1.一种食品包馅装置，包括包馅成型模块、用于向所述包馅成型模块输送皮料的皮料进料模块、用于向所述包馅成型模块输送馅料的馅料输送模块和用于向所述馅料输送模块供给馅料的馅料进料模块，其特征在于，所述馅料输送模块包括用于护送馅料至所述包馅成型模块的馅料护送管和用于推动所述馅料护送管中馅料的馅料推送棒，所述馅料护送管滑动设置于所述包馅成型模块的上方，所述馅料推送棒滑动插装入所述馅料护送管中，所述馅料护送管上设有用于连接所述馅料进料模块的馅料输入管；该食品包馅装置还包括推动所述馅料护送管下移、并于所述馅料护送管邻近所述包馅成型模块中所述皮料时推动该馅料护送管升起、以使所述馅料推送棒将所述馅料推出该馅料护送管的推动机构。
2.如权利要求1所述的食品包馅装置，其特征在于：所述推动机构包括固定套于所述馅料推送棒上的第一旋转套、配合推动所述第一旋转套转动的第二旋转套和用于向上推顶所述馅料护送管的第一弹簧，所述第一弹簧套设于所述馅料输入管的下端，所述第一旋转套的下端设有第一斜齿，所述第二旋转套的上端设有配合所述第一斜齿推动所述第一旋转套转动的第二斜齿，所述第二旋转套固定于所述包馅成型模块上；所述第一旋转套中设有用于推动所述馅料护送管下移的第一凸块，所述馅料护送管的侧壁上开设有配合定位与容置所述第一凸块的第一凹槽，所述第一凹槽沿该馅料护送管的轴向呈阶梯状，且所述第一凹槽的一侧具有供所述第一凸块抵压的第一台阶面。
3.如权利要求2所述的食品包馅装置，其特征在于：所述馅料输送模块还包括用于定位所述馅料护送管的套筒，所述套筒固定于所述包馅成型模块上，所述馅料护送管插装于所述套筒中，所述套筒的侧壁对应于所述馅料输入管处设有第一开口。
4.如权利要求3所述的食品包馅装置，其特征在于：还包括于所述馅料推 送棒上升时带动所述第一旋转套反向旋转复位的第三旋转套，所述第三旋转套安装于所述套筒上；所述第一旋转套的上端设有第三斜齿，所述第三旋转套的下端设有与所述第三斜齿配合推动该第一旋转套反向旋转复位的第四斜齿。
5.如权利要求2所述的食品包馅装置，其特征在于：还包括于所述第一旋转套转动旋转后弹性推动所述馅料推送棒的缓冲器。
6.如权利要求5所述的食品包馅装置，其特征在于：所述缓冲器包括用于推所述馅料推送棒的推动轴、套设于所述馅料推送棒顶部的轴套和套设于所述推动轴下端的第二弹簧，所述馅料推送棒的顶端开设有用于定位所述推动轴的定位盲孔，所述推动轴上设有定位台，所述第二弹簧两端分别抵顶所述定位台与所述馅料推送棒的顶面；所述轴套中设有用于推动所述馅料推送棒下移的第二凸块，所述馅料推送棒的上端开设有配合定位与容置所述第二凸块的第二凹槽，所述第二凹槽沿该馅料推送棒的轴向呈阶梯状，且所述第二凹槽的一侧具有供所述第二凸块抵压的第二台阶面。
7.如权利要求6所述的食品包馅装置，其特征在于：所述馅料推送棒上设有插销，所述轴套侧壁对应于所述插销两端的位置分别开设有滑道口，所述滑道口的下端具有用于带动所述插销上移的下壁。
8.如权利要求1-7任一项所述的食品包馅装置，其特征在于：所述馅料护送管上设有用于向该馅料护送管中馅料中加水的进水管，所述进水管位于所述馅料输入管的上方。
9.如权利要求1-7任一项所述的食品包馅装置，其特征在于：还包括用于驱动所述馅料推送棒运动的气缸。
10.如权利要求9所述的食品包馅装置，其特征在于：所述食品包馅装置还包括机架，所述馅料进料模块、所述皮料进料模块、所述包馅成型模块以及所述气缸固定连接在所述机架上。