一种利用菌包废料生产发酵饲草的装置的制作方法

本实用新型涉及一种发酵饲草加工设备，特别涉及一种利用菌包废料生产发酵饲草的装置。

背景技术：

现有的菌包废料作为栽培食用菌后的培养料，含有丰富的蛋白质及其营养成份，在农业生产上具有较高的利用价值，其中，作为羊的饲料也是其中的一个应用。

现有收购到的菌包废料一般是直接喂养，喂养过程中，因菌包废料中含有谷壳和塑料片，谷壳使羊在食用过程中会产生不适，塑料片被羊食用后会对羊的肠胃产生伤害，不利于羊的生长。因此，收购上来的菌包废料不可直接喂养，必要的时候还要添加羊生长需要的元素。现有市场上还没有系统的利用菌包废料生产发酵饲草的装置。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种设计合理，使用方便的利用菌包废料生产发酵饲草的装置。

本实用新型所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的，本实用新型是一种利用菌包废料生产发酵饲草的装置，其特点是，包括机架，机架上沿进料方向依次设置有物料计量机构、压柱成型机构和立体缠膜机构，所述的立体缠膜机构包括周向缠膜机构和轴向缠膜机构；

所述的物料计量机构设有计量斗，计量斗上方设有储料仓，储料仓的底部设有第一出口，第一出口设在计量斗内，第一出口处设有第一闸门，计量斗的底部设有第二出口，第二出口处设有水平设置的送料通道，送料通道内设有封闭计量斗第二出口的第二闸门，计量斗一侧的送料通道上设有与压柱成型机构相接的出料口，计量斗另一侧的送料通道内设有推料板，推料板设在第二闸门的下方；

所述的第一闸门包括相互配合关闭第一出口的左右两扇转动闸板，转动闸板的中间与储料仓铰接，转动闸板上方的储料仓外侧设有朝下设置的活动缸，活动缸的缸体通过连接架与储料仓相接，活动缸的活塞杆与设在转动闸板上端的铰支座铰接 ；

所述的第二闸门包括与第二出口相配合的滑动闸板，滑动闸板两侧的送料通道内对称的设有与送料通道的轴线平行设置的滑动槽，滑动闸板的两侧装在滑动槽内，所述推料板设在滑动闸板下方，推料板外侧设有与滑动闸板相接的推拉驱动缸和与推料板相接的推料油缸；

所述的压柱成型机构包括与送料通道的轴线垂直设置的成型筒，成型筒的一端设有成型出口，成型出口处设有升降闸板，成型筒的另一端设有与升降闸板相配合的推压机构，升降闸板与推压机构之间的成型筒内设有成型腔，成型腔与送料通道的出料口相接，所述成型腔的顶部设有开口，开口处设有下压模块，下压模块的底面设置为与成型筒筒壁的形状相吻合的弧形面；

所述的周向缠膜机构包括设在成型出口处的周向缠膜架，周向缠膜架上设有与成型出口共轴设置的环形转盘，环形转盘的内径大于成型出口的直径，环形转盘外围的周向缠膜架上设有沿环形转盘的周向支撑环形转盘的若干滚轮，其中一个滚轮为主动轮，其余的滚轮为从动轮，环形转盘上设有与环形转盘的轴线平行设置的供膜辊和拉膜辊；

所述的轴向缠膜机构包括轴向缠膜架，轴向缠膜架上设有与成型出口的轴线平行设置的成品输送轨道，成品输送轨道的下方设有柱状发酵饲草的顶升机构，成品输送轨道的上方设有缠膜组件；

所述的缠膜组件包括水平设置的缠膜转动臂，缠膜转动臂通过竖向转轴装在轴向缠膜架的顶部，成品输送轨道一侧设有装在缠膜转动臂上的供膜组件；

所述的供膜组件包括薄膜安装架，薄膜安装架上设有竖向设置的薄膜安装辊，薄膜安装辊一侧的薄膜安装架上设有与薄膜安装辊的轴线平行设置的薄膜导向辊，薄膜导向辊与薄膜安装辊之间至少设有三根薄膜胀紧辊，三根薄膜胀紧辊沿送膜方向错开设置。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来实现的，在所述环形转盘内的周向缠膜架上设有夹膜切膜机构；

所述的夹膜切膜机构包括夹刀切刀组件以及与夹刀切刀组件相配合的活动挡板，活动挡板设在夹刀切刀组件的外侧，夹刀切刀组件两侧对称的设有与环形转盘的轴线平行设置的薄膜搭接杆，薄膜搭接杆的外端与活动挡板相接，薄膜搭接杆的内端与设在周向缠膜架上的伸缩缸相接，在周向缠膜架上设有夹刀切刀组件的夹切驱动机构；

所述的夹刀切刀组件包括并排设置的夹膜刀和切膜刀，夹膜刀与切膜刀的刀刃均朝活动挡板设置，所述的夹切驱动机构包括与夹膜刀相接的夹膜驱动缸和与切膜刀相接的切膜驱动缸。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来实现的，在滚轮的轮面上设有橡胶层，所述滚轮两两一组，两个滚轮之间通过皮带传动。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来实现的，在所述计量斗外设有伸缩缸、推拉驱动缸以及推料油缸的控制机构，所述的控制机构包括控制器和与控制器相接的满仓传感器、空仓传感器，满仓传感器设在与储料仓第一出口相对的计量斗内壁上，空仓传感器设在计量斗的第二出口处；

在所述的送料通道上设有推料油缸的限位开关，所述的限位开关包括设在送料通道上的限位长孔，限位长孔的轴线与送料通道的轴线平行设置，限位长孔的两端设有控制推料油缸的行程开关，限位长孔内设有与行程开关相配合的触动尺，触动尺装在推料油缸的活塞杆上。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来实现的，所述的顶升机构包括顶升平台，成品输送轨道的两侧设有装在顶升平台上的支撑柱，成品输送轨道两侧的支撑柱间的间距小于柱状发酵饲草的直径，每个支撑柱的顶部均设有与成品输送轨道的轴线平行设置的托辊，其中一根托辊为主动辊，另一根托辊为从动辊。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来实现的，在所述轴向缠膜架上设有缠膜转动臂的驱动电机，在成品输送轨道出口处的轴向缠膜架上设有驱动电机的手动开关、顶升平台的顶升感应开关，在所述成品输送轨道的中间设有成品输送轨道的第二行程开关。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来实现的，所述的推压机构包括挤压板和与挤压板相接的推杆，推杆外端设有挤压驱动机构。

本实用新型通过设压柱成型机构，将菌包废料加工得到的发酵饲草制成柱状，方便销售和运输；通过设轴向缠膜机构和周向缠膜机构，在柱状发酵饲草的整个外表面缠绕上薄膜，且整个过程无需人工操作，省时、省力；柱状发酵饲草连续缠膜，节省搬移时间，也保证了良好的缠膜效果，降低了劳动强度和人工成本。与现有技术相比，其设计合理，操作方便，使用效率高，提高了菌包废料的加工效率和加工效果。

附图说明

图1是物料计量机构和带周向缠膜机构的压柱成型机构的结构示意图；

图2是物料计量机构的结构示意图；

图3是带周向缠膜机构的压柱成型机构的结构示意图；

图4是周向缠膜机构的结构示意图；

图5是图4的侧视图；

图6是轴向缠膜机构的结构示意图；

图7是供膜组件的结构示意图。

具体实施方式

以下参照附图，进一步描述本实用新型的具体技术方案，以便于本领域的技术人员进一步地理解本发明，而不构成对其权利的限制。

参照图1-7，一种利用菌包废料生产发酵饲草的装置，包括机架1，机架1上沿进料方向依次设置有物料计量机构、压柱成型机构7和立体缠膜机构，所述的立体缠膜机构包括周向缠膜机构和轴向缠膜机构，周向缠膜机构与轴向缠膜机构之间设置有维修通道，方便工人进出，也方便将周向缠膜与轴向缠膜分隔开，所述的周向缠膜指的是沿柱状发酵饲草39的圆周方向对柱状发酵饲草的侧壁缠膜，所述的轴向缠膜指的是沿柱状发酵饲草的轴线方向对柱状发酵饲草的两端部缠膜；

所述的物料计量机构设有计量斗3，计量斗3上方设有储料仓5，储料仓5的底部设有第一出口，第一出口设在计量斗3内，第一出口处设有第一闸门4，计量斗3的底部设有第二出口，第二出口处设有水平设置的送料通道2，送料通道2内设有封闭计量斗3第二出口的第二闸门6，计量斗3一侧的送料通道2上设有与压柱成型机构相接的出料口，计量斗3另一侧的送料通道2内设有推料板11，推料板11设在第二闸门6的下方；

所述的第一闸门4包括相互配合关闭第一出口的左右两扇转动闸板，转动闸板的中间与储料仓5铰接，转动闸板上方的储料仓5外侧设有朝下设置的活动缸8，活动缸8的缸体通过连接架与储料仓5相接，活动缸8的活塞杆与设在转动闸板上端的铰支座铰接，活动缸8驱动左右两扇转动闸板转动实现第一闸门4的闭合与打开；

所述的第二闸门6包括与第二出口相配合的滑动闸板，滑动闸板两侧的送料通道内对称的设有与送料通道2的轴线平行设置的滑动槽10，滑动闸板的两侧装在滑动槽10内，所述推料板11设在滑动闸板下方，推料板11外侧设有与滑动闸板相接的推拉驱动缸16和与推料板11相接的推料油缸15；

所述的压柱成型机构包括与送料通道2的轴线垂直设置的成型筒23，成型筒的内截面呈圆形，成型筒23的一端设有成型出口21，成型出口21处设有升降闸板20，成型筒23的另一端设有与升降闸板20相配合的推压机构22，升降闸板20与推压机构22之间的成型筒23内设有成型腔18，成型腔18与送料通道2的出料口相接，所述成型腔18的顶部设有下压模块19，下压模块19的底面设置为与成型筒筒壁的形状相吻合的弧形面；

所述的周向缠膜机构包括设在成型出口21处的周向缠膜架25，周向缠膜架25上设有与成型出口21共轴设置的环形转盘26，环形转盘26的内径大于成型出口21的直径，环形转盘26外围的周向缠膜架25上设有沿环形转盘26的周向支撑环形转盘26的若干滚轮24，其中一个滚轮24为主动轮，其余的滚轮24为从动轮，环形转盘26上设有与环形转盘26的轴线平行设置的供膜辊31和拉膜辊32；

所述的轴向缠膜机构包括轴向缠膜架33，轴向缠膜架33上设有与成型出口21的轴线平行设置的成品输送轨道34，成品输送轨道34的下方设有柱状发酵饲草39的顶升机构，成品输送轨道34的上方设有缠膜组件；

所述的缠膜组件包括水平设置的缠膜转动臂36，缠膜转动臂36通过竖向转轴37装在轴向缠膜架33的顶部，成品输送轨道34一侧设有装在缠膜转动臂36上的供膜组件，缠膜转动臂的转动半径大于成品输送轨道与缠膜转动臂转动中心的距离；

所述的供膜组件包括薄膜安装架35，薄膜安装架35上设有竖向设置的薄膜安装辊45，薄膜安装辊45一侧的薄膜安装架35上设有与薄膜安装辊45的轴线平行设置的薄膜导向辊43，薄膜导向辊43与薄膜安装辊45之间至少设有三根薄膜胀紧辊44，三根薄膜胀紧辊44沿送膜方向错开设置。

在所述环形转盘26内的周向缠膜架25上设有夹膜切膜机构；

所述的夹膜切膜机构包括夹刀切刀组件以及与夹刀切刀组件相配合的活动挡板27，活动挡板27设在夹刀切刀组件的外侧，夹刀切刀组件两侧对称的设有与环形转盘26的轴线平行设置的薄膜搭接杆30，薄膜搭接杆30的外端与活动挡板27相接，薄膜搭接杆27的内端与设在周向缠膜架25上的伸缩缸相接，在周向缠膜架25上设有夹刀切刀组件的夹切驱动机构；

所述的夹刀切刀组件包括并排设置的夹膜刀29和切膜刀28，夹膜刀29与切膜刀28的刀刃均朝活动挡板27设置，所述的夹切驱动机构包括与夹膜刀29相接的夹膜驱动缸和与切膜刀28相接的切膜驱动缸。

在滚轮24的轮面上设有橡胶层，所述滚轮24两两一组，两个滚轮24之间通过皮带和皮带轮传动，皮带轮与滚轮24共轴且同步转动。

在所述计量斗3外设有伸缩缸、推拉驱动缸以及推料油缸的控制机构，所述的控制机构包括控制器和与控制器相接的满仓传感器9、空仓传感器49，满仓传感器9设在与储料仓5第一出口相对的计量斗3内壁上，空仓传感器49设在计量斗3的第二出口处；

在所述的送料通道2上设有推料油缸的限位开关，所述的限位开关包括设在送料通道2上的限位长孔13，限位长孔13的轴线与送料通道2的轴线平行设置，限位长孔13的两端设有控制推料油缸的行程开关12、14，限位长孔13内设有与行程开关12、14相配合的触动尺17，触动尺17装在推料油缸15的活塞杆上。

所述的顶升机构包括顶升平台40，成品输送轨道34的两侧设有装在顶升平台40上的支撑柱42，成品输送轨道34两侧的支撑柱42间的间距小于柱状发酵饲草39的直径，每个支撑柱42的顶部均设有与成品输送轨道34的轴线平行设置的托辊41，其中一根托辊41为主动辊，另一根托辊41为从动辊，

在所述轴向缠膜架33上设有缠膜转动臂36的驱动电机38，在成品输送轨道34出口处的轴向缠膜架33上设有驱动电机38的手动开关46、顶升平台40的顶升感应开关47，在所述成品输送轨道34的中间设有成品输送轨道34的第二行程开关48，提高整个装置的安全性。

所述的推压机构包括挤压板和与挤压板相接的推杆，推杆外端设有挤压驱动机构。

将除杂后的菌包废料与羊所需的养料混合后，输送至储料仓5内，储料仓5的第一闸门4打开，从储料仓5落入计量斗3，物料的计量可通过计量斗3内的满仓传感器9的位置控制，待计量斗3装满后，控制器获得满仓传感器9的信号，关闭储料仓5底部的第一闸门4，再打开计量斗3底部的第二闸门6，第二闸门6朝送料通道2的推料板11一侧运动，计量斗3内的物料按量落入送料通道2内，落料完成后，控制器获得空仓传感器49的信号，推料油缸15及第二闸门6同时向出料口运动，推料板11将物料推送至出料口处时，推料油缸15上的触动尺17碰到导向长孔13出料端的第一行程开关12，推料油缸15停止，第二闸门6到达计量斗3的第二出口处即停止运动，第二出口关闭，然后，等待储料仓5的再次下料、计量斗的再次计量；

物料推送至成型腔18内后，推压机构22和下压模块19同时朝向成型腔运动，与升降闸板、推料板相配合，将物料在成型腔18内的挤压成型成柱状，得到柱状发酵饲草，成型完后推料油缸15才自动回退，实现推料板的自动复位，为下次推料做准备；

成型后，打开升降闸板20，推压机构将柱状发酵饲草从成型腔18的成型出口推向周向缠膜机构，启动滚轮24，带动环形转盘26转动，从而将薄膜缠绕在柱状发酵饲草39上，在柱状发酵饲草39的匀速运动过程中缠膜，保证周向缠膜的均匀性，有效避免了包装材料的浪费，周向缠膜完毕，进入轴向缠膜机构；

成品输送轨道将周向缠好薄膜的柱状发酵饲草39输送至轴向缠膜机构处，柱状发酵饲草输送至成品输送轨道34的中间，成品输送轨道34停止运动，工人进入轴向缠膜架33，整个轴向缠膜机构停止运运，先将薄膜的端部粘在柱状发酵饲草上，工人从轴向缠膜架33内走出，顶升感应开关47驱动顶升机构工作，顶升平台40上升，将支撑柱42从成品输送轨道34的两侧升起，同时，将柱状发酵饲草顶起，顶起至与薄膜安装辊45相对设置，按下手动开关46，启动轴向缠膜，缠膜转动臂36绕柱状发酵饲草39水平转动，边供膜边缠绕，缠膜转动臂36水平转动的同时，托辊41转动，带动柱状发酵饲草竖向转动，轴向缠膜完成后，人工切断薄膜；本实用新型将竖向转动配合水平缠膜，保证柱状发酵饲草两端部的薄膜覆盖率达到100%，提高了缠膜效率及柱状发酵饲草的缠膜均匀性。