一种粽子捆扎机的制作方法

本实用新型涉及食品加工领域，尤其涉及一种粽子捆扎机。

背景技术：

粽子在包扎好粽叶后须通过线捆扎来进行固定，传统手工捆扎速度慢。为此本申请人设计出了如中国专利申请号201810806830.1的专利文献中公开的粽子捆扎机，该专利文件公开的专利技术公开的存在以下不足：由于粽子的斜度是有变化的，从而导致钩杆同粽子的侧面之间的间隙会有大有小，而该间隙太大时则在钩杆抽出后会导致粽子捆扎线捆扎过松而容易脱落。

技术实现要素：

本实用新型旨在提供一种粽子和钩杆之间的间隙能够调整的粽子捆扎机，解决了现有的粽子捆扎机会产生捆扎过松而导致捆扎绳容易脱落的问题。

以上技术问题是通过以下技术方案解决的：一种粽子捆扎机，包括机架、送线机构、打结机构、线头夹和用于将绕在粽子上的线从线筒上隔断的割线刀，其特征在于，还包括倾角调节气缸、底座、驱动底座旋转与升降的旋转升降机构、设置在底座上的连接架和一端同连接架通过第一铰轴铰接在一起的粽子托持板，所述倾角调节气缸的一端通过第二铰轴铰接在粽子托持板上、另一端通过第三铰轴连接在底座上，第一铰轴、第二铰轴和第三铰轴平行，所述打结机构包括钩线钩和钩线气缸，所述钩线钩包括沿上下方向延伸的钩杆和连接在钩杆上端的弹性钩头，所述钩杆的下端同钩线气缸的活塞杆连接在一起，所述钩线气缸的缸体同所述连接架连接在一起，所述钩杆位于粽子托持板同连接架连接的一侧，所述割线刀连接在所述粽子托持板的同连接架连接的一侧上且刃口朝上，所述线头夹位于粽子托持板的上方且同底座连接在一起，所述送线机构包括连接在机架上的导线环和线筒安装轴，导线环和线头夹分布在粽子托持板的两侧，所述线头夹位于导线环的上方。使用时，粽子以一个面支撑在粽子托持板上的方式搁置在粽子托持板上，钩线气缸处于伸出状态而使得弹性钩头位于粽子的上端，线卷套设在线筒安装轴，线筒上的粽子捆扎线的线头穿过导向环后被线头夹夹持，使得粽子捆扎线以一端高一端低的方式抵靠在粽子上，通过倾角调节气缸的伸缩调节粽子托持板的倾角而使得粽子产生倾斜以改变粽子侧面同钩杆之间的间隙到需要的值（通常以儿子抵靠在一起为佳），通过旋转升降机构驱动底座旋转于下降从而使得粽子产生旋转于下降，粽子旋转与下降时使得粽子捆扎线缠绕在粽子、捆扎线的起始段和钩杆上形成多道线圈，最后一道线圈经过弹性钩头后停止旋转升降机构，割线气缸收缩而通过弹性钩头拉着粽子捆扎线的另一端穿过所有的线圈，粽子捆扎线的另一端经过割线刀时而被割断而同线筒脱开，从而完成一个粽子的捆扎。然后旋转升降机构驱动底座复位，倾角调节气缸调节粽子托持板复位。

作为优选，所述钩杆朝向所述粽子托持板倾斜。能够使得调整钩杆同粽子之间的间隙时更为快速。

作为优选，所述粽子托持板同连接架相邻的一侧上设有定位挡边，支撑在粽子托持板上的粽子的一侧同定位挡边抵接在一起时、穿过所述导线环后被所述线头夹夹着的粽子捆扎线同粽子的另一侧抵接在一起，旋转升降机构的旋转轴位于粽子的正下方。能够提高作业时的方便性。

作为优选，所述粽子托持板的侧面设有盲孔，所述割线刀的一端穿设在所述盲孔内，所述盲孔的侧壁上设有螺纹通孔，所述螺纹通孔螺纹连接有将割线刀按压在所述盲孔内的割线刀固定螺栓。安装拆卸割线刀时方便。

作为优选，所述送线机构还包括调整捆扎时粽子捆扎线的张力的张力调节机构，所述张力调节机构包括安装座、一端连接在安装座上的滑杆、连接在滑杆另一端的定夹块、套设在滑杆上的动夹块、螺纹连接在滑杆上的调节块和位于动夹块与调节块之间的弹簧。使用时通过转动调节块来改变调节块同顶夹块之间的距离以改变夹持力。

作为优选，所述弹簧为压簧，所述弹簧套设在所述滑轨上。连接可靠性好。

作为优选，所述旋转升降机构包括连接在机架上的托持板升降气缸和连接在托持板升降气缸上的旋转气缸，所述底座连接在所述旋转气缸的旋转头上。

本实用新型具有下述优点：能够对粽子进行支撑着进行捆扎，钩杆同粽子之间的间隙能够调整，从而能够使得粽子倾角产生变化时捆扎绳又能够可靠地捆扎到粽子上。

附图说明

图1为准备对粽子进行捆扎时的本实用新型的正视示意图。

图2为图1的a处的局部放大示意图。

图3为图1的b处的局部放大示意图

图4为在粽子上绕好线时的本实用新型的正视示意图。

图中：线头夹1、割线刀2、倾角调节气缸3、底座4、连接架5、第一铰轴6、粽子托持板7、钩线气缸8、钩杆9、弹性钩头10、割线刀的刃口11、盲孔12、割线刀固定螺栓13、定位挡边14、托持板升降气缸15、旋转气缸16、导线环17、张力调节机构18、线筒安装轴19、安装座20、滑杆21、定夹块22、动夹块23、调节块24、弹簧25、线筒26、粽子27、粽子捆扎线28、线头29、粽子捆扎线的起始段30、粽子侧面同钩杆之间的间隙31、线圈32、粽子捆扎线的另一端33、机架34、最后一道线圈35。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步的说明。

参见图1、图2、图3和图4，一种粽子捆扎机，包括机架34、送线机构、打结机构、线头夹1、割线刀2、倾角调节气缸3、底座4、驱动底座旋转与升降的旋转升降机构、设置在底座上的连接架5和左端同连接架通过第一铰轴6铰接在一起的粽子托持板7。倾角调节气缸的上端即倾角调节气缸的活塞杆通过第二铰轴铰接在粽子托持板上、另一端即倾角调节气缸的缸体通过第三铰轴连接在底座上。第一铰轴、第二铰轴和第三铰轴平行。第一铰轴沿前后方向延伸。打结机构包括钩线钩和钩线气缸8。钩线钩包括沿上下方向延伸的钩杆9和连接在钩杆上端的弹性钩头10。钩杆的下端同钩线气缸的活塞杆连接在一起，钩线气缸的缸体同连接架连接在一起。钩杆朝向粽子托持板倾斜。钩杆位于粽子托持板的左侧。割线刀连接在所述粽子托持板的同连接架连接的左侧。割线刀为美工刀片。割线刀的刃口11朝上。托持板的侧面设有盲孔12。割线刀的一端穿设在盲孔内。盲孔的侧壁上设有螺纹通孔。螺纹通孔螺纹连接有将割线刀按压在盲孔内的割线刀固定螺栓13。线头夹位于粽子托持板的上方且同底座连接在一起。托持板同连接架相邻的一侧具体为后侧上设有定位挡边14。旋转升降机构包括连接在机架上的托持板升降气缸15和连接在托持板升降气缸上的旋转气缸16。托持板升降气缸为双杆气缸，这样托持板升降气缸的活塞杆不会相当于缸体产生旋转。底座连接在旋转气缸的旋转头上。送线机构包括导线环17、张力调节机构18和线筒安装轴19。导线环和线头夹分布在粽子托持板的左右两侧。线头夹位于导线环的上方。导线环和线筒安装轴连接在机架上。张力调节机构用于调整捆扎时粽子捆扎线的张力。张力调节机构包括安装座20、一端连接在安装座上的滑杆21、连接在滑杆另一端的定夹块22、套设在滑杆上的动夹块23、螺纹连接在滑杆上的调节块24和位于动夹块与调节块之间的弹簧25。弹簧为压簧。弹簧套设在滑杆上。安装座固定在机架上。

使用时，线筒26安装在线筒安装轴上。使粽子27（粽子为三棱锥形，即为俗称的三角粽）通过粽子的底面搁置在粽子托持板上，移动粽子到粽子的一侧同定位挡边抵接在一起，线筒使得粽子捆扎线28的线头29依次穿过张力调节机构和导线环后被线头夹夹着，此时粽子捆扎线的起始段30同粽子的另一侧抵接在一起。粽子捆扎线的起始段和都为挡边位于粽子的前后两侧。通过倾角调节气缸的伸缩调节粽子托持板以第一铰轴为轴进行倾角而使得粽子产生倾斜以改变粽子侧面同钩杆之间的间隙31到需要的值（具体为粽子同钩杆抵接在一起）。旋转升降机构驱动底座旋转与下降从而使得粽子产生旋转于下降，粽子旋转与下降时使得粽子捆扎线缠绕在粽子、捆扎线的起始段和钩杆上形成多道线圈32，最后一道线圈35经过弹性钩头后停止旋转升降机构，割线气缸收缩而通过弹性钩头拉着粽子捆扎线的另一端33穿过所有的线圈，粽子捆扎线的另一端经过割线刀时而被割断而同线筒脱开，从而完成一个粽子的捆扎。然后各个机构复位，以便进行下一个粽子的捆扎。