一种多关节智能机器手操作的花式造型棉花糖机的制作方法

本实用新型涉及棉花糖机技术领域，尤其涉及一种多关节智能机器手操作的花式造型棉花糖机。

背景技术：

棉花糖机是制作棉花糖的专用机械，属于金诺小型休闲食品机械。是脚踏式棉花糖机、红宝石棉花糖机、手拉棉花糖机、A3型彩色棉花糖机、豪华燃气不锈钢棉花糖机、直热式棉花糖机的总称，而棉花糖机最主要的部分就是出糖的炉头部分，现有棉花糖做法多以人手加糖人手转动棍棒收集糖丝的过程，达到卷成棉花糖的目的，设备为全手动设备。具有劳动强度大，对操作人员熟练程度要求高，花式图案制作不稳定等缺点。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多关节智能机器手操作的花式造型棉花糖机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种多关节智能机器手操作的花式造型棉花糖机，包括机体外壳，所述机体外壳的下端内部分别设有电气室和加湿室，且电气室和加湿室的外侧分别设有第一开关门和第五开关门，所述电气室和加湿室内分别设有电气控制组件和加湿器组件，所述机体外壳的上端内部设有棉花糖制造室，且棉花糖制造室的外侧设有第二开关门，所述机体外壳的两侧还设有第三开关门和第四开关门，所述机体外壳的顶部装设有和棉花糖制造室连通的自动落料装置，所述自动落料装置远离棉花糖制造室的一端设有若干存料盒，所述存料盒的下端等距离设有汇集盒，且汇集盒和存料盒之间等距离设有若干绞料电机，所述汇集盒的下端连通有落料通道，所述落料通道的下侧设有临时存料盒，且临时存料盒通过旋转驱动电机安装在机体外壳内。

优选地，所述棉花糖制造室的内部还设有加糖机械手和压型棍，且压型棍装设在加糖机械手的上侧，所述加糖机械手包括X轴、固定座、第一关节、第二关节、EO轴、Y轴和Z轴，所述X轴装设在固定座的一侧，所述固定座的另一侧转动连接有第一关节，所述第一关节、第二关节和Y轴通过转轴连接在一起，所述第二关节远离第一关节的一端设有EO轴，所述EO轴的一侧设有Z轴。

优选地，所述机体外壳的一侧设有和电气室连通的排风扇。

优选地，所述机体外壳的下端装设有行走轮。

本实用新型中，E0轴电机按一定方向旋转将糖丝卷在棍棒上，转动的方向，速度，可以控制棉花糖球的大小和密度，XYZ电机协调工作，驱动棉花球在一定空间内做前后平移或上下倾斜等动作，可以控制棉花球变成任意旋转体造型，关节臂通过驱动棉花糖球接触压型棍使棉花糖球变形，使得棉花糖球局形变，可以将棉花球制作出“花瓣”“心型”等效果，并且关节臂还用于连接，驱动，固定各个电机，存料盒存放白色和红蓝绿三原色的糖，通过程序可以调配出无数种色彩的花色棉花糖，绞料电机根据程序设定时间可以控制糖下落的多少以控制不同色彩的棉花糖球层的大小，然后糖通过汇集盒-落料通道进入临时存料盒-旋转驱动电机将临时存料盒转动到出糖炉头中间加糖，该实用新型通过多轴关节机械手移动棍棒卷糖的技术，达到全自动制作花式棉花糖的目的，无需人工干预，自动加糖，自动转棍棒，自动卷糖，并可制作各种花式稳定又美观的棉花糖。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种多关节智能机器手操作的花式造型棉花糖机的侧视图；

图2为本实用新型提出的一种多关节智能机器手操作的花式造型棉花糖机的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种多关节智能机器手操作的花式造型棉花糖机加糖机械手的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种多关节智能机器手操作的花式造型棉花糖机自动落料装置的结构示意图。

图中：1机体外壳、2电气控制组件、3加湿器组件、4第一开关门、5第二开关门、6第三开关门、7第四开关门、8第五开关门、9自动落料装置、91存料盒、92绞料电机、93汇集盒、94落料通道、95临时存料盒、96旋转驱动电机、10 X轴、11固定座、12第一关节、13第二关节、14 EO轴、15 Y轴、16 Z轴、17压型棍。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种多关节智能机器手操作的花式造型棉花糖机，包括机体外壳1，机体外壳1的下端内部分别设有电气室和加湿室，且电气室和加湿室的外侧分别设有第一开关门4和第五开关门8，电气室和加湿室内分别设有电气控制组件2和加湿器组件3，机体外壳1的上端内部设有棉花糖制造室，且棉花糖制造室的外侧设有第二开关门5，机体外壳1的两侧还设有第三开关门6和第四开关门7，机体外壳1的顶部装设有和棉花糖制造室连通的自动落料装置9，自动落料装置9远离棉花糖制造室的一端设有若干存料盒91，存料盒91的下端等距离设有汇集盒93，且汇集盒93和存料盒91之间等距离设有若干绞料电机92，汇集盒93的下端连通有落料通道94，落料通道94的下侧设有临时存料盒95，且临时存料盒95通过旋转驱动电机96安装在机体外壳1内，棉花糖制造室的内部还设有加糖机械手和压型棍17，且压型棍17装设在加糖机械手的上侧，加糖机械手包括X轴10、固定座11、第一关节12、第二关节13、EO轴14、Y轴15和Z轴16，X轴10装设在固定座11的一侧，固定座11的另一侧转动连接有第一关节12，第一关节12、第二关节13和Y轴15通过转轴连接在一起，第二关节13远离第一关节12的一端设有EO轴14，EO轴14的一侧设有Z轴16，机体外壳1的一侧设有和电气室连通的排风扇，机体外壳1的下端装设有行走轮。

本实用新型中，E0轴14电机按一定方向旋转将糖丝卷在棍棒上，转动的方向，速度，可以控制棉花糖球的大小和密度，XYZ电机协调工作，驱动棉花球在一定空间内做前后平移或上下倾斜等动作，可以控制棉花球变成任意旋转体造型，关节臂通过驱动棉花糖球接触压型棍使棉花糖球变形，使得棉花糖球局形变，可以将棉花球制作出“花瓣”“心型”等效果，并且关节臂还用于连接，驱动，固定各个电机，存料盒91存放白色和红蓝绿三原色的糖，通过程序可以调配出无数种色彩的花色棉花糖，绞料电机92根据程序设定时间可以控制糖下落的多少以控制不同色彩的棉花糖球层的大小，然后糖通过汇集盒93-落料通道94进入临时存料盒95-旋转驱动电机96将临时存料盒转动到出糖炉头中间加糖。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。