技术总结
本实用新型公开了一种馒头胚自动取放装置，包括馒头输送装置、托盘输送装置和馒头胚移动装置，所述馒头输送装置和托盘输送装置平行设置，所述馒头输送装置和托盘输送装置的上方设有与其互相垂直的馒头胚移动装置，所述馒头胚移动装置的两端分别由设置在馒头输送装置上的第一支撑柱和托盘输送装置上的第二支撑柱支撑；本实用新型将馒头输送装置和托盘输送装置平行设置，能够使馒头胚实现自动进给，并将空托盘运走，实现馒头胚取放的自动化；采用气缸对馒头胚进行取放，动作快捷，并且采用气缸洁净卫生，能够保证馒头胚的卫生；馒头抓手上设有与馒头外形相对应的弯弧，能够保证在抓取过程中馒头胚不变形，保持馒头胚的原状。
技术研发人员：任冰;万熠;王从宏;窦蒙
受保护的技术使用者：山东大学
文档号码：201621265162
技术研发日：2016.11.21
技术公布日：2017.05.17