一种剥笋壳机的制作方法

本实用新型属于竹笋加工机械设备技术领域，具体为一种剥笋壳机。

背景技术：

竹笋在中国自古被当做“菜中珍品”，中医认为竹笋味甘、微寒，无毒，药用上具有清热化痰、益气和胃、治消渴、利水道、利膈爽胃等功效。竹笋还具有低脂肪、低糖、多纤维的特点，食用竹笋不仅能促进肠道蠕动，帮助消化，去积食，防便秘，并有预防大肠癌的功效。随着竹笋食品越来越受人们的喜爱，竹笋产品在市场上需要大量供应，现有技术中在竹笋加工过程中，无论是对新鲜的竹笋还是蒸煮后的竹笋，都需要对竹笋剥壳，现有技术中已经开发出的一种剥笋壳机，例如公开号为CN 205962739专利公开的技术方案，该专利公开的一种剥笋壳机，包括上料装置、机架和输送装置等，通过上料装置将竹笋输送至剥壳机中，剥壳后再经输送装置将剥好壳的竹笋出料，但是这种剥笋壳机完全是机械式的操作方法，在整个作业过程中，仍需工人监管，以防止意外情况发生，在通信技术高速发展的当下，越来越不符合市场的要求。

技术实现要素：

为解决现有技术中的剥笋壳机仍需工人监管，浪费人力、物力导致加工竹笋食品成本高的技术缺陷，本实用新型提供了一种剥笋壳机，实现的目的为剥笋壳机工作的全过程可主动的发给管理者，一个管理者可同时管理上百甚至上千个剥笋壳机的生产作业，既方便了工作人员的工作也节省了人力，降低了竹笋食品加工的成本，并且利于规模化量产。

为了实现上述目的，本实用新型提供的一种剥笋壳机，包括机架、上料装置、剥壳操作组件、出料仓，机架一侧与上料装置连接，另一侧与剥壳操作组件连接，剥壳操作组件与出料仓连接，在机架内部固定有微处理器，在机架外部安装有摄像头，摄像头通过固定架安装于机架外部，微处理器上连接有无线通讯芯片，微处理器与摄像头数据传输，微处理器将从摄像头获取到的图像信息通过无线通讯芯片输出。在采用本实用新型剥笋壳机时，所述剥壳操作组件也就是现有技术中的剥壳机，摄像头可以采集剥笋壳的整个作业过程，并将采集得到的图像远程发送给工作人员，这样工作人员可以同时监控众多剥笋壳工作，节省人力，使工作人员工作方便也提高了工作效率。

进一步的，剥壳操作组件包括操作台，操作台外表面靠近上料装置的一侧安装有红外传感器，操作台上依次安装有机械臂、剥壳锉刀，机械臂滑动连接于操作台上，机械臂、红外传感器与微处理器通讯连接。红外传感器感应到上料装置运输过来的竹笋，将该信息上传给微处理器，微处理器控制机械臂拾起竹笋向所述剥壳锉刀滑动，滑动过程中锉刀伸入竹笋将竹笋壳割掉，所述机械臂、红外传感器与微处理器之间的通讯连接，采用现有技术任一种通讯协议即可，并且指令可通过本领域技术人员采用现有技术任一种计算机化的语言编程即可得到。采用上述剥壳操作组件能够流水化完成剥笋壳工作，适应大规模化量产。

进一步的，机架上位于剥壳操作组件正下方放置斗车，斗车安装有与微处理器通讯连接的第一重量传感器。斗车可接收剥壳操作组件剥离的笋壳，保持生产车间的清洁度。

进一步的，剥笋壳机还包括输送车，剥壳后的竹笋经出料仓置入输送车，输送车安装有与微处理器通讯连接的第二重量传感器。当输送车中的竹笋达到第二重量传感器预设的阈值时，可向工作人员发出通知。

进一步的，为了防止出料仓堆积过多剥好的竹笋使竹笋溢出，从而导致竹笋的被破坏和被灰尘污染，出料仓连接有挡门，挡门一侧通过合页与出料仓转动连接，另一侧通过电磁锁与出料仓连接，电磁锁与微处理器通讯连接。

优选的，剥壳锉刀刀片厚度为0.1-0.3cm。所述刀片根据竹笋壳设置，防止过多竹笋肉被破坏。

采用上述技术方案，本实用新型的有益效果包括使工作人员可以同时监控众多剥笋壳机的全程工作，节省人力，使工作人员工作方便也提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型剥笋壳机侧视结构示意图；

图2为本实用新型剥笋壳机中的剥笋组件另一种实施例侧视结构示意图；

图3为本实用新型剥笋壳机另一种实施例侧视结构示意图；

图4为本实用新型剥笋壳机中出料仓另一种实施例侧视结构示意图

图中，1、机架；2、上料装置；3、剥壳操作组件；4、出料仓；5、微处理器；6、摄像头；7、固定架；8、操作台；9、红外传感器；10、机械臂； 11、剥壳锉刀；12、斗车；13、第一重量传感器；14、输送车；15、第二重量传感器；16、挡门；17、合页；18、电磁锁。

具体实施方式

下面通过具体的实施例对本实用新型做进一步的详细描述。

实施例一：本实用新型提供的一种剥笋壳机，参照图1所示，包括机架1、上料装置2、剥壳操作组件3、出料仓4，机架一侧与上料装置连接，另一侧与剥壳操作组件连接，剥壳操作组件与出料仓连接，在机架内部固定有微处理器5，在机架外部安装有摄像头6，摄像头通过固定架7安装于机架外部，微处理器上连接有无线通讯芯片(图中未示出)，微处理器与摄像头数据传输，微处理器将从摄像头获取到的图像信息通过无线通讯芯片输出。

在采用本实用新型剥笋壳机时，所述剥壳操作组件也就是现有技术中的剥壳机，摄像头可以采集剥笋壳的整个作业过程，并将采集得到的图像远程发送给工作人员，所述无线通讯芯片可采用蓝牙、红外、wifi、zigbee、4G、 3G等现有技术任一种具有无线传输功能的芯片都可以，这样工作人员可以同时监控众多剥笋壳工作，节省人力，使工作人员工作方便也提高了工作效率。

实施例二：除了实施例一描述的结构外，为了进一步优化本实用新型，参照图2所示，剥壳操作组件包括操作台8，操作台外表面靠近上料装置的一侧安装有红外传感器9，操作台上依次安装有机械臂10、剥壳锉刀11，机械臂滑动连接于操作台上，机械臂、红外传感器与微处理器通讯连接。优选剥壳锉刀刀片厚度为0.1-0.3cm。

红外传感器感应到上料装置运输过来的竹笋，将该信息上传给微处理器，微处理器控制机械臂拾起竹笋向所述剥壳锉刀滑动，滑动过程中锉刀伸入竹笋将竹笋壳割掉，所述机械臂、红外传感器与微处理器之间的通讯连接，采用现有技术任一种通讯协议即可，并且指令可通过本领域技术人员采用现有技术任一种计算机化的语言编程即可得到。

参照图3所示，在机架上位于剥壳操作组件正下方放置斗车12，斗车安装有与微处理器通讯连接的第一重量传感器13。

该剥笋壳机还包括输送车14，剥壳后的竹笋经出料仓置入输送车，输送车安装有与微处理器通讯连接的第二重量传感器15。

增设的斗车用于收集剥壳操作组件剥离的笋壳，当达到第一重量传感器预设的阈值时，即可通过微处理器向工作人员发出通知，工作人员来及时清理掉笋壳即可。剥好的竹笋置入输送车内，当达到第二重量传感器预设的阈值时，也可通过微处理器向工作人员发出通知，工作人员可运输出去。

参照图4所示，出料仓连接有挡门16，挡门一侧通过合页17与出料仓转动连接，另一侧通过电磁锁18与出料仓连接，电磁锁与微处理器通讯连接。为了防止出料仓堆满剥好的竹笋而使竹笋掉落，导致竹笋破坏或不卫生，所以在出料仓连接有挡门，微处理器也可控制电磁锁开合，实现挡门的远程控制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。