一种粽子生产设备的制作方法

本实用新型涉及食品加工领域，尤其涉及一种粽子生产设备。

背景技术：

传统的粽子是将泡过的糯米米团包裹在粽叶内，为了防止粽叶散开，要在粽叶外捆扎上绳子等捆扎物以便固定，食用时，将粽子煮熟，然后打开捆扎物才可食用，由于捆扎工序的存在，给粽子的生产及食用都带来了不便。为此本申请人实用新型了如中国专利申请号2018103684025的专利文献中公开的无捆扎式粽子的生产工艺及设备，该专利文件公开的专利技术存在以下不足：设备只能够将饭团成型为三棱柱形、最后需要人工在包装时才能够矫正为三棱锥形、人工矫正出而形成粽子外形不但费力而且粽子外观的一致性差。

技术实现要素：

本实用新型旨在提供一种能够成型出三棱锥形饭团的粽子生产设备，解决了粽子生产过程中只能够通过人工成型出三棱锥形饭团的问题。

以上技术问题是通过以下技术方案解决的：一种粽子生产设备，包括设有若干毛坯饭团过孔的转盘、位于转盘上方的驱动位于毛坯饭团过孔内的毛坯饭团向下移动的推板、驱动推板升降的推板驱动气缸、将毛坯饭团输送到一个所述毛坯饭团过孔内的毛坯饭团输送带和位于转盘下方的饭团成型线，所述转盘的轴线沿上下方向延伸，所述毛坯饭团过孔沿转盘的周向分布且位于同一个以转盘的轴线为中心线的圆周上，所述饭团成型线包括主动轴、设置在主动轴上的两个主动链轮、从动轴、设置在从动轴上的两个从动链轮、两条一一对应地被所述两个主动链轮配合所述两个从动链轮进行驱动而转动的链条和若干沿链条转动方向分布的设饭团型腔的模板，所述模板的饭团型腔能够移动到同一个所述毛坯饭团过孔对齐，所述模板的两端同两条所述链条连接在一起，饭团型腔为倒置的三棱锥形。使用时，转盘转动到毛坯饭团过孔同推板对齐时停止转动，链条转动到一个模板的饭团型腔同推板对齐时停止转动，毛坯饭团输送带将一个毛坯饭团输送到位于推板下方的毛坯饭团过孔内，推板驱动气缸驱动推板下降从从而将毛坯饭团按压到饭团型腔内而成型出成品饭团，然后推板上升复位和链条继续转动到下一个模板的饭团型腔同推板对齐而停止，推板复位后转盘转动到下一个毛坯饭团过孔同推板对齐，从而重复上述过程成型出下一个成品饭团。链条转动到模板上的饭团型腔的开口朝下时，饭团掉出。将掉出的饭团转移到包裹粽叶机进行包装粽叶。本技术方案中，毛坯饭团过孔为三棱柱形通孔，饭团型腔为倒置的三棱锥形。

本实用新型还包括位于所述饭团成型线下方的接住所述饭团输出线掉落下的饭团的饭团输送带。能够提高输出和接住成品饭团时的方便性，能够防止不同的饭团掉落时叠接在一起而产生变形和堆积在一起。

本实用新型还包括给所述饭团型腔加液体的加液机构，所述饭团型腔先被加液机构加液后再移动到同所述毛坯饭团过孔对齐。能够使得饭团更佳通畅可靠地从模板上掉出。液体为食用油。

作为优选，所述加液机构包括筒体和驱动筒体转动的转动机构，所述筒体内设有隔离板，所述隔离板将所述筒体隔离出储液腔和气腔，所述储液腔内设有液腔部活塞，液腔部活塞将所述储液腔隔离出喷液腔和补液腔，所述液腔部活塞设有连通喷液腔和补液腔的补液通道，所述补液通道内设有朝向喷液腔开启的第一单向阀，所述筒体设有同所述喷液腔连通的喷嘴，所述补液腔设有补气孔，所述补气孔设有朝向所述补液腔内部开启的第二单向阀，所述液腔部活塞通过穿过补液腔且同隔离板滑动密封连接在一起的连接杆同气腔部活塞连接在一起，所述气腔部活塞将所述气腔隔离出有杆腔和无杆腔，所述有杆腔设有有杆腔部进出气孔，所述无杆腔设有无杆腔部进出气孔；所述筒体同所述饭团型腔对齐时，所述筒体转动的轴线沿同筒体对齐的所述饭团型腔的深度方向延伸，所述喷嘴喷出的液体散落在同筒体对齐的所述饭团型腔的开口端的侧壁上。使用时，通过气腔部活塞驱动液腔部活塞来实现液体从喷嘴排出到饭团型腔内，通过筒体的转动使得饭团型腔的整个周面上都有液体。机构简单紧凑，能够使得饭团型腔的整个周面都喷到液体、从而使得脱饭团从饭团型腔内脱出时的可靠性好。

本实用新型还包括同所述推板对齐的托持板；所述模板的饭团型腔移动到同所述毛坯饭团过孔对齐时，饭团型腔同毛坯饭团对齐的模板位于托持板和推板之间，位于托持板和推板的所述模板同所述托持板之间最近处的间隙小于2毫米。能够避免链条下降而导致饭团不能够可靠地在饭团型腔内成型。

作为优选，所述链条位于所述主动链轮和从动链轮之间的部分悬空。既保证了成型的可靠性，有能够使得链条运动时产生的磨损小。

作为优选，饭团型腔同所述毛坯饭团过孔对齐的所述模板位于链条的张紧侧。能够提高饭团型腔同推板对齐时的准确性。

本实用新型还包括敲击饭团型腔朝下的模板的脱模助力机构。能够使得饭团可靠地从饭团型腔内脱出。

作为优选，所述脱模助力机构包括对模板背面进行敲击的敲击杆和驱动敲击杆升降的敲击杆升降气缸。提供了脱模助力机构的一种具体技术方案。

作为优选，所述敲击杆沿模板的分布方向延伸，所述敲击杆的长度为相邻的两个模板之间的距离的1.5倍以上。能够提高敲击到模板时的可靠性。

本实用新型具有下述优点：能够将饭团成型为三棱锥形。

附图说明

图1为本实用新型沿图2的b—b方向进行剖视时的剖视示意图。

图2为本实用新型的局部的俯视示意图。

图3为图1的c处的局部放大示意图。

图中：毛坯饭团过孔40、转盘41、推板42、推板驱动气缸43、毛坯饭团输送带44、饭团输送带45、转盘的轴线46、主动轴39、主动链轮47、从动轴48、从动链轮49、链条50、饭团型腔51、模板52、筒体53、转动机构54、隔离板55、液腔部活塞56、喷液腔57、补液腔58、补液通道59、第一单向阀60、喷嘴61、补气孔74、第二单向阀62、连接杆63、有杆腔64、无杆腔65、有杆腔部进出气孔66、无杆腔部进出气孔67、托持板68、脱模助力机构69、敲击杆70、敲击杆升降气缸71、气腔部活塞76、相邻的两个模板之间的距离l。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步的说明。

参见图1、图2和图3，一种粽子生产设备，包括设有若干毛坯饭团过孔40的转盘41、位于转盘上方的驱动位于毛坯饭团过孔内的毛坯饭团向下移动的推板42、驱动推板升降的推板驱动气缸43、将毛坯饭团输送到一个毛坯饭团过孔内的毛坯饭团输送带44、位于转盘下方的饭团成型线和位于饭团成型线下方的接住饭团输出线掉落下的饭团的饭团输送带45。转盘的轴线46沿上下方向延伸。毛坯饭团过孔沿转盘的周向分布且位于同一个以转盘的轴线为中心线的圆周上。饭团成型线包括主动轴39、设置在主动轴上的两个主动链轮47、从动轴48、设置在从动轴上的两个从动链轮49、两条一一对应地被两个主动链轮配合两个从动链轮进行驱动而转动的链条50和若干沿链条转动方向分布的设饭团型腔51的模板52。模板的饭团型腔能够移动到同一个毛坯饭团过孔对齐，模板的两端同两条链条连接在一起。在图1中，链条为顺时针转动的。饭团型腔为倒置的三棱锥形，饭团型腔制作出的饭团为有两个侧面全等的三棱锥形。

饭团成型机还包括给所述饭团型腔加液体的加液机构，饭团型腔先被加液机构加液后再移动到同毛坯饭团过孔对齐。

加液机构包括筒体53和驱动筒体转动的转动机构54。转动机构为旋转气缸。筒体内设有隔离板55。隔离板将筒体隔离出储液腔和气腔。储液腔内设有液腔部活塞56。液腔部活塞将储液腔隔离出喷液腔57和补液腔58。液腔部活塞设有连通喷液腔和补液腔的补液通道59。补液通道内设有朝向喷液腔开启的第一单向阀60。筒体设有同喷液腔连通的喷嘴61。补液腔设有补气孔74。补气孔设有朝向补液腔内部开启的第二单向阀62。液腔部活塞通过穿过补液腔且同隔离板滑动密封连接在一起的连接杆63同气腔部活塞76连接在一起。气腔部活塞将气腔隔离出有杆腔64和无杆腔65。有杆腔设有有杆腔部进出气孔66。无杆腔设有无杆腔部进出气孔67。使用时通过有杆腔部进出气孔进气和无杆腔设有无杆腔部进出气孔放气、驱动液腔部活塞朝远离喷液腔的方向移动，补液腔内的液体进入喷液腔；通过有杆腔部进出气孔出气和无杆腔设有无杆腔部进出气孔进气、驱动液腔部活塞朝喷液腔的方向移动，喷液腔内的液体经喷液嘴喷出。

筒体同饭团型腔对齐时，筒体转动的轴线沿同筒体对齐的饭团型腔的深度方向延伸，喷嘴喷出的液体散落在同筒体对齐的所述饭团型腔的开口端的侧壁上。喷液时筒体在转动机构的作用下转动180°而使得饭团型腔的整个周壁上都被喷上液体，液体在重力作用下朝向饭团型腔的底部流动而实现基本涂布满饭团型腔的侧壁。

饭团成型机还包括同推板对齐的托持板68；模板的饭团型腔移动到同推板时，饭团型腔同推板对齐的模板位于托持板和推板之间，位于托持板和推板的模板同托持板之间最近处的间隙小于2毫米。链条位于主动链轮和从动链轮之间的部分悬空。

饭团成型机还包括敲击饭团型腔朝下的模板的脱模助力机构69。脱模助力机构包括对模板背面进行敲击的敲击杆70和驱动敲击杆升降的敲击杆升降气缸71。敲击杆沿模板的分布方向延伸。敲击杆的长度为相邻的两个模板之间的距离l的1.5倍以上。

通过饭团成型机制作出三棱锥形饭团的过程为：使用时，转盘转动到毛坯饭团过孔同推板对齐时停止转动，链条转动到一个模板的饭团型腔同推板对齐时停止转动、此时加液机构同另外一个模板的饭团型腔对齐。毛坯饭团输送带将一个毛坯饭团输送到位于推板下方的毛坯饭团过孔内，推板驱动气缸驱动推板下降从从而将毛坯饭团按压到饭团型腔内而成型出成品饭团，推板下移导致模板下移时、模板移动到被托持板托持住则停止下降；与此同时，加液机构将食用油添加到饭团型腔内，以便毛坯饭团在饭团型腔内成型后容易脱模。推板上升复位和链条继续转动到下一个模板的饭团型腔同推板对齐而停止，推板复位后转盘转动到下一个毛坯饭团过孔同推板对齐，从而重复上述过程成型出下一个成品饭团。链条转动到模板上的饭团型腔的开口朝下时，饭团掉出到饭团输送带被输送走。敲击杆升降气缸驱动敲击杆升降而对饭团型腔开口朝下的模板进行敲击，使得饭团能够可靠地被掉出。