小型豆腐干自动生产流水线的制作方法

本实用新型属于豆腐干制造流水线技术领域，尤其涉及一种小型豆腐干自动生产流水线。

背景技术：

豆腐干是人们生活中最为常见的一种豆类制品，豆腐干在进行加工的过程中需要经过多种工艺，在加工工厂中进行加工时都是采用人工进行加工，人工加工效率比较低，而且，增加了工人的劳动强度，提高了生产成本，实用性较差。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种小型豆腐干自动生产流水线，以解决现有加工工厂中进行加工时都是采用人工进行加工，人工加工效率比较低，而且，增加了工人的劳动强度，提高了生产成本，实用性较差问题。为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种小型豆腐干自动生产流水线，包括点卤装置、吸脑泵、分配装置、豆腐承载盒体、承载平台、豆腐承载车、运行滑轨、压实装置、分类收集装置和控制器；所述豆腐承载盒体包括壳体和上盖；

其中，所述点卤装置的输出端通过所述吸脑泵连通所述分配装置的输入端；

所述分配装置下方设置所述承载平台；所述壳体放置在所述承载平台上；

所述分配装置的输出端输出豆腐至所述壳体；所述壳体通过机械手添加上盖并输出至所述豆腐承载车；所述豆腐承载车承载装有豆腐的豆腐承载盒体，沿所述运行滑轨移动；所述机械手将装有豆腐的豆腐承载盒体转移至所述压实装置内进行压实，之后所述机械手将装有豆腐的壳体和上盖分类放置在所述分类收集装置内；

所述控制器与所述点卤装置、吸脑泵、分配装置、承载平台、豆腐承载车、压实装置和分类收集装置信号连接。

优选地，所述点卤装置包括浆桶、卤水源、搅拌装置、冲浆气阀和液位传感器；

其中，所述卤水源通过第一管道连通所述浆桶；所述第一管道上设置卤水开关；

所述浆桶通过第二管道连通所述分配装置；所述第二管道上设置所述冲浆气阀；

所述液位传感器固定在所述浆桶上并伸入所述浆桶内；所述液位传感器与所述控制器信号连接。

优选地，所述吸脑泵包括第一泵和第二泵；所述第一泵和第二泵均固定在所述分配装置上；所述第一泵固定在第二泵上；所述第一泵的输出端伸入所述第二泵内。

优选地，所述分配装置包括分配滑轨、分配框、第一分配气缸和第二分配气缸；

其中，所述分配框包括分配框体和底板；所述底板与所述分配框体的底部配合；底板的一端与所述第二分配气缸的输出端固定；所述第二分配气缸固定在所述分配框体上；

所述第一分配气缸固定在所述分配滑轨上；所述第一分配气缸的输出端固定在所述分配框体的外侧。

优选地，所述承载平台包括承载气缸、升降台和摇臂连接轴机构；所述承载气缸的输出端固定在所述摇臂连接轴机构上；所述摇臂连接轴机构的上端铰接所述升降台。

优选地，所述压实装置包括油压机、压实机架、压板和压实平台；所述油压机固定在所述压实机架上；所述油压机的输出端固定所述压板；所述压实平台位于所述压板的下方并位于所述压实机架的内侧。

优选地，所述分类收集装置包括卸货工位架和卸货小车；所述卸货小车沿所述运行滑轨移动。

优选地，所述压实装置、分配装置位于所述运行滑轨的一侧。

优选地，所述浆桶的数量为3；所述压实装置的数量为2。

优选地，进一步包括机架；所述机架上设置所述浆桶。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：该流水线采用自动流水线生产，这样可以提高豆腐干的生产效率，降低工人的劳动轻度，降低生产成本；在流水线上设有分配装置，保证豆腐承载盒体内的豆腐量相同，从而保证豆腐干的厚薄相同；承载平台上不断供给豆腐承载盒体的体，保证该流水线的连续进行；豆腐承载车将一定数量的豆腐承载盒体运输至压实装置处，提高了该流水线的效率；压实装置对批量的豆腐承载盒体进行压实加工；分类收集装置同时完成豆腐块的收集及上盖的收集。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的小型豆腐干自动生产流水线的立体图；

图2为图1中点卤装置的结构图；

图3为图1中吸脑泵的结构图；

图4为图1中分配装置的结构图；

图5为图1中承载平台的结构图；

图6为图1中压实装置的结构图。

其中，1-点卤装置，11-浆桶，12-搅拌装置，13-冲浆气阀，14-卤水开关，15-液位传感器，2-吸脑泵，21-第一泵，22-第二泵，3-分配装置，31-分配滑轨、32-固定板，33-分配框体，34-第一分配气缸，35第二分配气缸，4-上盖，5-承载平台，51-承载气缸，52-升降台，53-摇臂连接轴机构，6-豆腐承载车，7-运行滑轨，8-压实装置，81-油压机，82-压实机架，83-压板，84-压实平台，9-分类收集装置，10-机架。

具体实施方式

下面将结合示意图对本实用新型的小型豆腐干自动生产流水线进行更详细的描述，其中表示了本实用新型的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本实用新型，而仍然实现本实用新型的有利效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为对本实用新型的限制。

如图1所示，一种小型豆腐干自动生产流水线，包括点卤装置1、吸脑泵2、分配装置3、豆腐承载盒体、承载平台5、豆腐承载车6、运行滑轨7、压实装置8、分类收集装置9和控制器；控制器与点卤装置1、吸脑泵2、分配装置3、承载平台5、豆腐承载车6、压实装置8和分类收集装置9信号连接；豆腐承载盒体包括壳体和上盖4；其中，点卤装置1的输出端通过吸脑泵2连通分配装置3的输入端，即点卤装置1中形成的豆腐，将吸脑泵2的作用，提升输入至分配装置3中；分配装置3下方设置承载平台5；壳体放置在承载平台5上；分配装置3的输出端通过机械手将装有豆腐的壳体输出至豆腐承载车6上；之后上盖4通过机械手覆盖在壳体上，上盖4与壳体配合以将形成装有豆腐的豆腐承载盒体；实现将壳体内的豆腐密封；豆腐承载车6承载装有豆腐的豆腐承载盒体，沿运行滑轨7移动；机械手将装有豆腐的豆腐承载盒体转移至压实装置8内进行压实，之后机械手将装有豆腐的壳体和上盖4分类放置在分类收集装置9内。

如图2所示，点卤装置1包括浆桶11、卤水源、搅拌装置12、冲浆气阀13和液位传感器15；其中，卤水源通过第一管道连通浆桶11；第一管道上设置卤水开关14；浆桶11通过第二管道连通分配装置3；卤水在将桶内与豆浆混合，浆桶11内形成豆腐；第二管道上设置冲浆气阀13；冲浆气阀13的作用是实现浆桶11和吸脑泵2之间的通断；液位传感器15固定在浆桶11上并伸入浆桶11内；液位传感器15与控制器信号连接；液位传感器15的作用是监测浆桶11内的液面。

如图3所示，吸脑泵2包括第一泵21和第二泵22；第一泵21和第二泵22均固定在分配装置3上；第一泵21固定在第二泵22上；第一泵21的输出端伸入第二泵22内。浆桶11内的豆腐，在第一泵21的作用下，吸入第二泵22内，第二泵22内的豆腐经第二泵22的出口进入分配装置3内。

如图4所示，分配装置3包括分配滑轨31、分配框、第一分配气缸34和第二分配气缸35；其中，分配框包括分配框体33和底板；底板与分配框体33的底部配合以实现将分配框体的底部密封；底板沿着第二分配框体33的内侧面向下移动，豆腐流入壳体内；第一分配气缸34固定在分配滑轨31上；第一分配气缸34的输出端固定在分配框体33的外侧；第二分配气缸35通过固定板32固定在分配框体33上；第二分配气缸35的输出端与底板固定。工作状态时，第一分配气缸34伸出并将分配框体推送至至承载平台5的正上方，之后第二分配气缸35伸出并带动底板向下移动，豆腐流入放置在承载平台上的壳体内。

如图5所示，承载平台5包括承载气缸51、升降台52和摇臂连接轴机构53；承载气缸51的输出端固定在摇臂连接轴机构53上；摇臂连接轴机构53的上端铰接升降台52。第二分配气缸35伸出、第一分配气缸34伸出时，升降台52同时将壳体抬升至底板的正下方，豆腐流入壳体内，升降台52下落，同时装有豆腐的壳体经机械手放置在豆腐承载车6上，并将上盖4盖实在壳体上，之后分配框体33和底板通过第一分配气缸34和第二分配气缸35的作用，实现回位，待升降台52承载下一个壳体归位后，重复进行分配工序。

如图6所示，压实装置8包括油压机81、压实机架82、压板83和压实平台84；油压机81固定在压实机架82上；油压机81的输出端固定压板83；压实平台84位于压板83的下方并位于压实机架82的内侧。待豆腐承载车6上的豆腐承载盒体的数量达到设定值时，控制器控制豆腐承载车6沿运行滑轨7移动至压实装置8处。机械手将豆腐承载盒体转移至压实机架82内侧的压实平台84上，油压机81带动压板83，对豆腐承载盒体进行压实加工。

在本实施例中，分类收集装置9包括卸货工位架和卸货小车；卸货小车沿运行滑轨7移动。机械手将装有豆腐的壳体和上盖4分类分别放置在卸货小车和卸货工位架上。上盖4以备下一个流水工序使用，装有豆腐的壳体转移至下一个生产流水线。

在本实施例中，压实装置8、分配装置3位于运行滑轨7的一侧；浆桶11的数量为3；压实装置8的数量为2。

在本实施例中，进一步包括机架10；机架10上设置浆桶11。

本实用新型的工作原理为：点卤装置1形成豆腐(豆腐脑)，之后吸脑泵2将豆腐输送至分配装置3，分配装置3充满豆腐至壳体，机械手将壳体输送至豆腐脑承载车6上，机械手将盖板放置在壳体上以在豆腐脑承载车6上组装成豆腐承载盒体，待豆腐承载盒体的数量达到设定值时，豆腐脑承载车6沿运行滑轨将豆腐承载盒体输送至压实装置8附近，机械手将豆腐承载盒体转移至压实装置8处进行加工，之后机械手将成型后的豆腐和上盖4分类收集。

上述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不对本实用新型起到任何限制作用。任何所属技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的技术方案的范围内，对本实用新型揭露的技术方案和技术内容做任何形式的等同替换或修改等变动，均属未脱离本实用新型的技术方案的内容，仍属于本实用新型的保护范围之内。