食品包馅装置的制作方法

本实用新型属于食品加工技术领域，具体涉及一种食品包馅装置。

背景技术：

在食品加工中经常需要加工一些带有馅料的食品，比如饺子、包心丸等，早先一般是用手工进行包馅，生产效率低且产量少，随着食品加工行业的高速发展，机械加工逐渐代替手工加工，现有的包馅加工装置主要采用注塑加工技术，将馅料通过注塑机直接注射到皮料中，其注塑冲力大且不易控制，在包馅加工过程中容易出现皮料破裂现象，特别不适合薄皮食品的加工。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种食品包馅装置，旨在解决现有包馅加工装置容易产生皮料破裂，不能适用于薄皮食品加工的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案提供一种食品包馅装置，包括包馅成型模块、用于向所述包馅成型模块输送皮料的皮料进料模块、用于向所述包馅成型模块输送馅料的馅料输送模块和用于向所述馅料输送模块供给馅料的馅料进料模块，所述馅料输送模块包括用于护送馅料至所述包馅成型模块的馅料护送管和用于推动所述馅料护送管中馅料的馅料推送棒，所述馅料护送管滑动设置于所述包馅成型模块的上方，所述馅料推送棒滑动插装入所述馅料护送管中，所述馅料护送管上设有用于连接所述馅料进料模块的馅料输入管；该食品包馅装置还包括推动所述馅料护送管下移、并于所述馅料护送管邻近所述包馅成型模块中所述皮料时推动该馅料护送管升起、以使所述馅料推送棒将所述馅料推出该馅料护送管的推动机构。

进一步地，所述推动机构包括固定套于所述馅料推送棒上的第一旋转套、配合推动所述第一旋转套转动的第二旋转套和用于向上推顶所述馅料护送管的第一弹簧，所述第一弹簧套设于所述馅料输入管的下端，所述第一旋转套的下端设有第一斜齿，所述第二旋转套的上端设有配合所述第一斜齿推动所述第一旋转套转动的第二斜齿，所述第二旋转套固定于所述包馅成型模块上；所述第一旋转套中设有用于推动所述馅料护送管下移的第一凸块，所述馅料护送管的侧壁上开设有配合定位与容置所述第一凸块的第一凹槽，所述第一凹槽沿该馅料护送管的轴向呈阶梯状，且所述第一凹槽的一侧具有供所述第一凸块抵压的第一台阶面。

进一步地，所述馅料输送模块还包括用于定位所述馅料护送管的套筒，所述套筒固定于所述包馅成型模块上，所述馅料护送管插装于所述套筒中，所述套筒的侧壁对应于所述馅料输入管处设有第一开口。

进一步地，还包括于所述馅料推送棒上升时带动所述第一旋转套反向旋转复位的第三旋转套，所述第三旋转套安装于所述套筒上；所述第一旋转套的上端设有第三斜齿，所述第三旋转套的下端设有与所述第三斜齿配合推动该第一旋转套反向旋转复位的第四斜齿。

进一步地，还包括于所述第一旋转套转动旋转后弹性推动所述馅料推送棒的缓冲器。

进一步地，所述缓冲器包括用于推所述馅料推送棒的推动轴、套设于所述馅料推送棒顶部的轴套和套设于所述推动轴下端的第二弹簧，所述馅料推送棒的顶端开设有用于定位所述推动轴的定位盲孔，所述推动轴上设有定位台，所述第二弹簧两端分别抵顶所述定位台与所述馅料推送棒的顶面；所述轴套中设有用于推动所述馅料推送棒下移的第二凸块，所述馅料推送棒的上端开设有配合定位与容置所述第二凸块的第二凹槽，所述第二凹槽沿该馅料推送棒的轴向呈阶梯状，且所述第二凹槽的一侧具有供所述第二凸块抵压的第二台阶面。

进一步地，所述馅料推送棒上设有插销，所述轴套侧壁对应于所述插销两端的位置分别开设有滑道口，所述滑道口的下端具有用于带动所述插销上移的下壁。

进一步地，所述馅料护送管上设有用于向该馅料护送管中馅料中加水的进水管，所述进水管位于所述馅料输入管的上方。

进一步地，还包括用于驱动所述馅料推送棒运动的气缸。

进一步地，所述食品包馅装置还包括机架，所述馅料进料模块、所述皮料进料模块、所述包馅成型模块以及所述气缸固定连接在所述机架上。

本实用新型提供的食品包馅装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型通过设置馅料护送管和推动机构，在馅料推送棒推动馅料护送管中的馅料时，馅料护送管会同时下移，以保护馅料，防止馅料散落；而在馅料护送管邻近包馅成型模块中皮料时，推动机构推动馅料护送管上升，而馅料推送棒相对于馅料护送管下降，可以将馅料推出馅料护送管，馅料推动棒对馅料的推动作用更容易被控制，可以防止皮料破裂，从而可以用来加工薄皮的食品。

附图说明

图1为本实用新型实施例的食品包馅装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的食品包馅装置的皮料进料模块、馅料进料模块、馅料输送模块以及包馅成型模块的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的食品包馅装置的馅料输送模块以及包馅成型模块的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的馅料输送模块的套筒的结构示意图；

图5为图4所示的第三旋转套的结构示意图；

图6为本实用新型实施例的食品包馅装置的馅料护送管和馅料推送棒组合装配的结构示意图；

图7为本实用新型实施例的食品包馅装置的馅料护送管的结构示意图；

图8为本实用新型实施例的食品包馅装置的馅料推送棒的结构示意图；

图9为图8所示的轴套的半剖结构示意图；

图10为本实用新型实施例的食品包馅装置的包馅成型模块的结构示意图；

图11为图10所示的食品包馅装置的包馅成型模块的半剖结构示意图；

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请一并参阅图1至图11，现对本实用新型提供的食品包馅装置进行说明。一种食品包馅装置，包括包馅成型模块400、用于向包馅成型模块400输送皮料的皮料进料模块200、用于向包馅成型模块400输送馅料的馅料输送模块300和用于向馅料输送模块300供给馅料的馅料进料模块100，馅料输送模块300包括用于护送馅料至包馅成型模块400的馅料护送管301和用于推动馅料护送管301中馅料的馅料推送棒302，馅料护送管301滑动设置于包馅成型模块400的上方，馅料推送棒302滑动插装入馅料护送管301中，馅料推送棒302可以在馅料护送管301内上下自由移动，馅料护送管301上设有用于连接馅料进料模块100的馅料输入管301a，使得馅料经过馅料输入管301a输入到馅料护送管301中；该食品包馅装置还包括推动机构，推动机构推动馅料护送管301下移，馅料护送管301邻近包馅成型模块400中皮料附近时推动该馅料护送管301升起，使得馅料推送棒302将馅料推出该馅料护送管301。

本实用新型通过设置馅料护送管301和推动机构，在馅料推送棒302推动馅料护送管301中的馅料时，馅料护送管301会同时下移，以保护馅料，防止馅料散落；而在馅料护送管301邻近包馅成型模块400中皮料时，推动机构推动馅料护送管301上升，而馅料推送棒302相对于馅料护送管301下降，可以将馅料推出馅料护送管301，馅料推动棒302对馅料的推动作用更容易被控制，可以防止皮料破裂，从而可以用来加工薄皮的食品。

进一步地，皮料进料模块200设有用于控制皮料进料大小的皮料大小控制器201以及用于开关皮料进料模块200的皮料开关202，馅料进料模块100设有用于控制馅料进料大小的馅料大小控制器101。

进一步地，馅料输入管301a通过软管305连接馅料进料模块100，从而使得馅料能远距离输送到馅料护送管301内。

进一步地，馅料护送管301靠近包馅成型模块400处的壁厚约为1mm至3mm，使得馅料护送管301在接近皮料的时候，可以与皮料尽可能靠近，留下很薄的皮料，加工出薄皮食品。

进一步地，请一并参阅图6至图8，本实施例中，推动机构包括固定套于馅料推送棒302上的第一旋转套304、配合推动第一旋转套304转动的第二旋转套401和用于向上推顶馅料护送管301的第一弹簧303，第一弹簧303套设于馅料护送管301的下端，第一旋转套304的下端设有第一斜齿304b，第二旋转套401的上端设有配合第一斜齿304b推动第一旋转套304转动的第二斜齿401a，第二旋转套401固定于包馅成型模块400上；第一旋转套304中设有用于推动馅料护送管301下移的第一凸块304a，馅料护送管301的侧壁上开设有配合定位与容置第一凸块304a的第一凹槽301b，第一凹槽301b沿该馅料护送管301的轴向呈阶梯状，且第一凹槽301b的一侧具有供第一凸块304a抵压的第一台阶面301e。皮料进料模块200将皮料输送到包馅成型模块400内，馅料进料模块100将馅料通过馅料输入管301a输入馅料护送管301内，设于馅料护送管301内的馅料推送棒302向下移动来推动馅料，同时固定在馅料推送棒302上的第一旋转套304的第一凸块304a抵压住第一凹槽301b的第一台阶面301e，带动馅料护送管301也向下移动，压缩第一弹簧303，馅料护送管301将位于其内的馅料保护起来，不会与外部皮料接触，直到馅料推送棒302与馅料护送管301同时到达包馅成型模块400底端时，第一旋转套304的第一斜齿304b与第二旋转套401的第二斜齿401a相互啮合，第一旋转套304旋转并带动第一凸块304a旋转，从第一凹槽301b的第一台阶面301e的一侧转动到另外一侧，第一弹簧303开始恢复，推动馅料护送管301向上运动，从而使得馅料被推出馅料护送管301并落入皮料内。这样一来，包馅加工过程中馅料护送管301将馅料很好的保护起来，并为馅料推动棒输送馅料提供通道，馅料推动棒对馅料的推动作用更容易被控制，不会导致皮料破裂。

进一步地，请一并参阅图4，本实施例中，馅料输送模块300还包括用于定位馅料护送管301的套筒306，套筒306固定于包馅成型模块400上，馅料护送管301插装于套筒306中，套筒306的侧壁对应于馅料输入管301a处设有第一开口306a。套筒306固定在包馅成型模块400上，对设于其内的馅料护送管301起到保护和定位的作用，套筒306上设置的第一开口306a，使得馅料输入管301a能穿过套筒306而上下移动。

进一步地，套筒306上设有定位管306b，馅料输入管301a上设有定位轴301d，定位轴301d插入定位管306b中，用于辅助馅料护送管301定位，两者都位于竖直位置，不会发生相互偏移。

进一步地，请一并参阅图4至图6，本实施例中，还包括于馅料推送棒302上升时带动第一旋转套304反向旋转复位的第三旋转套307，第三旋转套307安装于套筒306上；第一旋转套304的上端设有第三斜齿304c，第三旋转套307的下端设有与第三斜齿304c配合推动该第一旋转套304反向旋转复位的第四斜齿307a。包馅成型完成后，将馅料推动棒向上拉起，当第一旋转套304的第三斜齿304c与第三旋转套307的第四斜齿307a啮合时，带动第一旋转套304旋转并回复到原来位置，为第二次包馅加工做好准备。

进一步地，第一旋转套304通过螺母固定在馅料护送管301外，第二旋转套401通过插销固定在包馅成型装置上端，第三旋转套307通过焊接固定连接在套筒306上端。

进一步地，请一并参阅图6至图9，本实施例中，还包括于第一旋转套304转动旋转后弹性推动馅料推送棒302的缓冲器308，缓冲器308使得馅料被推出馅料护送管301后，馅料推送棒302仍然会在馅料上停顿一段时间，使得馅料能够能更完全地从馅料推送棒302上脱离。

进一步地，请一并参阅图6至图9，本实施例中，缓冲器308包括用于推馅料推送棒302的推动轴308a、套设于馅料推送棒302顶部的轴套308b和套设于推动轴308a下端的第二弹簧308c，馅料推送棒302的顶端开设有用于定位推动轴308a的定位盲孔302a，推动轴308a上设有定位台308d，第二弹簧308c两端分别抵顶定位台308d与馅料推送棒302的顶面；轴套308b中设有用于推动馅料推送棒302下移的第二凸块308b1，馅料推送棒302的上端开设有配合定位与容置第二凸块308b1的第二凹槽302b，第二凹槽302b沿该馅料推送棒302的轴向呈阶梯状，且第二凹槽302b的一侧具有供第二凸块308b1抵压的第二台阶面302d。作用力作用在推动轴308a上，使得推动轴308a和固定于其上的轴套308b一起向下移动，第二弹簧308c压缩，轴套308b内的第二凸块308b1抵压在第二凹槽302b的第二台阶面302d上，并推动馅料推送棒302也向下移动，当第一旋转套304与第二旋转套401接触后，第一旋转套304旋转，从而第二凹槽302b旋转，使得第二凸块308b1相对转到第二凹槽302b的第二台阶面302d的另外一侧上，第二弹簧308c伸长，但是仍然处于压缩状态，对馅料推送棒302作用力向下。因为，在馅料护送管301向上移动的同时，会带动馅料推送棒302有向上移动的趋势，第二弹簧308c的压力作用对馅料推送棒302的向上移动进行了缓冲，馅料被推出馅料护送管301后，馅料推送棒302仍然会在馅料上停顿一段时间，使得馅料能够能更完全地从馅料推送棒302上脱离。

进一步地，请一并参阅图8，本实施例中，馅料推送棒302上设有插销302c，轴套308b侧壁对应于插销302c两端的位置分别开设有滑道口308b2，滑道口308b2的下端具有用于带动插销302c上移的下壁。包馅加工完成后，外部作用力将推动轴308a上移，从而带动固定于其上的轴套308b向上移动，轴套308b上滑道口308b2的下壁推动插销302c，带动馅料推送棒302向上移动，为馅料输入管301a的出口留出空间，使得馅料能再次进入馅料护送管301，进行第二次包馅加工。

进一步地，请一并参阅图7，本实施例中，馅料护送管301上设有用于向该馅料护送管301中馅料中加水的进水管301c，进水管301c位于馅料输入管301a的上方，对于较为粘稠的馅料，饮用水可以从进水管301c输入，防止馅料粘结于馅料护送管301侧壁，有助于馅料与馅料推送棒302的分离。

进一步地，请一并参阅图3，本实施例中，还包括用于驱动馅料推送棒302运动的气缸500，馅料护送管301固定安装在气缸500上，气缸500有助于更加平稳和灵活地控制馅料推送棒302。

进一步地，请一并参阅图1，本实施例中，食品包馅装置还包括机架600，馅料进料模块100、皮料进料模块200、包馅成型模块400以及气缸500固定连接在机架600上，这样一来，各个组件的相对位置更加稳定，食品包馅装置的结构也更加牢靠和紧凑。

进一步地，请一并参阅图10以及图11，本实施例中，包馅成型模块400包括模具402以及带动模具402转动的齿轮403，还包括位于模具402下端的刀片404。包馅加工开始时，首先刀片404处于关闭状态，打开皮料进料模块200，使得皮料进入包馅成型模块400并填充在整个包馅成型模块400后关闭皮料进料模块200，然后再打开馅料进料模块100，将馅料输送到模具402底端1～3mm处，形成1～3mm的薄皮，齿轮403从包馅加工一开始时就启动旋转,并带动模具402转动，使得皮料能包裹得更加均匀，接着刀片404打开，使得皮料包裹着馅料落处包馅成型模块400外，最后刀片404再次关闭，对皮料进行切割，完成馅料食品的成型。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。