一种食品加工用坚果类去壳设备的制作方法

本发明涉及一种去壳设备，尤其涉及一种食品加工用坚果类去壳设备。

背景技术：

坚果是闭果的一个分类，果皮一般比较坚硬，营养价值很高，深受人们的喜爱，目前市场上给坚果去壳的方法一般是人工去壳。

由于坚果一般体积较小，人工去壳时，若想达到完全的去壳效果需要消耗大量时间和精力，效率低，在食品加工时不利于节约成本和人力资源。

专利申请cn109645523a，公开日为2019.04.19，公开了一种农业用豆类去壳设备，该设备包括有底板、支架、旋转电机、破碎框、收集框和网板等部件，使用时，通过旋转电机转动带动搅拌叶片转动对豆子进行预处理，提高去壳的质量，同时旋转电机转动带动固定块转动搅拌晒干的豆子，使豆粒与豆壳实现自动分离，然而该装置每次去壳后需要人工手动关闭旋转电机，再将豆壳取出，操作不方便，无法实现全自动。

因此，设计一种不仅去壳效率高，且能及时将废料收集起来的食品加工用坚果类去壳设备很有意义。

技术实现要素：

为了克服目前人工给体积较小的坚果去壳时，若要达到完全的去壳效果需要消耗大量时间和精力，效率低，在食品加工时不利于节约成本和人力资源的缺点，本发明的技术问题是：提供一种不仅去壳效率高，且能及时将废料收集起来的食品加工用坚果类去壳设备。

本发明的技术方案为：一种食品加工用坚果类去壳设备，包括：

底座和工作台，底座顶部设有工作台；

伺服电机，底座上安装有伺服电机；

拍打机构，伺服电机输出轴和工作台上设有拍打机构；

下料机构，底座、拍打机构和工作台上设有下料机构。

进一步地，拍打机构包括：

第一转轴，伺服电机的输出轴通过联轴器设有第一转轴；

缺齿轮，第一转轴上设有缺齿轮；

第一齿条，靠近伺服电机一侧的工作台侧部滑动式设有第一齿条，第一齿条与缺齿轮啮合；

异形杆，第一齿条上部设有两个异形杆；

第一弹簧，第一齿条顶部与工作台内壁之间连接有第一弹簧；

第一导向架，工作台顶部设有第一导向架；

第二齿条，第一导向架内滑动式设有第二齿条，第二齿条与两个异形杆均连接；

轴承座，工作台顶部对称设有轴承座；

第二转轴，两个轴承座上部之间转动式设有第二转轴；

第一直齿轮，第二转轴中部设有第一直齿轮，第一直齿轮与第二齿条啮合；

压板，第二转轴上设有用于拍打坚果的压板；

挡板，工作台上部中侧滑动式设有用于挡住坚果以便进行拍打的挡板，挡板与压板配合。

进一步地，下料机构包括：

第二导向架，底座上设有第二导向架；

第三齿条，第二导向架上滑动式设有第三齿条，第三齿条与缺齿轮啮合；

第一楔形块，第三齿条上部设有第一楔形块；

连接板，挡板上设有连接板；

第二楔形块，连接板上设有第二楔形块，第二楔形块与第一楔形块接触配合；

固定杆，工作台上部的内壁之间对称设有固定杆，固定杆与挡板滑动式连接；

第二弹簧，两个固定杆上均套有第二弹簧，第二弹簧分别与挡板和工作台内壁连接；

第三弹簧，第三齿条底部与底座之间连接有第三弹簧。

进一步地，还包括：

拨料机构，工作台和第一转轴上设有拨料机构；

抖料机构，工作台和拨料机构上设有抖料机构；

吹屑机构，靠近伺服电机一侧的异形杆和工作台上设有吹屑机构；

废料收集机构，底座和抖料机构上设有废料收集机构。

进一步地，拨料机构包括：

第三转轴，工作台上转动式设有第三转轴；

第一锥齿轮组，第三转轴与第一转轴之间设有第一锥齿轮组；

第四转轴，工作台内顶部转动式设有第四转轴；

传动组件，第四转轴与第三转轴之间设有传动组件；

五转轴，工作台内顶部转动式设有第五转轴；

第二锥齿轮组，第五转轴与第四转轴之间设有第二锥齿轮组；

带杆转轴，工作台上部转动式设有用于拨动坚果的带杆转轴，带杆转轴上部与工作台顶部滑动式连接；

第三锥齿轮组，带杆转轴下部与第五转轴之间设有第三锥齿轮组；

空心弧形块，工作台顶部设有用于圈住坚果的空心弧形块，空心弧形块底部与带杆转轴上部滑动式连接；

弧形板，工作台顶部设有用于挡住坚果的弧形板，弧形板内壁与带杆转轴上部滑动式连接。

进一步地，抖料机构还包括：

固定块，工作台内壁上对称设有固定块，固定块位于固定杆的下方；

移动框，两个固定块之间滑动式设有移动框；

第四弹簧，移动框内壁与同侧的固定块之间连接有第四弹簧；

凸轮，第四转轴中部设有凸轮，凸轮与移动框接触配合；

筛板，移动框内滑动式设有用于筛除壳屑的筛板；

弹性挡件，移动框内下壁对称设有用于卡住筛板的弹性挡件，弹性挡件与筛板配合。

进一步地，吹屑机构包括：

第四齿条，靠近伺服电机一侧的异形杆下部设有第四齿条；

第六转轴，工作台内壁中部转动式设有第六转轴；

第二直齿轮，第六转轴上设有第二直齿轮，第二直齿轮与第四齿条啮合；

叶轮，第六转轴上设有用于吹掉小颗粒壳屑的叶轮。

进一步地，废料收集机构包括：

放置台，底座上设有放置台；

第一收集框，放置台顶部设有第一收集框，第一收集框位于筛板的下方；

刮板，移动框底部设有用于刮动壳屑废料的刮板，刮板与第一收集框滑动式连接；

导向板，第一收集框下部对称设有导向板；

第二收集框，底座上对称放置有用于收集壳屑废料的第二收集框，导向板下部与同侧的第二收集框上部接触配合。

有益效果为：1、本发明通过拍打机构和下料机构的巧妙配合，达到了自动拍打和自动下料的效果，实现了自动去壳的目的；

2、通过拨料机构、拍打机构和下料机构的配合，使得坚果被间歇性地拨到挡板上进行拍打去壳，提高了坚果去壳的效率；

3、通过抖料机构、吹屑机构和废料收集机构的配合，将拍打后混合的坚果仁和壳屑进行筛除，并将筛出的壳屑及时收纳起来，减少了工人的工作量。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明拍打机构的立体结构示意图。

图3为本发明下料机构的立体结构示意图。

图4为本发明拨料机构的立体结构示意图。

图5为本发明抖料机构的立体结构示意图。

图6为本发明吹屑机构的立体结构示意图。

图7为本发明废料收集机构的立体结构示意图。

附图标记说明：1-底座，2-工作台，3-伺服电机，4-拍打机构，41-第一转轴，42-缺齿轮，43-第一齿条，44-异形杆，45-第一弹簧，46-第一导向架，47-第二齿条，48-轴承座，49-第二转轴，410-第一直齿轮，411-压板，412-挡板，5-下料机构，51-第二导向架，52-第三齿条，53-第一楔形块，54-连接板，55-第二楔形块，56-固定杆，57-第二弹簧，58-第三弹簧，6-拨料机构，61-第三转轴，62-第一锥齿轮组，63-第四转轴，64-传动组件，65-第五转轴，66-第二锥齿轮组，67-第三锥齿轮组，68-带杆转轴，69-空心弧形块，610-弧形板，7-抖料机构，71-固定块，72-移动框，73-第四弹簧，74-凸轮，75-筛板，76-弹性挡件，8-吹屑机构，81-第四齿条，82-第六转轴，83-第二直齿轮，84-叶轮，9-废料收集机构，91-放置台，92-第一收集框，93-刮板，94-导向板，95-第二收集框。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步地进行说明。

实施例1

一种食品加工用坚果类去壳设备，如图1所示，包括有底座1、工作台2、伺服电机3、拍打机构4和下料机构5，底座1顶部左侧设有工作台2，底座1上右部前侧安装有伺服电机3，伺服电机3输出轴和工作台2上设有拍打机构4，底座1、拍打机构4和工作台2上设有下料机构5。

需要给坚果去壳时，人们先将一定量的坚果倒入拍打机构4中，之后启动伺服电机3，伺服电机3输出轴转动带动拍打机构4运作，拍打机构4向下运动对坚果进行拍打作业，坚果拍好后，拍打机构4向上运动复位，同时带动下料机构5向右运动，进而使得坚果仁和壳屑从拍打机构4中掉落，此时人们可以将掉落的坚果仁和壳屑一同收集起来，之后拍打机构4不运动，下料机构5向左运动复位，此时人们可以再次将一定量的坚果倒入拍打机构4中，如此反复便可对坚果不断进行拍打，不需要使用时，关闭伺服电机3，再次使用时重复上述步骤即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图2和图3所示，拍打机构4包括有第一转轴41、缺齿轮42、第一齿条43、异形杆44、第一弹簧45、第一导向架46、第二齿条47、轴承座48、第二转轴49、第一直齿轮410、压板411和挡板412，伺服电机3输出轴上设有第一转轴41，第一转轴41前部设有缺齿轮42，工作台2右侧下部滑动式设有第一齿条43，第一齿条43与缺齿轮42啮合，第一齿条43上部前后两侧均设有异形杆44，第一齿条43顶部与工作台2右部内上壁之间连接有第一弹簧45，工作台2顶部右侧设有第一导向架46，第一导向架46内滑动式设有第二齿条47，第二齿条47右侧与两个异形杆44均连接，工作台2顶部右侧前后对称设有轴承座48，两个轴承座48上部之间转动式设有第二转轴49，第二转轴49中部设有第一直齿轮410，第一直齿轮410与第二齿条47啮合，第二转轴49上设有压板411，工作台2上部中侧滑动式设有挡板412，挡板412与压板411配合。

拍打坚果的过程中，人们先将一定量的坚果倒入挡板412上，伺服电机3启动后，伺服电机3输出轴转动带动第一转轴41转动，进而带动缺齿轮42转动，由于此时缺齿轮42与第一齿条43啮合，进而使得第一齿条43向上运动，进而带动异形杆44向上运动，进而带动第二齿条47向上运动，此时第一弹簧45被压缩，由于第二齿条47与第一直齿轮410啮合，进而使得第一直齿轮410转动，进而带动第二转轴49转动，进而带动压板411向下转动拍打挡板412上的坚果，之后缺齿轮42继续转动到不与第一齿条43啮合，此时第一弹簧45复位带动第一齿条43向下运动复位，进而带动异形杆44向下运动，进而带动第二齿条47向下运动，进而使得第一直齿轮410反向转动，进而带动第二转轴49反向转动，进而带动压板411向上转动复位，如此反复便可不断对坚果进行拍打，再次拍打时重复上述步骤即可。

下料机构5包括有第二导向架51、第三齿条52、第一楔形块53、连接板54、第二楔形块55、固定杆56、第二弹簧57和第三弹簧58，底座1上右部中侧设有第二导向架51，第二导向架51左部滑动式设有第三齿条52，第三齿条52与缺齿轮42啮合，第三齿条52上部设有第一楔形块53，挡板412右部设有连接板54，连接板54右部下侧设有第二楔形块55，第二楔形块55与第一楔形块53接触配合，工作台2上部内左壁和内右壁之间前后对称设有固定杆56，固定杆56与挡板412滑动式连接，两个固定杆56右部均套有第二弹簧57，第二弹簧57分别与挡板412和工作台2内壁连接，第三齿条52底部与底座1之间连接有第三弹簧58。

坚果拍打后进行下料，当缺齿轮42转动到不与第一齿条43啮合时，缺齿轮42与第三齿条52啮合，进而使得第三齿条52向下运动，此时第三弹簧58被压缩，进而带动第一楔形块53向下运动，进而使得第二楔形块55向右运动，进而带动连接板54向右运动，进而带动挡板412向右运动，进而使得挡板412上拍打好的坚果仁和壳屑向下掉落，人们可以将掉落的收集起来，此时第二弹簧57被压缩，之后缺齿轮42继续转动到不与第三齿条52啮合，此时第三弹簧58复位带动第三齿条52向上运动复位，进而带动第一楔形块53向上运动复位，同时第二弹簧57复位带动挡板412向左运动复位，进而带动连接板54向左运动，进而使得第二楔形块55向左运动复位，如此便可达到下料的目的，再次下料时重复上述步骤即可。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图1、图4、图5、图6和图7所示，还包括有拨料机构6、抖料机构7、吹屑机构8和废料收集机构9，工作台2和第一转轴41上设有拨料机构6，工作台2和拨料机构6上设有抖料机构7，前侧的异形杆44和工作台2上设有吹屑机构8，底座1和抖料机构7上设有废料收集机构9。

使用时，人们可以将坚果倒入拨料机构6中，伺服电机3启动后，第一转轴41转动带动拨料机构6运作，同时压板411向下转动进行拍打，之后压板411向上转动复位，此时挡板412向右运动，使得坚果仁和壳屑掉落，之后压板411不运动，同时挡板412向左运动复位，此时拨料机构6正好将坚果拨到挡板412上，进而实现自动拨料，之后压板411再向下转动拍打下方的坚果，按上述步骤对不断被拨到挡板412上的坚果进行拍打，前侧的异形杆44上下运动时带动吹屑机构8运作，进而将下落的坚果仁中混合的小颗粒壳屑吹掉，之后坚果仁和没吹掉的壳屑一同落到下方的抖料机构7中，同时拨料机构6转动带动抖料机构7前后运动，进而将壳屑筛到下方的废料收集机构9中收集起来，伺服电机3关闭后，向前拉出抖料机构7，进而将坚果仁倒出进行收集，之后将抖料机构7向后推动复位，再次使用时重复上述步骤即可。

拨料机构6包括有第三转轴61、第一锥齿轮组62、第四转轴63、传动组件64、第五转轴65、第二锥齿轮组66、第三锥齿轮组67、带杆转轴68、空心弧形块69和弧形板610，工作台2后部右侧转动式设有第三转轴61，第三转轴61右部与第一转轴41后部之间设有第一锥齿轮组62，工作台2内顶部后侧转动式设有第四转轴63，第四转轴63右部与第三转轴61左部之间设有传动组件64，工作台2内顶部左侧转动式设有第五转轴65，第五转轴65后部与第四转轴63左部之间设有第二锥齿轮组66，工作台2上部左侧转动式设有带杆转轴68，带杆转轴68上部与工作台2顶部滑动式连接，带杆转轴68下部与第五转轴65前部之间设有第三锥齿轮组67，工作台2顶部前侧设有空心弧形块69，空心弧形块69底部与带杆转轴68上部滑动式连接，工作台2顶部左侧设有弧形板610，弧形板610内壁与带杆转轴68上部滑动式连接。

启动伺服电机3前，人们先将一定量的坚果倒入空心弧形块69中，坚果落在工作台2上，第一转轴41转动带动第一锥齿轮组62转动，进而使得第三转轴61转动，进而带动传动组件64转动，进而使得第四转轴63转动，进而带动第二锥齿轮组66转动，进而使得第五转轴65转动，进而带动第三锥齿轮组67转动，进而带动带杆转轴68顺时针转动，进而将空心弧形块69中圈住的坚果拨到工作台2上的其他位置，弧形板610挡住被拨动的坚果，挡板412向左运动复位后，带杆转轴68正好将坚果拨到挡板412上，之后压板411向下转动拍打下方的坚果，此时带杆转轴68正好转动复位，如此反复便可实现自动下料，再次下料时重复上述步骤即可。

抖料机构7还包括有固定块71、移动框72、第四弹簧73、凸轮74、筛板75和弹性挡件76，工作台2内左壁和内右壁均设有固定块71，固定块71位于固定杆56的下方，两个固定块71之间滑动式设有移动框72，移动框72内壁与同侧的固定块71后侧之间连接有第四弹簧73，第四转轴63中部设有凸轮74，凸轮74与移动框72后侧接触配合，移动框72内滑动式设有筛板75，移动框72内下壁左右对称设有弹性挡件76，弹性挡件76与筛板75配合。

抖料时，坚果仁和壳屑掉落到筛板75上，第四转轴63转动带动凸轮74转动，进而使得移动框72前后移动，由于弹性挡件76挡住筛板75，进而使得筛板75在移动框72内保持不动，从而使得筛板75随着移动框72一起前后移动，当凸轮74的凸起转动到移动框72一侧时，使得移动框72受压，进而使得移动框72向前移动，进而带动筛板75向前移动，此时第三弹簧58被压缩，之后凸轮74的凸起逐渐转动到另外一侧，此时移动框72不受压，第三弹簧58复位带动移动框72向后移动，进而带动筛板75向后移动，从而达到抖料的效果，使得壳屑从筛板75上的孔中掉落，坚果仁留在筛板75上，筛板75上的坚果仁达到一定量且伺服电机3关闭后，将筛板75从移动框72中向前拉动，此时弹性挡件76被压缩，筛板75被全部拉出后，弹性挡件76向上运动复位，将筛板75上的坚果仁倒出后，将筛板75向后推回移动框72中，此时弹性挡件76被压缩，筛板75完全复位后，弹性挡件76向上运动复位，再次抖料时，重复上述步骤即可。

吹屑机构8包括有第四齿条81、第六转轴82、第二直齿轮83和叶轮84，前侧的异形杆44下部左侧设有第四齿条81，工作台2内右壁中部转动式设有第六转轴82，第六转轴82右部设有第二直齿轮83，第二直齿轮83与第四齿条81啮合，第六转轴82左部设有叶轮84。

吹屑过程中，前侧的异形杆44向上运动带动第四齿条81向上运动，由于第四齿条81和第二直齿轮83啮合，进而使得第二直齿轮83转动，进而带动第六转轴82转动，进而带动叶轮84转动，前侧的异形杆44向下运动时带动第四齿条81向下运动，进而使得第二直齿轮83反向转动，进而带动第六转轴82反向转动，进而带动叶轮84反向转动，如此反复便可将下落的坚果仁中混合的小颗粒壳屑吹掉。

废料收集机构9包括有放置台91、第一收集框92、刮板93、导向板94和第二收集框95，底座1上左部中侧设有放置台91，放置台91顶部设有第一收集框92，第一收集框92位于筛板75的下方，移动框72底部设有刮板93，刮板93与第一收集框92滑动式连接，第一收集框92下部前后两侧均设有导向板94，底座1上左部前后两侧均放置有第二收集框95，导向板94下部与同侧的第二收集框95上部接触配合。

收集壳屑废料时，壳屑通过筛板75上的孔掉落到下方的第一收集框92中，移动框72向前移动带动刮板93向前移动，进而推动第一收集框92中的壳屑到前侧的导向板94上，之后壳屑从倾斜的导向板94滑落到前侧的第二收集框95中，移动框72向后移动时带动刮板93向后移动，进而推动第一收集框92中的壳屑到后侧的导向板94上，之后壳屑从倾斜的导向板94滑落到后侧的第二收集框95中，如此便可将壳屑集中收集起来，第二收集框95收集满壳屑后，取下第二收集框95，将壳屑倒出后放回原位，再次收集壳屑废料时重复上述步骤即可。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变化，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。