一种蚕豆的智能化生产方法及系统与流程

本申请涉及食品加工领域，尤其涉及一种蚕豆的智能化生产方法及系统。
背景技术：
：蚕豆的营养价值十分丰富，在日常食用的豆类中仅次于大豆。蚕豆中富含有蛋白质、碳水化合物、粗纤维、磷脂、胆碱、维生素b1、维生素b2、维生素c、烟酸、和钙、铁、磷、钾等多种矿物质，犹其是磷和钾含量较高。此外，蚕豆中还含8种必需氨基酸，氨基酸种类较为齐全，特别是赖氨酸含量丰富。目前，油炸蚕豆已成为消费者最喜爱的休闲食品之一。目前，油炸蚕豆的工业生产加工主要包括浸泡、切割脱皮、离心脱水、油炸以及离心脱油等工序。现有的生产加工工艺多为串行方式，即按照以上各个工艺步骤的加工顺序依次进行加工，使得油炸蚕豆的加工周期较长。另外当前没有加工任务的生产设备也多处于待机状态，额外增加油炸蚕豆产品的生产能耗。技术实现要素：本申请提供了一种蚕豆的智能化生产方法及系统，通过控制系统与各个加工装置之间的信息交互，实现部分加工工艺的并行处理，提高蚕豆加工的生产效率，从而降低蚕豆加工的生产周期和加工成本。而且，控制系统可以精准地控制各个装置在预设的参数下稳定运行，以提高蚕豆加工控制的准确性，解决非智能化生产工艺参数控制准确性较低的技术问题，提高蚕豆食品的产品质量和口感。请参考图1，为本申请提供的一种蚕豆的智能化生产方法的流程示意图。所述方法包括：步骤s01：将蚕豆加入到筛选装置，并按照预设的筛选参数筛选。为了确保产品外观、口感、风味都做到极致，蚕豆的筛选是必不可少的工艺之一。蚕豆的筛选可包括质量筛选和外观筛选两个部分，质量筛选的目的是为了获得籽粒丰满、无霉变的蚕豆原料；外观筛选的目的是为了获得形状、大小均匀的蚕豆原料。本申请中，筛选参数主要指外观筛选相关的参数，比如，蚕豆的大小在9.5mm-11.0mm之间。筛选参数的控制可通过设置蚕豆原料的筛网规格来实现。比如，将与筛选工艺对应的筛选装置的筛网设为上下两层，上网网孔的孔径为11.0mm，下网网孔的孔径为9.5mm，网孔可设为圆孔。筛选后的产品，在上网以上的大颗粒(整粒)和下网漏下的小颗粒及碎粒为不合格品，可转入其它加工工艺流程。上下网之间的产品为本工艺的合格产品，进入后续加工工艺，继续生产加工。步骤s02：将筛选后的蚕豆加入到浸泡装置中浸泡13-15小时。本步骤中，浸泡装置内浸泡液的温度可设置为23-28℃。浸泡液在接近室温的条件下缓慢浸入蚕豆内，一方面有利于更好的保留蚕豆自身的维生素和氨基酸等营养成分不遭到破坏；另一方面，有利于浸泡液在蚕豆内均匀分布，以提高蚕豆产品的口感。本申请中，浸泡液为纯净的水，当然，也可以根据实际需求在水中添加酥松剂等辅料共同构成浸泡液。为了在浸泡充分的前提下，尽量控制工艺时长，提高产品的加工效率，本申请将浸泡时长设置为13-15小时，蚕豆与浸泡液的质量比设置为1：(2.5-3.5)。优选的，浸泡时长可设置为14小时，蚕豆与浸泡液的质量比可设置为1：3。另外，为了增加水中的溶氧量，在蚕豆浸泡过程中，可每隔2小时进行一次曝气操作，以便提高蚕豆的浸泡效果。步骤s03：当浸泡时长达到预设时长的95％时，控制系统预先启动油炸装置，控制所述油炸装置按照预设的升温速率升温至油炸温度。在浸泡装置内部设有计时器，所述计时器用于当浸泡时长达到预设时长的95％时，向所述控制系统发送计时信息，控制系统在接收到浸泡装置发送的计时信息后预先启动油炸装置，提前预热油炸装置内的油料，以降低蚕豆的加工周期，提高生产效率。比如，在步骤s02中，浸泡时长为14小时，则当蚕豆浸泡时间达到13.33小时时，控制系统预先启动油炸装置，开始加热油料(天然气直接加热)，预计40分钟(0.67小时)后油温可达到设定参数值，此时蚕豆正好浸泡14小时。本申请通过控制系统和浸泡装置的信息交互，可在浸泡的同时预先加热油炸装置，实现浸泡装置和油炸装置的并行运行，在一定程度上缩短蚕豆食品的加工周期，提高生产效率，为蚕豆加工企业赢得更多利益。步骤s04：将浸泡好的蚕豆加入到所述油炸装置，在130-135℃的油温下油炸。本申请中，可将油炸温度设定为130-135℃，油炸装置的传动速度设置为上网带(15-20)hz，下网带(10-15)hz，油炸时间控制在9-10分钟。本申请设置的油炸温度较低，可在达到油炸效果的同时尽最大可能的保留蚕豆内富含的营养元素。此外，油炸装置内部设有第一温度传感器，所述第一温度传感器用于检测油炸装置内部的油温，并将所述油温发送至控制系统。控制系统判断接收到的油温数据是否超过预设阈值(如133℃)，若接收到的油温数据超过预设阈值，则立即控制油炸装置停止加热油料，以便将油炸时温度严格控制在130-135℃范围内。步骤s05：将油炸后的蚕豆加入到脱油装置中脱油。步骤s06：在蚕豆开始脱油的同时，控制系统根据待脱油的蚕豆重量，将面粉和调味料按照预设比例自动混合为裹粉料。所述重量传感器设置在脱油装置内部，所述重量传感器用于检测待脱油蚕豆的重量，以便控制系统同时启动和粉机、粉包机和调味机等相关拌料装置，并根据所述蚕豆的重量，将面粉和调味料按照预设比例自动混合为裹粉料。其中的预设比例面粉和调味料可参考以下配比：15％面粉、30％小麦粉、35％淀粉、10％白砂糖、5％麦芽糖、1％酱油、2％食用盐。步骤s06通过重量传感器与控制系统之间的信息交互，在脱油的同时实现蚕豆裹粉料的自动配置，实现定时定量，控制精准外，可实现脱油装置与拌料装置的并列运行，进一步压缩蚕豆的生产加工周期。步骤s07：将脱油后的蚕豆与所述裹粉料同时加入裹粉机内混合。所述裹粉机的转速为15-20hz、脱油后的蚕豆与所述裹粉料的混合时间为55-70分钟。优选的，所述裹粉机的转速为15hz、脱油后的蚕豆与所述裹粉料的混合时间为70分钟。本申请中，裹粉机的转速较低，可降低裹粉过程中，蚕豆之间的相互碰撞力度，防止蚕豆产品的外观出现破碎的情况，可进一步提高产品质量。另外，本申请中，脱油后的蚕豆与所述裹粉料的混合时间较长，有利于将裹粉料更为均匀的包裹于每一颗蚕豆的表面，从而提高蚕豆产品的质量与口感。步骤s08：将裹粉后的蚕豆加入冷却装置冷却。某些调味粉不宜在高温的状态下附着，需将其冷却到一个可接受的工艺要求的温度范围(60-70℃)。此外，冷却工序也可为后续的包装工序提供条件补充，避免温度过高的蚕豆产品在包装后出现胀饱、漏气等现象，影响产品的正常销售。步骤s09：将冷却后的蚕豆加入包装装置内包装。包装工序分为内包和外包两部分，即此工序对应的包装装置可包括自动包装机和自动封箱机。自动包装机要求按照规定的克重、单包厚度范围进行包装，封口平整，无破损、烫伤、折皱，封口齿痕清晰、牢固，中封无跑偏，充气厚度合格，打码喷码清晰准确，包装密封性良好，无漏气。自动封箱机可将自动包装机包装完成的袋装蚕豆封装成箱。本申请要求密封度合格率为100％，如出现不合格产品，需停止作业，待操作人员确认无误后再手动恢复生产。本申请中，以上各个加工工序分别对应的筛选装置、浸泡装置、油炸装置、脱油装置、裹粉机、冷却装置以及包装装置均与控制系统相连，且在控制系统的控制下工作。控制系统控制以上各个装置的运行，即控制以上各个装置在控制系统设定的各个关键参数(浸泡时间、油炸温度、油炸时间、油炸装置的启动时间、脱油速度、脱油时间、裹粉料的混合时间以及冷却温度等)下稳定运行。优选的，步骤s02中所述的预设的升温速率为升温速率随着时间呈指数式增长。预热温度呈指数式增长，可在一定程度上缩短食品油在高温下的加热时间。另外，本申请中，油炸装置也可在控制系统的控制下按照预设的升温速率程序升温至油炸温度，预设的升温速率为梯度变化的，即升温速率可包括两个或者两个以上不同的梯度值。在升温的前段可将升温速率设定为一较高值(如5℃/min)，以实现油料的快速升温；在升温的中后段可将升温速率设定为一尽量小的值(如1℃/min)，以确保油料的温度在停止预热结束后，可以准确达到预设的油炸温度，而不出现温度大幅逸出的现象，从而确保温控的准确性。优选的，所述在步骤s02之前，所述方法还包括：在蚕豆加入到筛选装置的同时，控制系统检测浸泡装置内浸泡液的温度是否在23-28℃；如果所述浸泡液的温度高于28℃，则控制系统启动注水装置，向所述浸泡装置内注入温度低于28℃的冷水；如果所述浸泡液的温度低于23℃，则控制系统启动加热装置，将浸泡液加热至23-28℃。优选的，所述步骤s07还包括：在脱油后的蚕豆与所述裹粉料混合的过程中，利用裹粉机内设有喷淋装置均匀喷淋糖水。所述糖水为白砂糖、饴糖、蔗糖、麦芽糖中一种或多种糖的水溶液，所述裹粉料与所述糖水的质量比为1:0.9。喷淋糖水有利于增加裹粉料的粘度，使得脱油后的蚕豆更容易与裹粉料混合均匀，从而提高裹粉工序的效率，为蚕豆食品的加工节约一定的成本。优选的，所述方法还包括：将冷却后的蚕豆加入杂质检测装置进行金属杂质的检测；如果检测出冷却后的蚕豆内含有金属杂质，则控制系统中止所述包装装置的运行，并确定进入所述包装装置的蚕豆是否存在金属杂质；如果进入所述包装装置的蚕豆不存在金属杂质，则控制系统恢复所述包装装置的运行。本申请通过控制系统与杂质检测装置、包装装置之间的信息交互，实现对蚕豆食品加工质量的进一步把控，避免由于蚕豆食品中存在杂质而出现重检、返工等问题，提高蚕豆产品质量的同时，减少重检、返工等程序带来的不必要的成本提升。本申请还提供一种蚕豆的智能化生产系统，所述系统包括依次连接的筛选装置、浸泡装置、油炸装置、脱油装置、裹粉机、冷却装置以及包装装置，所述筛选装置、所述浸泡装置、所述油炸装置、所述脱油装置、所述裹粉机、所述冷却装置以及所述包装装置均与控制系统相连，且在所述控制系统的控制下工作，其中，所述筛选装置用于按照预设的筛选参数筛选；所述浸泡装置用于浸泡筛选后的蚕豆，所述浸泡装置内部设有计时器，所述计时器用于当浸泡时长达到预设时长的95％时，向所述控制系统发送计时信息，以便控制系统预先启动油炸装置；所述油炸装置用于油炸浸泡好的蚕豆，所述油炸装置内部设有第一温度传感器，所述第一温度传感器用于检测油炸装置内部的油温，并将所述油温发送至控制系统，以便控制系统根据所述油温调节油炸装置；所述脱油装置用于将油炸后的蚕豆脱油，所述脱油装置内部设有重量传感器，所述重量传感器用于检测待脱油蚕豆的重量，以便控制系统根据待脱油的蚕豆重量，将面粉和调味料按照预设比例自动混合为裹粉料；所述裹粉机用于混合脱油后的蚕豆与所述裹粉料；所述冷却装置用于冷却裹粉后的蚕豆；所述包装装置用于包装冷却后的蚕豆。优选的，所述系统还包括注水装置和加热装置，浸泡装置内设有与所述控制系统相连的第二温度传感器，所述注水装置和所述加热装置均与所述浸泡装置以及所述控制系统相连；所示第二温度传感器用于在蚕豆加入到筛选装置的同时，采集所述浸泡装置内浸泡液的温度，并将所述浸泡液的温度发送至所述控制系统；所述注水装置用于当所述浸泡装置内浸泡液的温度高于28℃时，在所述控制系统的控制下向所述浸泡装置内注入温度低于28℃的冷水；所述加热装置用于当所述浸泡装置内浸泡液的温度低于23℃，在所述控制系统的控制下将浸泡液加热至23-28℃。优选的，所述裹粉机内设有喷淋装置，所述喷淋装置用于在脱油后的蚕豆与所述裹粉料混合的过程中，均匀喷淋糖水。优选的，所述系统还包括杂质检测装置，所述杂质检测装置分别与所述冷却装置和所述控制系统相连，所述杂质检测装置用于对冷却后的蚕豆进行金属杂质的检测，并将检测结果发送至所述控制系统，以便所述控制系统根据所述检测结果控制所述包装装置的运行。另外，本申请中，以上任何装置出现问题，均会将故障信息反馈至控制系统，控制系统会立即执行暂停命令，将上游装置全部停止运行(浸泡装置除外，因为浸泡时间较长，不会在短时间内造成半成品积压)。待问题消除后，由操作人员手工恢复该问题装置的运行，同时控制系统可自动识别装置的运行状态，并根据故障装置的运行状态对其他装置进行恢复。优选的，所述步骤s08还包括：控制系统实时获取所述裹粉后蚕豆的表面温度；如果所述裹粉后蚕豆的表面温度高于预设温度，则降低所述冷却装置的传动速度；如果所述裹粉后蚕豆的表面温度低于预设温度，则提高所述冷却装置的传动速度。与冷却工艺对应的冷却装置包括传动机构和第三温度传感器，所述第三温度传感器用于实时采集所述传动机构上蚕豆的表面温度，并将所述蚕豆的表面温度发送至控制系统，控制系统接收到第三温度传感器发送的表面温度后，将该表面温度与预设温度进行比较。若高于预设温度，则降低所述冷却装置的传动速度；若低于预设温度，则提高所述冷却装置的传动速度。本申请通过控制系统、第三温度传感器以及传动机构之间的信息交互，可对传动机构的传动速度进行实时监控。由于第三温度传感器采集的是蚕豆的表面温度，而当物体整体处于较高的温度时，其表面温度通常略低于其本体温度。因此，可将预设温度设置为略低于冷却温度(如50-60℃)，此时，蚕豆本体与表面的温度平均值可精准的控制在冷却温度(60-70℃)。本申请的有益效果是：本申请提供了一种蚕豆的智能化生产方法及系统，涉及食品加工领域。本申请提供的蚕豆的智能化生产方法包括筛选、浸泡、油炸、脱油、裹粉、冷却以及包装工艺。在浸泡蚕豆时，控制系统预先启动油炸装置预热油温，在浸泡工艺结束时，油炸装置的油温正好达到油炸温度；另外，控制系统在蚕豆开始脱油的同时，根据待脱油的蚕豆重量，将面粉和调味料按照预设比例自动混合为裹粉料，在脱油工艺结束时，裹粉料正好混合完成。本申请可通过控制系统与各个加工装置之间的信息交互实现部分加工工艺的并行处理，提高蚕豆加工的生产效率，从而降低蚕豆加工的生产周期和加工成本。另外，各个加工工序分别对应的筛选装置、浸泡装置、油炸装置、脱油装置、裹粉机、冷却装置以及包装装置均与控制系统相连。控制系统通过与以上各个装置之间的信息交互，可以精准的控制以上各个装置在预设的关键参数(浸泡时间、油炸温度、油炸时间、油炸装置的启动时间、脱油速度、脱油时间、裹粉料的混合时间以及冷却温度等)下稳定运行，以提高蚕豆加工中控制的准确性，解决非智能化生产工艺参数控制准确性较低的技术问题，从而提高蚕豆食品的产品质量和口感。附图说明为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请提供的一种蚕豆的智能化生产方法的流程示意图；图2为本申请提供的一种蚕豆的智能化生产系统的结构示意图。具体实施方式实施例一本实施例提供一种蚕豆的智能化生产方法，所述方法包括：步骤s101：将蚕豆加入到筛选装置内，筛选籽粒丰满、无霉变且大小在9.5mm-11.0mm之间的蚕豆；步骤s102：将所述筛选好的蚕豆加入浸泡装置中，在25℃下浸泡14小时，蚕豆与水的质量比为1：3；步骤s103：当浸泡时长达到13.33小时时，控制系统预先启动油炸装置，控制所述油炸装置按照预设的升温速率程序升温至油炸温度，其中，预设的升温速率为前20分钟以4℃/min的速率升高油温，后20分钟以1.5℃/min的速率升高油温，经过以上的40分钟(0.67小时)，蚕豆正好浸泡达到14小时，而油温刚好达到设定的135℃。步骤s104：将浸泡好的蚕豆加入所述油炸装置，在135℃的油温下油炸10分钟；步骤s105：将油炸后的蚕豆脱油，其中，脱油速度为25hz，所述脱油时间为20秒；步骤s106：在蚕豆开始脱油的同时，控制系统根据重量传感器传回的待脱油的蚕豆重量，将面粉和调味料按照预设比例自动混合为裹粉料；步骤s107：将脱油后的蚕豆与所述裹粉料同时加入裹粉机内混合，所述裹粉机的转速为15hz、脱油后的蚕豆与所述裹粉料的混合时间为70分钟；步骤s108：将裹粉后的蚕豆加入冷却装置冷却至60℃；步骤s109：将冷却后的蚕豆加入包装装置内包装。实施例二本实施例提供一种蚕豆的智能化生产方法，所述方法包括：步骤s201：将蚕豆加入筛选装置内，筛选籽粒丰满、无霉变且大小在9.5mm-11.0mm之间的蚕豆；步骤s202：将所述筛选好的蚕豆加入浸泡装置中，在25℃下浸泡13小时，蚕豆与水的质量比为1：2.5；步骤s203：当浸泡时长达到12.35小时时，控制系统预先启动油炸装置，控制所述油炸装置按照指数型升温速率升温至油炸温度。步骤s204：将浸泡好的蚕豆加入所述油炸装置，在130℃的油温下油炸10分钟；步骤s205：将油炸后的蚕豆脱油，其中，脱油速度为20hz，所述脱油时间为18秒；步骤s206：在蚕豆开始脱油的同时，控制系统根据重量传感器传回的待脱油的蚕豆重量，将面粉和调味料按照预设比例自动混合为裹粉料；步骤s207：将脱油后的蚕豆与所述裹粉料同时加入裹粉机内混合，所述裹粉机的转速为20hz、脱油后的蚕豆与所述裹粉料的混合时间为60分钟；步骤s208：控制系统实时获取所述裹粉后蚕豆的表面温度；如果所述裹粉后蚕豆的表面温度高于预设温度，则降低所述冷却装置的传动速度；如果所述裹粉后蚕豆的表面温度低于预设温度，则提高所述冷却装置的传动速度，最终将裹粉后的蚕豆加入冷却至70℃；步骤s209：将冷却后的蚕豆加入杂质检测装置进行金属杂质的检测；如果检测出冷却后的蚕豆内含有金属杂质，则控制系统中止所述包装装置的运行，并确定进入所述包装装置的蚕豆是否存在金属杂质；如果进入所述包装装置的蚕豆不存在金属杂质，则控制系统恢复所述包装装置的运行；步骤s2010：将冷却后的蚕豆加入包装装置内包装。实施例三本实施例提供一种蚕豆的智能化生产方法，所述方法包括：步骤s301：在蚕豆加入到筛选装置的同时，控制系统检测浸泡装置内浸泡液的温度是否在23-28℃；如果所述浸泡液的温度高于28℃，则控制系统启动注水装置，向所述浸泡装置内注入温度低于28℃的冷水；如果所述浸泡液的温度低于23℃，则控制系统启动加热装置，将浸泡液加热至23-28℃。步骤s302：将蚕豆加入筛选装置内，筛选籽粒丰满、无霉变且大小在9.5mm-11.0mm之间的蚕豆；步骤s303：将所述筛选好的蚕豆加入浸泡装置中，在25℃下浸泡15小时，蚕豆与水的质量比为1：3.5；步骤s304：当浸泡时长达到14.25小时时，控制系统预先启动油炸装置，控制所述油炸装置按照预设的升温速率程序升温至油炸温度。步骤s305：将浸泡好的蚕豆加入所述油炸装置，在133℃的油温下油炸9分钟；步骤s306：将油炸后的蚕豆脱油，其中，脱油速度为30hz，所述脱油时间为22秒；步骤s307：在蚕豆开始脱油的同时，控制系统根据重量传感器传回的待脱油的蚕豆重量，将面粉和调味料按照预设比例自动混合为裹粉料；步骤s308：将脱油后的蚕豆与所述裹粉料同时加入裹粉机内混合，并均匀喷淋糖水，所述糖水为麦芽糖和蔗糖的混合水溶液，所述裹粉料与所述糖水的质量比为1:0.9，所述裹粉机的转速为18hz、脱油后的蚕豆与所述裹粉料的混合时间为60分钟；步骤s309：将冷却后的蚕豆加入杂质检测装置进行金属杂质的检测；如果检测出冷却后的蚕豆内含有金属杂质，则控制系统中止所述包装装置的运行，并确定进入所述包装装置的蚕豆是否存在金属杂质；如果进入所述包装装置的蚕豆不存在金属杂质，则控制系统恢复所述包装装置的运行。步骤s310：将冷却后的蚕豆加入杂质检测装置进行金属杂质的检测；如果检测出冷却后的蚕豆内含有金属杂质，则控制系统中止所述包装装置的运行，并确定进入所述包装装置的蚕豆是否存在金属杂质；如果进入所述包装装置的蚕豆不存在金属杂质，则控制系统恢复所述包装装置的运行。步骤s3011：将冷却后的蚕豆加入包装装置内包装。本申请对以上实施例一至三制得的蚕豆产品进行相关测试，其测试结果如表1所示。表1：实施例一至三制得的蚕豆产品的测试结果含水量酸价mgkoh/g表层油附率粗蛋白粗脂肪密封合格率实施例一1.5％2.15.3％28％14.1％100％实施例二3.0％1.86.0％25％15.3％100％实施例三2.2％1.54.0％30％17％100％由表1可见，本申请制得的蚕豆产品在含水量、酸价mgkoh/g、表层油附率、粗蛋白、粗脂肪以及密封合格率等方面均具有优良特性。其中，较低的含水量使得蚕豆产品在口感上更加酥脆可口；低油、高蛋白和高脂肪的特性有利于为消费者提供更为健康、营养的蚕豆食品。实施例四参见图2，为本申请提供的一种蚕豆的智能化生产系统的结构示意图。由图2可见，本申请还提供一种蚕豆的智能化生产系统，所述装置包括控制系统100、筛选装置200、浸泡装置300、油炸装置400、脱油装置500、裹粉机600、冷却装置700以及包装装置800，筛选装置200、浸泡装置300、油炸装置400、脱油装置500、裹粉机600、冷却装置700以及包装装置800依次相连，且均在所述控制系统的控制下工作，其中，所述浸泡装置300内部设有计时器301，所述计时器301用于当浸泡时长达到预设时长的95％时，向所述控制系统100发送计时信息，以便控制系统100预先启动油炸装置400；所述油炸装置400内部设有第一温度传感器401，所述第一温度传感器401用于检测油炸装置400内部的油温，并将所述油温发送至控制系统100，以便控制系统100根据所述油温调节油炸装置400；所述脱油装置500内部设有重量传感器501，所述重量传感器501用于检测待脱油蚕豆的重量，以便控制系统100根据所述蚕豆的重量，将面粉和调味料按照预设比例自动混合为裹粉料。实施例五在实施例四的基础上，所述系统还包括注水装置900和加热装置1000，浸泡装置300内设有与所述控制系统100相连的第二温度传感器302，所述注水装置900和所述加热装置1000均与所述浸泡装置300以及所述控制系统100相连；所示第二温度传感器302用于在蚕豆加入到筛选装置的同时，采集所述浸泡装置300内浸泡液的温度，并将所述浸泡液的温度发送至所述控制系统100；所述注水装置900用于当所述浸泡装置300内浸泡液的温度高于28℃时，在所述控制系统100的控制下向所述浸泡装置300内注入温度低于28℃的冷水；所述加热装置1000用于当所述浸泡装置300内浸泡液的温度低于23℃，在所述控制系统100的控制下将浸泡液加热至23-28℃。实施例六在实施例四的基础上，所述裹粉机600内设有喷淋装置601，所述喷淋装置601用于在脱油后的蚕豆与所述裹粉料混合的过程中，均匀喷淋糖水。实施例七在实施例四的基础上，所述系统还包括杂质检测装置1100，所述杂质检测装置1100分别与所述冷却装置700和所述控制系统100相连，所述杂质检测装置1100用于对冷却后的蚕豆进行金属杂质的检测，并将检测结果发送至所述控制系统100，以便所述控制系统100根据所述检测结果控制所述包装装置800的运行。控制系统100可实时获取以上各个装置的运行参数(浸泡时间、油炸温度、油炸时间、油炸装置的启动时间、脱油速度、脱油时间、裹粉料的混合时间以及冷却温度等)，当各个运行参数与预设参数相比出现较大浮动时，控制系统100则立即对相应装置的运行做出调整，以确保整个蚕豆的智能化生产系统的稳定运行，以提高蚕豆加工中控制的准确性，从而提高蚕豆产品的产品质量和口感。实施例八在实施例四的基础上，冷却装置700包括传动机构701和第三温度传感器702，所述第三温度传感器702用于实时检测所述传动机构701上蚕豆的表面温度，并将所述蚕豆的表面温度发送至控制系统100，以便所述控制系统100根据所述蚕豆的表面温度控制所述传动机构701的传动速度。具体实现中，本申请还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质可存储有程序，该程序执行时可包括本申请提供的呼叫方法的各实施例中的部分或全部步骤。所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(英文：read-onlymemory，简称：rom)或随机存储记忆体(英文：randomaccessmemory，简称：ram)等。本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请实施例中的技术可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请实施例中的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。本说明书中各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。以上所述的本申请实施方式并不构成对本申请保护范围的限定。当前第1页12