一种火腿自动分拣压揉设备的制作方法

本发明属于火腿加工技术领域，具体涉及一种火腿自动分拣压揉设备。

背景技术：

火腿的制作经历八十几道工序，其流程为鲜猪腿验收、修割腿坯、腌制、浸腿、洗腿、晒腿、整形、发酵保管、落架分级、翻堆擦油，最后成品。

公布号为cn206417568u的一种火腿分拣自动排列流水线,属于火腿制造技术领域，它包括：机架、水平流水线传送带，第一张紧驱动轮，阻挡边架，侧边竖直传送带，第二张紧驱动轮，中心竖直传送带，中心竖直传送带设在水平流水线传送带的中心处，中心竖直传送带与机架相对连接，中心竖直传送带将水平流水线传送带分为两个通道，中心竖直传送带数量有两个，第三张紧驱动轮，张紧在中心竖直传送带的两端。该装置能将多种状态散布的火腿最终整合为平行朝向，这样工作人员只要伸手就能提拿火腿的蹄部，可以方便取放。但是该实用新型只能对火腿进行分拣和排列，然后再通过人工或者其他方式对火腿进行上盐和压揉，这个过程中如果是人工进行工作，则会耗费大量的人力和财力，并且因人工压揉力量不均匀，导致腌制的程度可能不够理想。不仅如此，在分拣的时候还需要对火腿进行称量，挑选出重量符合的火腿进行腌制，但是一些重量不达标的火腿也容易因人工误差而被选用。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明提供了一种火腿自动分拣压揉设备。

本发明通过以下技术方案得以实现。

本发明提供的一种火腿自动分拣压揉设备，包括设备本体，所述设备本体上设有限料机构、筛选机构、上盐装置、压揉机构和传送机构；所述限料机构位于筛选机构上方；所述筛选机构位于上盐装置的左侧；所述压揉机构位于上盐装置的右侧；所述传送机构位于筛选机构左侧；所述设备本体上设有入料口、次品出料口和成品出料口。

作为进一步技术改进，以上所述限料机构包括电机a、信号接收器、伸缩杆和挡板；所述电机a安装在入料口侧面；所述挡板位于入料口下方；所述信号接收器安装在电机a上；所述伸缩杆的一端与电机a连接，另一端与挡板连接。

作为进一步技术改进，以上所述筛选机构包括活动板、筛选桶、直杆、电机b、驱动齿轮和从动齿轮；所述活动板安装在筛选桶内；所述从动齿轮安装在筛选桶侧面圆心上；所述驱动齿轮安装在电机b上；所述直杆的一端与驱动齿轮连接，另一端与从动齿轮连接；所述筛选桶上设有限位板；所述限位板安装在筛选桶两侧，且与活动板碰撞接触。

作为进一步技术改进，以上所述筛选桶内设有检测杆；所述检测杆上设有传感器b和传感器c；所述传感器b位于传感器c上方。

作为进一步技术改进，以上所述筛选桶侧面设有半圆凹槽；所述凹槽内设有压缩弹簧；所述压缩弹簧与活动板连接；所述活动板初始位置处设有传感器a。

作为进一步技术改进，以上所述上盐装置包括上盐机构a和上盐机构b；所述上盐机构a位于上盐机构b的上方。

作为进一步技术改进，以上所述上盐机构a包括盐盒a、管道a、高压气泵a、水箱a和喷料口a；所述高压气泵a位于管道a的首端，且盐盒a和水箱a位于其下方，并且均与管道a连接；所述盐盒a位于水箱a的上方；所述喷料口a位于管道a的末端；所述上盐机构b包括盐盒b、管道b、高压气泵b、水箱b和喷料口b；所述高压气泵b位于管道b的首端，且盐盒b和水箱b位于其前方，并且均与管道b连接；所述盐盒b位于水箱b的后方；所述喷料口b与管道b的管身连接。

作为进一步技术改进，以上所述上盐机构b下方设有回收槽。

作为进一步技术改进，以上所述传送机构包括传送带a和传送带b；所述传送带a位于次品出料口与筛选机构中间；所述传送带b位于上盐机构a和上盐机构b之间，且其中一端与压揉机构相连，另一端位于筛选机构侧下方。

作为进一步技术改进，以上所述压揉机构包括滚筒、液压柱和底座；所述滚筒通过液压柱安装在底杆上；所述液压柱上设有压力传感器。

本发明的有益效果在于：

本发明通过把传统人工上盐和压揉的过程通过自动化机械实现，不仅能够节省人力物力和生产成本，还能够提高火腿抹盐压揉的效率，大大降低上盐压揉的周期和时间，提高生产效率。本发明通过对火腿进行自动分拣识别，代替人工或半自动化称量，能够增加生产的可靠性和稳定性。对分拣出的不符合重量要求的火腿进行统一归拢，便于处理。本发明能够实现对火腿的自动分拣、抹盐、压揉和归类，全程机械化生产，相对于传统半自动化或人工操作，大大提高了生产效率，降低人工挑选存在的误差。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的筛选机构示意图。

图3是本发明的筛选机构立体图。

图4是本发明的上盐机构a的结构示意图。

图5是本发明的上盐机构b的结构示意图。

图6是本发明的上盐机构b与回收槽的位置示意图。

图7是本发明的压揉机构示意图。

图8是本发明的滚筒与液压柱连接示意图。

图9是本发明的限料机构示意图。

图中：

1-电机a、2-入料口、3-筛选机构、4-上盐机构a、5-压揉机构、6-成品出料口、7-回收槽、8-传送带b、9-上盐机构b、10-电机b、11-支撑杆、12-传送带a、13-次品出料口、14-活动板、15-传感器a、16-压缩弹簧、17-传感器b、18-传感器c、19-从动齿轮、20-筛选桶、21-检测杆、22-直杆、24-驱动齿轮、25-限位板、26-盐盒a、27-管道a、28-高压气泵a、29-水箱a、30-喷料口a、31-高压气泵b、32-盐盒b、33-水箱b、34-喷料口b、35-管道b、36-滚筒、37-底座、38-液压柱、39-信号接收器、40-伸缩杆、41-挡板。

具体实施方式

下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。

如图1-9所示，本发明提供的一种火腿自动分拣压揉设备，包括设备本体，所述设备本体上设有限料机构、筛选机构3、上盐装置、压揉机构5和传送机构；所述限料机构位于筛选机构3上方；所述筛选机构3位于上盐装置的左侧；所述压揉机构5位于上盐装置的右侧；所述传送机构位于筛选机构3左侧；所述设备本体上设有入料口2、次品出料口13和成品出料口6。

所述限料机构包括电机a1、信号接收器39、伸缩杆40和挡板41；所述电机a1安装在入料口2侧面；所述挡板41位于入料口2下方；所述信号接收器39安装在电机a1上；所述伸缩杆40的一端与电机a1连接，另一端与挡板41连接。限料机构能够对入料进行限制，防止一次性放入的火腿太多，导致入料堵；并且通过传感器a15与信号接收器39的电信号连接，采用传感器a15控制电机a1工作，以实现入料口2的打开和关闭。

所述筛选机构3包括活动板14、筛选桶20、直杆22、电机b10、驱动齿轮24和从动齿轮19；所述活动板14安装在筛选桶20内；所述从动齿轮19安装在筛选桶20侧面圆心上；所述驱动齿轮24安装在电机b10上；所述直杆22的一端与驱动齿轮24连接，另一端与从动齿轮19连接；所述筛选桶20上设有限位板25；所述限位板25安装在筛选桶20两侧，且与活动板14碰撞接触。筛选机构3是通过把火腿放在限位板25和活动板14中间，通过火腿下落时自身的重量，挤压活动板14沿着筛选桶20的外圈转动，通过检测杆21上的传感器b17和传感器c18检测活动板14的位置，判断该火腿的重量是否符合生产批次的要求。若符合对应的重量要求，则转动筛选桶20，将火腿倒在传送机构上进行上盐工作；若不符合对应的重量要求，则控制筛选桶20反向转动，把不符合重量要求的火腿送往次品出料口13进行回收处理。

所述筛选桶20内设有检测杆21；所述检测杆21上设有传感器b17和传感器c18；所述传感器b17位于传感器c18上方。传感器b17和传感器c18采用位置传感器，通过检测活动板14上对应的电子信号来实现检测。

所述筛选桶20侧面设有半圆凹槽；所述凹槽内设有压缩弹簧16；所述压缩弹簧16与活动板14连接；所述活动板14初始位置处设有传感器a15。火腿因自身重量下落挤压活动板14移动，活动板14则挤压压缩弹簧16压缩，待火腿离开筛选桶20不再挤压活动板14，压缩弹簧16能够使活动板14回到初始位置。传感器a15采用颜色传感器或者位置传感器，当活动板14位于初始位置时，传感器a15发送信号到信号接收器39，通过系统控制电机a1打开挡板41，让火腿从入料口2下落到筛选桶20上。当活动板14离开初始位置，传感器a15检测不到活动板14，则控制电机a1关闭入料口2。

所述上盐装置包括上盐机构a4和上盐机构b9；所述上盐机构a4位于上盐机构b9的上方。上盐机构a4主要对火腿的上表面进行喷洒抹盐工作，上盐机构b9主要对火腿的下表面进行喷洒抹盐工作。

所述上盐机构a4包括盐盒a26、管道a27、高压气泵a28、水箱a29和喷料口a30；所述高压气泵a28位于管道a27的首端，且盐盒a26和水箱a29位于其下方，并且均与管道a27连接；所述盐盒a26位于水箱a29的上方；所述喷料口a30位于管道a27的末端；所述上盐机构b9包括盐盒b32、管道b35、高压气泵b31、水箱b33和喷料口b34；所述高压气泵b31位于管道b35的首端，且盐盒b32和水箱b33位于其前方，并且均与管道b35连接；所述盐盒b32位于水箱b33的后方；所述喷料口b34与管道b35的管身连接。上盐机构a4中，当高压气泵a28吹出强气流后，盐盒a26里的盐随着气流运动，同时与管道a27连接的水箱a29，因管道a27内有强气流作用，会给其内部产生负压，导致水箱a29的水分被吸收到气流中，气流把盐和水分进行混合，通过喷料口a30把混合物喷洒出去，能够使盐容易黏在火腿上。上盐机构b9同理。

所述上盐机构b9下方设有回收槽7。回收槽7能够在撒盐和上盐过程将未黏在火腿上的盐进行回收处理，以备循环利用，节约生产成本。

所述传送机构包括传送带a12和传送带b8；所述传送带a12位于次品出料口13与筛选机构3中间；所述传送带b8位于上盐机构a4和上盐机构b9之间，且其中一端与压揉机构5相连，另一端位于筛选机构3侧下方。传送带a12的作用是把不符合重量要求的火腿运往次品出料口13进行回收处理；传送带b8的作用是把火腿运到上盐装置中进行抹盐作业，抹盐结束后将上好盐的火腿送往压揉机构5进行压揉。传送带a12通过支撑杆11安装在筛选机构3与次品出料口13之间。

所述压揉机构5包括滚筒36、液压柱38和底座37；所述滚筒36通过液压柱38安装在底杆上；所述液压柱38上设有压力传感器。压揉机构5主要通过滚筒36和液压柱38，对火腿表面进行压揉，把盐揉进火腿里。在压揉的过程中，液压柱38上的压力传感器能够时刻检测滚筒36传来的压力值，当火腿厚度太厚，则控制液压柱38适当下降一定高度，避免火腿卡在滚筒36之间无法前进；当火腿厚度比较扁平，则控制液压柱38升高一定距离进行压揉，避免扁平的火腿无法进行充分压揉。在压揉结束后，则运往成品出料口6。设备本体是一个大型的钢架结构，其结构上设有多个用于安装限料机构、筛选机构3、上盐装置、压揉机构5和传送机构的连接件，设备本体的外部采用不易生锈的材料包裹，且表面打孔通风。