饺子机成型模块的制作方法

本发明饺子机成型模块，属于饺子机领域。

背景技术：

饺子是中国人民最喜爱的食品之一。采用机械设备流水线生产饺子是目前的行业主流。饺子的机械化生产基本可拆分为：制皮、制馅以及饺子成型等步骤。

目前饺子成型主要有以下方式：

一、制作圆形饺子皮，将饺子皮放置于模具上，饺子皮上添加馅料后挤压成型，具有饺子外形美观、成品质量高的优点。但是存在模具内退料步骤、加工速度慢的缺点，不利于规模化生产。

二、制作条状面皮，面皮自上而下经过管状模具或者弧形辊子等结构后，在拉扯过程中形成管状面皮结构，内部填充馅料，再经过成型模具形成饺子。优点是制作速度快、产品效率高，但是存在饺子皮较厚、饺子外形较差以及破皮的问题，造成上述问题的主要原因在于：饺子皮在成型过程中需要外力拉扯前进，因此对饺子皮厚度要求较高，饺子成型后脱模下落至传送带导致外形较差甚至破损，饺子皮在竖直拉扯过程中产生裂缝，导致破皮。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明提出一种效率高、饺子外形稳定、皮薄馅多的饺子成型模块。

为实现上述技术目的，本发明提供的技术方案为：

饺子机成型模块，包括：输送带和饺子压合机构，所述输送带上方固定有饺子压合机构，所述饺子压合机构包括：卷皮块和压合模具；所述卷皮块有两个，两个卷皮块对称固定于输送带上方，两个卷皮块后方的输送带上设置有两个压合模具，所述压合模具形成绕其中心线旋转的趋势，且两个压合模具的转动方向相反；

所述卷皮块上设置有起皮刃面和卷皮槽；所述起皮刃面为螺旋面，所述起皮刃面前端为水平边，所述起皮刃面后端为竖直边，所述卷皮块上设置卷皮槽，所述卷皮槽为水平设置的通槽，且卷皮槽贯穿起皮刃面，两个卷皮块的起皮刃面对称设置，且两个卷皮槽相对设置使条状面皮经过后形成管状结构的趋势。

所述卷皮块下端设置有圆心向下的弧面，且弧面一端与起皮刃面的水平边重合，所述弧面另一端水平且与起皮刃面竖直边相交。

所述起皮刃面的水平边在平面投影为弧线。

所述压合模具为竖直设置的圆柱结构，所述压合模具的曲面上设置有至少一个与饺子半侧外形相适应的凹槽，所述凹槽在压合模具的下端面和曲面上均设置为开口，所述压合模具的曲面上设置有凸起棱边，所述凸起棱边一端自压合模具下端起沿凹槽的槽边延伸，所述凸起棱边另一端至压合模具下端结束，两个压合模具并列设置，且两个压合模具上的凸起棱边相互抵触。

所述卷皮块和压合模具之间的输送带上方设置有成型辊，成型辊有两个，且两个成型辊对称设置，所述成型辊绕其中轴转动且两个成型辊转动方向相反，

所述成型辊包括压合柱和成型柱；所述压合柱为圆柱结构，两个所述压合柱之间的间距相适应，两个压合柱将管状结构的面皮上部开口压合，

所述压合柱下方同轴固定有成型柱，所述成型柱整体为竖直设置的圆柱，且所述圆柱曲面上水平切削环形槽，所述环形槽的竖直截面与其弧形槽面相交形成的弧线与卷皮槽竖直截面形成的弧线一致。

所述卷皮块后端面上固定有辅助块，两个辅助块对称设置，两个辅助块相对一侧为竖直平面，两个竖直平面之间存在间隙，

所述辅助块的竖直平面上设置有辅助卷皮槽，所述辅助卷皮槽为水平设置的通槽，所述辅助卷皮槽一端与卷皮槽端头平滑过渡连接,

所述辅助块后端设置有与压合柱相适应的弧形槽，所述压合柱设置于弧形槽内，两个压合柱曲面之间的最小距离小于上述间隙的间距，所述辅助块引导管状面皮上部开口进入两个压合柱之间形成管状面皮上部开口压合趋势。

两个所述压合柱曲面之间的最小距离为0.8～1.6mm。

所述压合模具的上方设置有压合电机，所述压合电机与输送带支架相固定，所述压合电机输出轴与压合模具同轴固定连接；

所述成型辊的上方设置有成型电机，所述成型电机与输送带支架相固定，所述成型电机输出轴与成型辊同轴固定连接。

所述饺子机成型模块还包括上馅料管，所述上馅料管一端固定于两个卷皮槽之间，所述上馅料管另一端自卷皮块前部向上延伸，所述上馅料管用于将饺子馅料填充至管状面皮内。

所述卷皮块下端面水平。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

一、本发明采用卷皮块，可以面皮在输送带的推动下经过两个卷皮块后卷曲，起皮刃面为螺旋面，贴合条状面皮的两侧，逐步从水平转向竖直，从而形成管状面皮结构，该方式避免对面皮拉扯过程，可适应较薄的面皮，同时减少对面皮本身的破坏，减少饺子破皮的概率。

二、本发明采用辅助块，辅助块前端与起皮刃面配合，条状面皮卷曲后，向上得两个侧边顺利进入两个辅助块之间的间隙，辅助块后端与起皮刃面配合压合柱，弧形槽结构，使向上得两个侧边再次顺利进入压合柱之间，经过压合柱将两个侧边闭合；同时经过成型柱，对添加馅料的管状面皮进行整形，为下一个工序准备。

三、本发明采用压合模具，同时凹槽在压合模具的下端面开口，可实现在输送带上直接饺子成型，在饺子加工成型后脱模直接在输送带上，无需再输送带上转换，减少加工步骤的同时，保证饺子外形稳定。

四、本发明起皮刃面的水平边在平面投影为弧线，便于起皮刃面与面皮之间的接触错开至斜边上，可防止面皮经过猛然受到较大摩擦力产生褶皱的情况。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明压合模具的结构示意图。

图3为本发明成型辊的结构示意图。

图4为本发明卷皮块和成型辊的结构示意图。

图5为本发明卷皮块正面结构示意图。

图6为本发明卷皮块后侧结构示意图。

图7为本发明卷皮块立体结构示意图。

图中：1为输送带，3为上馅料管，21为卷皮块，22为压合模具，23为成型辊，211为起皮刃面，212为卷皮槽，213为辅助块，214为辅助卷皮槽，221为凹槽，222为凸起棱边，223为压合电机，231为压合柱，232为成型柱，233为成型电机。

具体实施方式

为进一步理解本发明，下面结合附图和实施例详细阐述：

实施例1

如图1至图7所示：本发明所述饺子机成型模块，包括：输送带1和饺子压合机构，所述输送带1上方固定有饺子压合机构，所述饺子压合机构包括：卷皮块21和压合模具22；所述卷皮块21有两个，两个卷皮块21对称固定于输送带1上方，两个卷皮块21后方的输送带1上设置有两个压合模具22，所述压合模具22形成绕其中心线旋转的趋势，且两个压合模具22的转动方向相反；

所述卷皮块21上设置有起皮刃面211和卷皮槽212；所述起皮刃面211为螺旋面，所述起皮刃面211前端为水平边，所述起皮刃面211后端为竖直边，所述卷皮块21上设置卷皮槽212，所述卷皮槽212为水平设置的通槽，且卷皮槽212贯穿起皮刃面211，两个卷皮块21的起皮刃面211对称设置，且两个卷皮槽212相对设置使条状面皮经过后形成管状结构的趋势。

所述卷皮块21下端设置有圆心向下的弧面，且弧面一端与起皮刃面211的水平边重合，所述弧面另一端水平且与起皮刃面211竖直边相交。

所述起皮刃面211的水平边在平面投影为弧线。

所述起皮刃面211长为140mm，宽度为50mm，高度为40mm。

所述起皮刃面211的水平边在平面投影的弧线半径为80mm，上述弧面半径为1317mm。

所述压合模具22为竖直设置的圆柱结构，所述压合模具22的曲面上设置有三个与饺子半侧外形相适应的凹槽221，所述凹槽221在压合模具22的下端面和曲面上均设置为开口，所述压合模具22的曲面上设置有凸起棱边222，所述凸起棱边222一端自压合模具22下端起沿凹槽221的槽边延伸，所述凸起棱边222另一端至压合模具22下端结束，两个压合模具22并列设置，且两个压合模具22上的凸起棱边222相互抵触。

所述卷皮块21和压合模具22之间的输送带1上方设置有成型辊23，成型辊23有两个，且两个成型辊23对称设置，所述成型辊23绕其中轴转动且两个成型辊23转动方向相反，

所述成型辊23包括压合柱231和成型柱232；所述压合柱231为圆柱结构，两个所述压合柱231之间的间距相适应，两个压合柱231将管状结构的面皮上部开口压合，

所述压合柱231下方同轴固定有成型柱232，所述成型柱232整体为竖直设置的圆柱，且所述圆柱曲面上水平切削环形槽，所述环形槽的竖直截面与其弧形槽面相交形成的弧线与卷皮槽212竖直截面形成的弧线一致。

所述卷皮块21后端面上固定有辅助块213，两个辅助块213对称设置，两个辅助块213相对一侧为竖直平面，两个竖直平面之间存在间隙，

所述辅助块213的竖直平面上设置有辅助卷皮槽214，所述辅助卷皮槽214为水平设置的通槽，所述辅助卷皮槽214一端与卷皮槽212端头平滑过渡连接,

所述辅助块213后端设置有与压合柱231相适应的弧形槽，所述压合柱231设置于弧形槽内，两个压合柱231曲面之间的最小距离小于上述间隙的间距，所述辅助块213引导管状面皮上部开口进入两个压合柱231之间形成管状面皮上部开口压合趋势。

两个所述压合柱231曲面之间的最小距离为0.8mm。

所述压合模具22的上方设置有压合电机223，所述压合电机223与输送带1支架相固定，所述压合电机223输出轴与压合模具22同轴固定连接；

所述成型辊23的上方设置有成型电机233，所述成型电机233与输送带1支架相固定，所述成型电机233输出轴与成型辊23同轴固定连接。

所述饺子机成型模块还包括上馅料管3，所述上馅料管3一端固定于两个卷皮槽212之间，所述上馅料管3另一端自卷皮块21前部向上延伸，所述上馅料管3用于将饺子馅料填充至管状面皮内。

所述卷皮块21下端面水平。

实施例2

如图1至图7所示：本发明所述饺子机成型模块，包括：输送带1和饺子压合机构，所述输送带1上方固定有饺子压合机构，所述饺子压合机构包括：卷皮块21和压合模具22；所述卷皮块21有两个，两个卷皮块21对称固定于输送带1上方，两个卷皮块21后方的输送带1上设置有两个压合模具22，所述压合模具22形成绕其中心线旋转的趋势，且两个压合模具22的转动方向相反；

所述卷皮块21上设置有起皮刃面211和卷皮槽212；所述起皮刃面211为螺旋面，所述起皮刃面211前端为水平边，所述起皮刃面211后端为竖直边，所述卷皮块21上设置卷皮槽212，所述卷皮槽212为水平设置的通槽，且卷皮槽212贯穿起皮刃面211，两个卷皮块21的起皮刃面211对称设置，且两个卷皮槽212相对设置使条状面皮经过后形成管状结构的趋势。

所述卷皮块21下端设置有圆心向下的弧面，且弧面一端与起皮刃面211的水平边重合，所述弧面另一端水平且与起皮刃面211竖直边相交。

所述起皮刃面211的水平边在平面投影为弧线。

所述起皮刃面211长为140mm，宽度为50mm，高度为40mm。

所述起皮刃面211的水平边在平面投影的弧线半径为80mm，上述弧面半径为1317mm。

所述压合模具22为竖直设置的圆柱结构，所述压合模具22的曲面上设置有三个与饺子半侧外形相适应的凹槽221，所述凹槽221在压合模具22的下端面和曲面上均设置为开口，所述压合模具22的曲面上设置有凸起棱边222，所述凸起棱边222一端自压合模具22下端起沿凹槽221的槽边延伸，所述凸起棱边222另一端至压合模具22下端结束，两个压合模具22并列设置，且两个压合模具22上的凸起棱边222相互抵触。

所述卷皮块21和压合模具22之间的输送带1上方设置有成型辊23，成型辊23有两个，且两个成型辊23对称设置，所述成型辊23绕其中轴转动且两个成型辊23转动方向相反，

所述成型辊23包括压合柱231和成型柱232；所述压合柱231为圆柱结构，两个所述压合柱231之间的间距相适应，两个压合柱231将管状结构的面皮上部开口压合，

所述压合柱231下方同轴固定有成型柱232，所述成型柱232整体为竖直设置的圆柱，且所述圆柱曲面上水平切削环形槽，所述环形槽的竖直截面与其弧形槽面相交形成的弧线与卷皮槽212竖直截面形成的弧线一致。

所述卷皮块21后端面上固定有辅助块213，两个辅助块213对称设置，两个辅助块213相对一侧为竖直平面，两个竖直平面之间存在间隙，

所述辅助块213的竖直平面上设置有辅助卷皮槽214，所述辅助卷皮槽214为水平设置的通槽，所述辅助卷皮槽214一端与卷皮槽212端头平滑过渡连接,

所述辅助块213后端设置有与压合柱231相适应的弧形槽，所述压合柱231设置于弧形槽内，两个压合柱231曲面之间的最小距离小于上述间隙的间距，所述辅助块213引导管状面皮上部开口进入两个压合柱231之间形成管状面皮上部开口压合趋势。

两个所述压合柱231曲面之间的最小距离为1.2mm。

所述压合模具22的上方设置有压合电机223，所述压合电机223与输送带1支架相固定，所述压合电机223输出轴与压合模具22同轴固定连接；

所述成型辊23的上方设置有成型电机233，所述成型电机233与输送带1支架相固定，所述成型电机233输出轴与成型辊23同轴固定连接。

所述饺子机成型模块还包括上馅料管3，所述上馅料管3一端固定于两个卷皮槽212之间，所述上馅料管3另一端自卷皮块21前部向上延伸，所述上馅料管3用于将饺子馅料填充至管状面皮内。

所述卷皮块21下端面水平。

实施例3

如图1至图7所示：本发明所述饺子机成型模块，包括：输送带1和饺子压合机构，所述输送带1上方固定有饺子压合机构，所述饺子压合机构包括：卷皮块21和压合模具22；所述卷皮块21有两个，两个卷皮块21对称固定于输送带1上方，两个卷皮块21后方的输送带1上设置有两个压合模具22，所述压合模具22形成绕其中心线旋转的趋势，且两个压合模具22的转动方向相反；

所述卷皮块21上设置有起皮刃面211和卷皮槽212；所述起皮刃面211为螺旋面，所述起皮刃面211前端为水平边，所述起皮刃面211后端为竖直边，所述卷皮块21上设置卷皮槽212，所述卷皮槽212为水平设置的通槽，且卷皮槽212贯穿起皮刃面211，两个卷皮块21的起皮刃面211对称设置，且两个卷皮槽212相对设置使条状面皮经过后形成管状结构的趋势。

所述卷皮块21下端设置有圆心向下的弧面，且弧面一端与起皮刃面211的水平边重合，所述弧面另一端水平且与起皮刃面211竖直边相交。

所述起皮刃面211的水平边在平面投影为弧线。

所述起皮刃面211长为140mm，宽度为50mm，高度为40mm。

所述起皮刃面211的水平边在平面投影的弧线半径为80mm，上述弧面半径为1317mm。

所述压合模具22为竖直设置的圆柱结构，所述压合模具22的曲面上设置有三个与饺子半侧外形相适应的凹槽221，所述凹槽221在压合模具22的下端面和曲面上均设置为开口，所述压合模具22的曲面上设置有凸起棱边222，所述凸起棱边222一端自压合模具22下端起沿凹槽221的槽边延伸，所述凸起棱边222另一端至压合模具22下端结束，两个压合模具22并列设置，且两个压合模具22上的凸起棱边222相互抵触。

所述卷皮块21和压合模具22之间的输送带1上方设置有成型辊23，成型辊23有两个，且两个成型辊23对称设置，所述成型辊23绕其中轴转动且两个成型辊23转动方向相反，

所述成型辊23包括压合柱231和成型柱232；所述压合柱231为圆柱结构，两个所述压合柱231之间的间距相适应，两个压合柱231将管状结构的面皮上部开口压合，

所述压合柱231下方同轴固定有成型柱232，所述成型柱232整体为竖直设置的圆柱，且所述圆柱曲面上水平切削环形槽，所述环形槽的竖直截面与其弧形槽面相交形成的弧线与卷皮槽212竖直截面形成的弧线一致。

所述卷皮块21后端面上固定有辅助块213，两个辅助块213对称设置，两个辅助块213相对一侧为竖直平面，两个竖直平面之间存在间隙，

所述辅助块213的竖直平面上设置有辅助卷皮槽214，所述辅助卷皮槽214为水平设置的通槽，所述辅助卷皮槽214一端与卷皮槽212端头平滑过渡连接,

所述辅助块213后端设置有与压合柱231相适应的弧形槽，所述压合柱231设置于弧形槽内，两个压合柱231曲面之间的最小距离小于上述间隙的间距，所述辅助块213引导管状面皮上部开口进入两个压合柱231之间形成管状面皮上部开口压合趋势。

两个所述压合柱231曲面之间的最小距离为1.6mm。

所述压合模具22的上方设置有压合电机223，所述压合电机223与输送带1支架相固定，所述压合电机223输出轴与压合模具22同轴固定连接；

所述成型辊23的上方设置有成型电机233，所述成型电机233与输送带1支架相固定，所述成型电机233输出轴与成型辊23同轴固定连接。

所述饺子机成型模块还包括上馅料管3，所述上馅料管3一端固定于两个卷皮槽212之间，所述上馅料管3另一端自卷皮块21前部向上延伸，所述上馅料管3用于将饺子馅料填充至管状面皮内。

所述卷皮块21下端面水平。

本发明具体实施方式如下：

面皮通过输送带1，经过起皮刃面后条状面皮卷曲，所述上馅料管3向管状面皮内填充馅料。经过成型辊后压合柱231将面皮两个侧边压合，同时成型柱232对管状面皮整形，便于经过压合模具后经过凹槽成型饺子，同时凸起棱边将多余饺子皮裁下，完成饺子制作，面皮至成型饺子未离开输送带，便于保持饺子外形。

上述实施方式仅示例性说明本发明的原理及其效果，而非用于限制本发明。对于熟悉此技术的人皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改进。因此，凡举所述技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。