚在馒头输送装置7上传送到指定位置，由馒头检测装置8检测位置信号，将信号传递给控制器，控制器控制馒头胚移动装置运动，并通过馒头抓手5抓起馒头胚，升降气缸4将馒头胚提起，然后直线电机3将馒头胚运送到托盘输送装置1上方对应位置，升降气缸4下降，馒头抓手5松开并放下馒头，然后返回初始位置等待下一个信号。馒头胚移动装置在排放同一排馒头的动作相同，只是行程不同；第一次排放至第n次排放时的行程比为n:(n-1):(n-2):…:1，由控制器控制。一排馒头排放完成后，托盘输送装置1承载托盘向前移动一个排距的距离，进行下一排馒头的排放。以此类推，一盘排满后，进行下一托盘的排放，可以完成自动取放的一整套动作，具有自由度少、控制简易、成本低、效率高、自动化程度高的优点。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。