一种螺旋面筋串全自动换签机的制作方法

本实用新型属于食品加工设备技术领域，具体涉及一种螺旋面筋串全自动换签机。

背景技术：

随着社会的不断发展、进步，人们对生活质量的要求在不断提高，吃的方面，不但要求味美，还要求健康。

面筋串是小麦粉中所特有的一种胶体混合蛋白质，由麦胶蛋白质和麦谷蛋白质组成。面筋串的营养成分尤其是蛋白质含量，高于瘦猪肉、鸡肉、鸡蛋和大部分豆制品，属于高蛋白、低脂肪、低糖、低热量食物，还含有钙，铁，磷，钾等多种微量元素。

将切割好的螺旋面筋串穿在竹签上，这是面筋串加工工艺过程中非常重要的一步，将切割好的螺旋面筋串穿在竹签上才能进行下一步工序。现有技术中螺旋面筋串的顶签主要由人工将竹签穿面筋串上，整个过程主要靠人完成，人工成本高、效率低。

有鉴于此，本领域技术人员致力于设计一种自动化程度高、生产效率高、生产成本低的全自动螺旋面筋串换签机来满足面筋串加工企业的需求。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术的上述缺陷提供了一种螺旋面筋串全自动换签机。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种螺旋面筋串全自动换签机，包括机架，所述机架上设置有可编程控制器；所述机架上设置有取料系统、夹紧系统、顶签系统和下料系统；所述取料系统与所述夹紧系统连接；所述夹紧系统与所述顶签系统连接；所述顶签系统与所述下料系统连接；所述取料系统、夹紧系统和顶签系统均与所述可编程控制器电性连接；

所述取料系统包括托料块、支架、第一气缸；所述第一气缸设置于所述支架上；所述托料块与所述第一气缸的输出端连接；所述支架固定于所述机架上；所述第一气缸与所述可编程控制器电性连接；

所述夹紧系统包括固定夹头、活动夹头、第二气缸、底板和滑轨；所述固定夹头设置于所述底板上；所述活动夹头与所述第二气缸的输出端连接并设置于所述滑轨上；所述底板和所述滑轨均设置于所述机架上；所述第二气缸与所 述可编程控制器电性连接；

所述顶签系统包括顶针、签槽、第三气缸、连接座；所述签槽上设置有半圆形空腔；所述顶针通过连接座与所述第三气缸连接；所述顶针的直径小于所述签槽内半圆形空腔的直径，该顶针在所述签槽内可左右运动；所述连接座设置于所述机架上且可在所述机架上左右运动；所述第三气缸与所述可编程控制器电性连接；

所述下料系统包括挡料块、接料块、拨块；所述拨块设置于所述托料块上；所述接料块与所述底板连接；所述挡料块设置于所述机架上；所述拨块与所述接料块的中垂面重合；所述拨块与所述接料块相近侧侧面之间的距离小于所述拨块的宽度。

进一步，所述取料系统还包括检测开关，所述检测开关设置于所述包括托料块上；该检测开关与所述可编程控制器电性连接。

优选地，所述检测开关为光电传感器开关和红外线传感器开关中的至少一种。

进一步，所述第一气缸、第二气缸和第三气缸均为单作用式气缸。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型的螺旋面筋串全自动换签机从取料、夹紧、顶签到最后下料的整个工艺流程均无需人工操作，均由可编程控制器控制设备自动完成，大大降低了人工成本，大幅提高了生产效率，同时也更加的自动化。

附图说明

图1为本实用新型的螺旋面筋串全自动换签机的结构示意图；

图2a为图1中的螺旋面筋串全自动换签机的取料系统的结构示意图主视图；

图2b为图1中的螺旋面筋串全自动换签机的取料系统的结构示意图左视图；

图3为图1中的螺旋面筋串全自动换签机的夹紧系统的结构示意图；

图4为图1中的螺旋面筋串全自动换签机的顶签系统的结构示意图；

图5为图1中的螺旋面筋串全自动换签机的下料系统的结构示意图。

图6a为本实用新型的螺旋面筋串全自动换签机的下料时的各部件第一状态图；

图6b为本实用新型的螺旋面筋串全自动换签机的下料时的各部件第二状态图；

附图标记说明：1-机架；11-可编程控制器；2-取料系统；21-托料块；22-支架；23-第一气缸；24-检测开关；3-夹紧系统；31-固定夹头；32-活动夹头； 33-第二气缸；34-底板；35-滑轨；4-顶签系统；41-顶针；42-签槽；43-第三气缸；44-连接座；5-下料系统；51-挡料块；52-接料块；53-拨块；6-待加工面筋串。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

如图1～6b所示，一种螺旋面筋串全自动换签机，包括机架1，所述机架1上设置有可编程控制器11；所述机架1上设置有取料系统2、夹紧系统3、顶签系统4和下料系统5；所述取料系统2与所述夹紧系统3连接；所述夹紧系统3与所述顶签系统4连接；所述顶签系统4与所述下料系统5连接；所述取料系统2、夹紧系统3和顶签系统4均与所述可编程控制器11电性连接；

所述取料系统2包括托料块21、支架22、第一气缸23；所述第一气缸23设置于所述支架1上；所述托料块21与所述第一气缸23的输出端连接；所述支架22固定于所述机架1上；所述第一气缸23与所述可编程控制器11电性连接；

所述夹紧系统3包括固定夹头31、活动夹头32、第二气缸33、底板34和滑轨35；所述固定夹头31设置于所述底板34上；所述活动夹头32与所述第二气缸33的输出端连接并设置于所述滑轨35上；所述底板34和所述滑轨35均设置于所述机架1上；所述第二气缸33与所述可编程控制器11电性连接；

所述顶签系统4包括顶针41、签槽42、第三气缸43、连接座44；所述签槽42上设置有半圆形空腔；所述顶针41通过连接座44与所述第三气缸43连接；所述顶针41的直径小于所述签槽42内半圆形空腔的直径，该顶针41在所述签槽42内可左右运动；所述连接座44设置于所述机架1上且可在所述机架1上左右运动；所述第三气缸43与所述可编程控制器11电性连接；

所述下料系统5包括挡料块51、接料块52、拨块53；所述拨块53设置于所述托料块21上；所述接料块51与所述底板34连接；所述挡料块51设置于所述机架1上；所述拨块53与所述接料块52的中垂面重合；所述拨块53与所述接料块52相近侧侧面之间的距离小于所述拨块53的宽度；

优选地，所述取料系统2还包括检测开关24，所述检测开关24设置于所述包括托料块21上；该检测开关24与所述可编程控制器11电性连接。

优选地，所述第一气缸23、第二气缸33和第三气缸43均为单作用式气缸。

优选地，本实施例中所述检测开关24为红外线传感器开关。

本实用新型的螺旋面筋串全自动换签机的工作过程如下：

当托料块21上的红外线传感器检测开关24检测到有待加工面筋串6来料时，红外线传感器检测开关24向可编程控制器11发出开始工作指令，可编程控制器11向第一气缸、第二气缸和第三气缸发出开始工作指令，第一气缸23驱动托料块21向上移动，待加工面筋串6在托料块21的推动下进入夹紧系统3，同时，第二气缸33驱动活动夹头32向固定夹头31移动来将待加工面筋串6夹紧，此时第三气缸43通过连接座44驱动顶针41向右移动进入签槽42空腔内，这样顶针41将竹签顶出签槽，同时竹签又顶住加工好的面筋串中心的钢签并将其顶出加工好的面筋串中心位置，换签完成后，活动夹头32向后平移，同时活动夹头32带动加工好的面筋串向后平移，并由挡料块51将其顶出活动夹头32槽，使加工好的面筋串落到接料块51上，当固定在托料块21上的拨块53上升时带动接料块51转动使加工好的面筋串落至自动输送带(另案申请)上的指定位置；然后又重第一步开始循环。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。