一种龙眼蒂自动定位装置的制作方法

本发明涉及一种龙眼深加工装置，具体说是一种龙眼蒂自动定位装置。

背景技术：

龙眼去壳去核后，只留果肉，晒干后叫桂圆肉。桂圆肉按形状分可分灯笼肉和片肉，其中灯笼桂圆肉是去除了龙眼壳及龙眼核的果肉部分后，保持桂圆肉的完整和形状，经烘干后形成的产品,其产品附加值远比片肉高。传统灯笼桂圆肉的生产是依靠人工进行脱除果核及果壳的，工作效率低，费时费力，且手工生产出来的灯笼桂圆肉产品难于满足卫生要求。近年来，人们不断研究用机械方法生产灯笼桂圆肉，但这种加工方法需要将所有待加工的龙眼蒂部统一在一个方向，才能有高的脱肉率。但目前还没有这种装置或机械，能将所有待加工的龙眼蒂部统一在一个方向上，因而无法实现真正意义的自动化，未能满足现代农产品深加工的需要。

技术实现要素：

本发明的目的是提出一种能将所有待加工的龙眼蒂部统一在一个方向上的装置，以满足自动化加工灯笼桂圆肉的需要。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种龙眼蒂自动定位装置，由机架、皮带传动机构和自动定位机构组成，所述皮带传动机构中的皮带由龙眼置入端沿出口方向向下倾斜，所述皮带表面间隔设置有横齿，横齿与皮带运动方向垂直，所述自动定位机构由拦阻丝、挡板、闸板、传感体、传感器及平衡块组成，所述挡板有两块，分别设置在皮带上方两侧与皮带上表面组成一个导槽，所述闸板设置在两块挡板之间对应龙眼置入端一侧，所述拦阻丝可转动地设置在两块挡板之间对应出口一侧且与导槽长度方向垂直，所述拦阻丝中部位置有一弧形段，所述拦阻丝两端分别伸出挡板外，所述传感体安装在所述拦阻丝一端，所述平衡块安装在所述拦阻丝另一端，所述传感器设置在所述传感体一侧且与所述传感体配合。

作为本发明进一步的方案，所述皮带传动机构中的皮带由龙眼置入端沿出口方向向下倾斜的角度为5-30度。

作为本发明进一步的方案，所述皮带表面上的横齿凸出皮带表面0.2-5mm。

作为本发明进一步的方案，所述挡板通过支脚固定在机架上。

作为本发明进一步的方案，所述拦阻丝伸出挡板外的两端反向弯折形成弯折段且两弯折段与所述拦阻丝上的弧形段在同一平面上，所述传感体和所述平衡块分别安装在弯折段上。

作为本发明进一步的方案，所述拦阻丝采用硬质钢丝制成。

作为本发明进一步的方案，所述传感器固定在机架上。

作为本发明进一步的方案，所述闸板通过控制杆与上下移动控制机构连接。

本发明具有的有益效果：

本发明定位速度快，定位准确率高，有蒂龙眼被有效定位，无蒂龙眼被无蒂龙眼收集器收集，准确率非常高。本发明能将所有待加工的龙眼蒂部统一在一个方向上的装置，以满足自动化加工灯笼桂圆肉的需要。

附图说明

图1是本发明的剖视图。

图2是图1的俯视图。

图3是本发明的皮带传动机构的主视图。

图4是图3的俯视图。

图5是本发明的拦阻丝的结构图。

图6是本发明的使用状态参考图。

图中，1-机架，2-横齿，3-皮带，4-无蒂龙眼收集器，5-从动轮，6-拦阻丝，7-挡板，8-控制杆，9-闸板，10-主动轮，11-传感器，12-支脚，13-电机，14-减速器，15-传感体，16-弯折段，17-弧形段，18-平衡块，19-预备龙眼，20-定位龙眼。

具体实施方式

实施例一：

参照图1至图5，一种龙眼蒂自动定位装置，由机架1、皮带传动机构和自动定位机构组成，所述皮带传动机构中的主动轮10、从动轮5安装在所述机架上，电机13通过减速器14与主动轮10连接，所述皮带传动机构中的皮带3由龙眼置入端沿出口方向向下倾斜，向下倾斜的角度为15度，龙眼置入端高于出口，用于推挤龙眼。所述皮带3表面间隔设置有横齿2，横齿2凸出皮带1表面1mm，横齿2略高于皮带平面，用于使龙眼跳动。横齿2与皮带运动方向垂直，所述自动定位机构由拦阻丝6、挡板7、闸板9、传感体15、传感器11及平衡块18组成，所述挡板7有两块，分别设置在皮带3上方两侧与皮带3上表面组成一个导槽，使龙眼能在皮带上方沿皮带运动方向前行并能自由转动。所述挡板7通过支脚12固定在机架1上，所述闸板9设置在两块挡板之间对应龙眼置入端一侧，所述闸板9通过控制杆8与上下移动控制机构连接，闸板9上拉时可使龙眼通过，闸板9下放时龙眼不能通过。所述拦阻丝6可转动地设置在两块挡板7之间对应出口一侧且与导槽长度方向垂直，所述拦阻丝6中部位置有一弧形段17，所述拦阻丝6两端分别伸出挡板7外，所述拦阻丝6伸出挡板7外的两端反向弯折形成弯折段16且两弯折段16与所述拦阻丝6上的弧形段17在同一平面上，所述拦阻丝6并与导槽成垂直方向，在二块挡板的支承下可沿轴线自由转动。所述传感体15和所述平衡块18分别安装在弯折段16上，所述传感器11设置在所述传感体15一侧且与所述传感体15配合，所述传感器11固定在机架1上，这样拦阻丝6的二端传感体15及平衡块18，可随拦阻丝6一起运动，所述平衡块18用于平衡所述传感体15的重量，使传感体15与平衡块18以拦阻丝6为轴心实现基本平衡，减少拦阻丝转动阻力。在所述皮带传动机构中的皮带3对应出口位置的下面有无蒂龙眼收集器4。

实施例二：与实施例一不同之处是：所述皮带3表面上的横齿2凸出皮带表面2mm，所述皮带传动机构中的皮带3由龙眼置入端沿出口方向向下倾斜的角度为10度。

实施例三：与实施例一不同之处是：所述皮带3表面上的横齿2凸出皮带表面4mm，所述皮带传动机构中的皮带3由龙眼置入端沿出口方向向下倾斜的角度为20度。

使用时，如图6所示，启动皮带传动机构后，前置设备逐个将龙眼置入导槽中，使定位龙眼20与预备龙眼19处于不同的区间。二个龙眼均受到皮带摩擦力和重力的双重作用向下并作不规则的滚动，二个龙眼将分别受到拦阻丝和闸板的拦阻而无法前行，但仍受到皮带摩擦力的作用而不停地滚动。

定位龙眼未接触到拦阻丝之前，拦阻丝弧顶因自重而向下，与拦阻丝一体的传感体距离传感器较远，因而传感器没有接收到信号。当定位龙眼接触到拦阻丝之后，由于拦阻丝受到定位龙眼的向前推力的作用，拦阻丝将会被推至弧顶向前（与皮带平行）的状态，但此时传感体距离传感器仍然较远，传感器仍没有接收到信号。在定位龙眼与拦阻丝接触的过程中，由于皮带摩擦力的作用，定位龙眼不停地转动，使得定位龙眼蒂（龙眼突出部分）很快就会被卡在拦阻丝的下方，而不能再滚动。接着，由于拦阻丝是弧形结构，加上皮带横齿对定位龙眼起的跳动作用，定位龙眼蒂将沿着拦阻丝弧顶平移，并最终到达拦阻丝的弧顶而停止，实现龙眼蒂自动定位的目的。

龙眼蒂自动定位后，此时拦阻丝弧顶向上到达最高点，带动传感体距离传感器最近，传感器将接收到信号，即可启动机械手将定位龙眼移出。随后开放闸板，使下预备龙眼进入成为定位龙眼，而新一个龙眼成为预备龙眼，依此类推。

上述过程中，如果某一个定位龙眼无蒂，则此龙眼虽然被拦阻丝卡住不能前行，但会在此位置不停地转动，无法实现龙眼蒂自动定位的目的。此种情况时，可以通过自动化手段，规定自定位龙眼被闸板放入开始至若干时间，如果传感器仍没有接收到定位信号，则证明此龙眼无蒂，机械手将不进行定位龙眼移出动作，而直接进行闸板动作，放入预备龙眼，预备龙眼向前运行和滚动。由于本装置皮带倾斜一定的角度，预备龙眼高于定位龙眼，预备龙眼将滚动推挤无蒂定位龙眼，使得无蒂定位龙眼越过拦阻丝进入位于皮带下方的无蒂龙眼收集器。而预备龙眼将替代原定位龙眼被进行定位。

综合上述，龙眼被逐个置入本装置。有蒂龙眼经定位后，由机械手取出，则所有有蒂龙眼都是相同的方向，为自动化加工灯笼桂圆肉创造了必要的条件。无蒂龙眼则由无蒂龙眼收集器集中另行处理。

本装置是自动化方法生产灯笼桂圆肉工艺的核心装置之一，经本装置自动定位龙眼蒂后，龙眼由机械手夹持出本装置并进入下一道去壳脱核工序，保证在下道工序作业时龙眼蒂部处于同一方向上。

上述结合附图进行的说明只是示意性的，不是本发明的保护范围界定。本领域内的技术人员，在权利要求的范围内进行各种变形或修改，都应视为本发明的保护范围。