3D食品打印机的制作方法

本实用新型涉及食品打印技术领域，更具体地涉及一种3D食品打印机。

背景技术：

现有的3D食品打印机一般是直接将物料输出至温度较低的打印台上，影响成型效果以及打印出的食品口感。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种3D食品打印机，能够打印出熟化程度适中、成型好的食品。

为解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种3D食品打印机，包括：

打印台，其设置有加热装置，用于承载和加热打印成型的食品；

至少一个熟化输送装置，用于输送物料并将物料输出至所述打印台上，在物料的输送过程中对物料进行加热以使得物料熟化；以及，

驱动机构，用于驱动所述熟化输送装置和/或打印台运动，以将物料制成特定形状。

优选地，所述打印台还包括安装板和加热盘，所述加热装置设置于所述安装板与所述加热盘之间，所述加热装置对所述加热盘进行加热。

优选地，所述加热盘呈罩状结构，罩于所述加热装置和所述安装板上。

优选地，所述加热盘包括呈板状的本体以及设置于所述本体外边缘的侧板；

所述侧板上设置有散热结构；和/或，所述侧板与所述安装板之间设置有连接结构，所述加热盘通过所述连接结构与所述安装板连接。

优选地，所述散热结构包括设置于所述侧板自由端的梳齿状结构。

优选地，所述梳齿状结构的内侧设置有安装槽，所述安装板卡入所述安装槽内。

优选地，所述加热盘与所述加热装置之间设置有匀热板。

优选地，所述匀热板上设置有安装孔，所述安装孔内安装有温度传感器。

优选地，所述加热装置与所述安装板之间设置有隔热结构。

优选地，所述隔热结构包括自上而下依次设置的第一隔热层和第二隔热层，所述第一隔热层为石棉层，第二隔热层为硅胶层。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的3D食品打印机在打印台内设置有加热装置，与熟化输送装置配合将打印出的食品熟化，可方便的调节食品的熟化程度，提高食品的口感，另外，打印出的食品成型效果好。

附图说明

通过以下参照附图对本实用新型实施例的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1示出本发明具体实施方式提供的3D食品打印机的结构示意图；

图2示出本发明具体实施方式提供的打印台的结构示意图；

图3示出本发明具体实施方式提供的打印台的结构爆炸图；

图4示出本发明具体实施方式提供的打印台匀热板的主视图；

图5示出图4中A-A向剖视图。

图中，1、打印台；11、安装板；12、加热盘；121、本体；122、侧板；123、梳齿状结构；13、加热装置；14、匀热板；141、安装孔；142、缺口；15、第一隔热层；16、第二隔热层；2、熟化输送装置；21、机筒；3、驱动机构。

具体实施方式

以下基于实施例对本实用新型进行描述，但是本实用新型并不仅仅限于这些实施例。在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本实用新型。为了避免混淆本实用新型的实质，公知的方法、过程、流程、元件并没有详细叙述。

本文中所述的“水平”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。

本实用新型提供了一种3D食品打印机，其包括打印台、至少一个熟化输送装置以及驱动机构，其中，打印台上设置有加热装置，用于承载和加热打印成型的食品，熟化输送装置用于输送物料并将物料输出至打印台上，在物料的输送过程中对物料进行加热以使得物料熟化，驱动机构用于驱动熟化装置和/或打印台运动，以将物料支撑特定形状。

本实用新型提供的3D食品打印机在打印台内设置有加热装置，与熟化输送装置配合将打印出的食品熟化，可方便的调节食品的熟化程度，提高食品的口感，另外，打印出的食品成型效果好。

下面结合图1至5说明本发明提供的3D食品打印机的具体实施例。

如图1所示，本发明提供的3D食品打印机包括打印台1、熟化输送装置2和驱动机构3。打印台1用于承载和加热打印成型的食品，熟化输送装置2用于输送物料并将物料输出至打印台1上，在物料的输送过程中对物料进行加热以使得物料熟化，驱动机构3用于驱动熟化输送装置2和/或打印台1运动，以将物料制成特定形状。熟化输送装置2包括机筒21、机筒21内的螺杆机构以及加热结构。其中，在机筒21上设置有进料口和出料口，分别用于进料和出料。螺杆机构用于将自进料口进入机筒21内的物料输送至出料口处输出。而加热结构用于对机筒21内的物料进行加热以使得物料熟化。

其中，打印台1的具体结构如图2和图3所示，其包括安装板11、加热盘12以及位于安装板11与加热盘12之间的加热装置13，加热装置13用于对加热盘12进行加热，由熟化输送装置2输出的物料落于加热盘13上。安装板11用于将整个打印台1安装于驱动机构3上。

安装板11的具体材料不限，优选采用不锈钢板，进一步优选为304不锈钢板。

加热装置13的具体加热形式不限，例如采用电加热、红外加热、电磁波加热、燃气加热、油加热、水道加热等等，在一个具体的实施例中，加热装置包括外壳以及设置于外壳内的加热线圈，向加热线圈通电使得加热装置发热。外壳的材料不限，优选采用传热效果好的铜材料。

加热盘12的具体形状不限，能够便于承载打印食品即可。在一个优选地实施例中，加热盘12呈罩状结构，其罩于加热装置13和安装板11上，将加热盘12设置为罩状结构能够提高外观的整洁性并能够对加热装置13和安装板11起到保护作用。

在进一步地实施例中，罩状结构的加热盘12包括有呈板状的本体121以及设置于本体121外边缘的侧板122。在侧板122上设置有散热结构，能够有效避免加热盘12的热量传递至打印台1的下部以及下方结构上，保证使用安全。散热结构的具体结构不限，例如可以为多个散热孔，再例如如图2中所示，散热结构包括设置于侧板122自由端的梳齿状结构123。梳齿状结构123可以设置在加热盘12一侧的侧板122上，也可以多个侧板122上均设置梳齿状结构123，最优的，加热盘12四个侧板122的自由端均设置有梳齿状结构123，从而达到最优的散热效果。

再进一步地实施例中，加热盘12的侧板122与安装板11之间还设置有连接结构，加热盘12通过连接结构与安装板11连接，从而方便整个打印台1的组装。连接结构的具体结构不限，例如卡接、插接、紧固件连接等。在一个优选的实施例中，连接结构为设置在梳齿状结构123内侧面的安装槽(图中未示出)，安装板11的侧边卡入安装槽内，从而形成加热盘12与安装板11之间的连接。

加热盘12的具体材料不限，优选采用传热效果好的食品级金属材质，例如，加热盘12采用不锈钢材料，进一步优选采用304不锈钢材料。

在进一步优选的实施例中，加热盘12与加热装置13之间设置有匀热板14，通过匀热板14将加热装置13的热量均匀传递给加热盘12，从而保证加热盘12各个位置温度的均匀性，避免对其上的食品加热不均而影响口感。匀热板14的具体材料不限，能够达到匀热效果即可，例如，匀热板14采用铝或者铝合金材料，进一步优选地，匀热板14采用6061铝合金材料。

进一步地，加热装置13与安装板11之间设置有隔热结构，隔热结构的作用与加热盘12上的散热结构类似，能够有效防止热量传递至打印台1的下部以及下方结构上，保证使用安全。隔热结构可以为一层隔热层，也可以设置多层隔热层，可根据具体需求设置，在一个优选地实施例中，隔热结构包括自上而下依次设置的第一隔热层15和第二隔热层16，其中，第一隔热层15的材料优选为石棉，第二隔热层16的材料优选为硅胶，通过两层隔热层的配合起到更好的隔热效果。

再进一步的实施例中，打印台1内还设置有温度传感器(图中未示出)，用于检测打印台1的温度，便于对加热温度进行监控和实时地调整。温度传感器的设置位置不限，能够方便地获取打印台1的温度即可。优选地，温度传感器检测的是匀热板14的温度，由于在匀热板14处将热量匀化，因此匀热板14能够较为准确的反应出打印台1的温度，另外，由于匀热板14设置在加热盘12与加热装置13之间，方便温度传感器的安装与隐藏。在一个具体的实施例中，如图4和图5所示，匀热板14上设置有安装孔141，温度传感器安装在安装孔141内。安装孔141呈阶梯孔状，温度传感器的检测探头穿入阶梯孔的小孔内，温度传感器的其他结构容置于阶梯孔的大孔内。为进一步提高温度传感器检测的准确性，在匀热板14上设置一缺口142，在缺口142上最靠内的一面上设置安装孔141，如此能够使得温度传感器检测的温度更加准确的体现出打印台1的真实温度。

此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。

同时，应当理解，示例实施例被提供，以使本公开是全面的，并将其范围充分传达给本领域技术人员。很多特定细节(例如特定部件、设备和方法的示例)被给出以提供对本公开的全面理解。本领域技术人员将明白，不需要采用特定细节，示例实施例可以以很多不同的形式被实施，并且示例实施例不应被理解为限制本公开的范围。在一些示例实施例中，众所周知的设备结构以及众所周知的技术没有详细描述。

当一元件或层被提及为在另一元件或层“上”、“被接合到”、“被连接到”或“被联接到”另一元件或层时，其可直接在另一元件或层上、被直接接合、连接或联接到另一元件或层，或者可存在中间元件或层。相比之下，当一元件被提及为“直接”在另一元件或层“上”、“直接被接合到”、“直接被连接到”或“直接被联接到”另一元件或层时，可不存在中间元件或层。用于描述元件之间关系的其它词语应该以相似方式被解释(例如，“之间”与“直接在之间”，“邻近”与“直接邻近”等)。如在此使用的，术语“和/或”包括一个或更多关联的所列项目中的任一或全部组合。

虽然术语第一、第二、第三等在此可被用于描述各个元件、部件、区域、层和/或区段，但是这些元件、部件、区域、层和/或区段不应该被这些术语限制。这些术语可仅用于将一个元件、部件、区域、层或区段与另一元件、区域、层或区段区分开。诸如“第一”、“第二”的术语和其它数值术语当在此使用时不意味着次序或顺序，除非上下文明确指出。因而，下面讨论的第一元件、部件、区域、层或区段可被称为第二元件、部件、区域、层或区段，而不背离示例实施例的教导。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域技术人员而言，本实用新型可以有各种改动和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。