1.一种3D食品打印机，其特征在于，包括：
打印台(1)，其设置有加热装置(13)，用于承载和加热打印成型的食品；
至少一个熟化输送装置(2)，用于输送物料并将物料输出至所述打印台(1)上，在物料的输送过程中对物料进行加热以使得物料熟化；以及，
驱动机构(3)，用于驱动所述熟化输送装置(2)和/或打印台(1)运动，以将物料制成特定形状。
2.根据权利要求1所述的3D食品打印机，其特征在于，所述打印台(1)还包括安装板(11)和加热盘(12)，所述加热装置(13)设置于所述安装板(11)与所述加热盘(12)之间，所述加热装置(13)对所述加热盘(12)进行加热。
3.根据权利要求2所述的3D食品打印机，其特征在于，所述加热盘(12)呈罩状结构，罩于所述加热装置(13)和所述安装板(11)上。
4.根据权利要求3所述的3D食品打印机，其特征在于，所述加热盘(12)包括呈板状的本体(121)以及设置于所述本体(121)外边缘的侧板(122)；
所述侧板(122)上设置有散热结构；和/或，所述侧板(122)与所述安装板(11)之间设置有连接结构，所述加热盘(12)通过所述连接结构与所述安装板(11)连接。
5.根据权利要求4所述的3D食品打印机，其特征在于，所述散热结构包括设置于所述侧板(122)自由端的梳齿状结构(123)。
6.根据权利要求5所述的3D食品打印机，其特征在于，所述梳齿状结构(123)的内侧设置有安装槽，所述安装板(11)卡入所述安装槽内。
7.根据权利要求2至6任一项所述的3D食品打印机，其特征在于，所述加热盘(12)与所述加热装置(13)之间设置有匀热板(14)。
8.根据权利要求7所述的3D食品打印机，其特征在于，所述匀热板(14)上设置有安装孔(141)，所述安装孔(141)内安装有温度传感器。
9.根据权利要求2至6任一项所述的3D食品打印机，其特征在于，所述加热装置(13)与所述安装板(11)之间设置有隔热结构。
10.根据权利要求9所述的3D食品打印机，其特征在于，所述隔热结构包括自上而下依次设置的第一隔热层(15)和第二隔热层(16)，所述第一隔热层(15)为石棉层，第二隔热层(16)为硅胶层。