串肉机的制作方法

本实用新型属于食品生产设备技术领域，涉及一种串肉机。

背景技术：

肉串(如烤肉串)一般是通过人工将肉块串起来的。这种采用人工生产的方式往往存在一些不足点：1.劳动强度大，人工成本高；2.质量不够稳定；3.自动化水平低，生产效率低下；4.生产环境不够干净卫生。

为此，很有必要设计一种串肉机，以解决上述技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种串肉机，以节省人工成本、降低工人的劳动强度、提高自动化水平和生产效率、提升生产环境。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种串肉机，包括机体，所述机体上设有用于储存肉签的储签斗、送签机构、推签机构、送肉机构、驱动机构、压肉切断机构；

所述送签机构用于将所述储签斗内的肉签送到所述推签机构的推签位；

所述推签机构用于将所述推签位的肉签推出；

所述送肉机构用于输送肉；

所述驱动机构用于驱动压肉切断机构作上下运动；

所述压肉切断机构位于所述送肉机构的上方，所述压肉切断机构上设有上模和切断刀，所述送肉机构上设有若干个下模，所述驱动机构驱动压肉切断机构下降到位时，所述上模压紧所述下模上的肉，所述推签机构推出的肉签将所述上模与所述下模之间的肉串起来，所述切断刀切断相邻两个所述下模之间的肉。

进一步的，所述送签机构包括第一送签辊和第二送签辊，所述第一送签辊和第二送签辊分别与所述储签斗的出口连接，所述第一送签辊和第二送签辊上均设有用于容纳肉签的储签槽，所述机体上设有送签转轴，所述第一送签辊和第二送签辊套装于所述送签转轴上，所述机体上设有送签电机，所述送签转轴的一端与所述送签电机的输出端连接。

进一步的，所述第一送签辊和第二送签辊之间设有用于识别所述储签槽是否有肉签的环形槽，所述机体上设有识别器，所述识别器位于所述环形槽的上方处。

进一步的，所述送签机构还包括两个毛扫辊，所述机体上设有毛扫转轴，两个所述毛扫辊套装于所述毛扫转轴上，所述机体上设有毛扫电机，所述毛扫转轴的一端与所述毛扫电机的输出端连接，一毛扫辊与所述第一送签辊对应并靠近所述第一送签辊，另一个毛扫辊与所述第二送签辊对应并靠近所述第二送签辊。

进一步的，所述推签机构包括推签驱动件、推签直线导轨副和推头，所述推签驱动件设置于所述机体上，所述推签直线导轨副包括推签导轨和推签滑块，所述推签导轨安装于机体上，所述推签滑块与所述推签导轨配合，所述推签驱动件的输出端与所述推签滑块连接，所述推签滑块上安装有推头安装座，所述安装座安装有横杆，所述推头固定于所述横杆上。

进一步的，所述推签驱动件为推签无杆气缸，所述推签无杆气缸的输出端与所述推签滑块连接。

进一步的，所述机体上设有左立板和右立板，所述左立板和所述右立板左右对应，所述送肉机构包括送肉链条、主链轮、副链轮，所述主链轮设置于左立板和右立板上，所述左立板的一侧安装有送肉电机(附图未示出)，送肉电机的输出端与所述主链轮连接，所述副链轮设置于左立板和右立板上，所述送肉链条分别连接于所述主链轮和副链轮，所述送肉链条上设有若干个所述下模。

进一步的，所述驱动机构包括支撑架，所述支撑架安装于机体上，所述支撑架上安装有用于驱动所述压肉切断机构上下运动的驱动气缸；所述压肉切断机构包括安装板，所述安装板与所述驱动气缸的输出端连接，所述安装板通过驱动直线导轨副与所述支撑架连接，所述安装板上安装有切肉驱动件、切肉直线导轨副，所述切肉直线导轨副包括切肉导轨和切肉滑块，所述切肉驱动件的输出端与所述切肉滑块连接，所述切肉滑块上安装有刀座，所述切断刀安装于所述刀座上，所述切断刀从安装板的底部伸出，所述上模安装于安装板的底部处。

进一步的，所述切肉驱动件为切肉无杆气缸，所述切肉无杆气缸的输出端与所述切肉滑块连接。

进一步的，所述安装板的底部所述上模的后方处安装有压肉模。

本实用新型有益效果：本实用新型的串肉机的优点如下：

1.自动化水平高，节省了人工成本，降低了人工劳动强度，提高了生产效率，有利于企业的长远发展；

2.整机性能优越，生产出的肉串质量稳定，深受广大客户的青睐；

3.采用串肉机来生产肉串，与人工相比，生产环境更加干净卫生。

附图说明

图1是本实用新型实施例的串肉机的立体图。

图2是图1中a的放大视图。

图3是图1中b的放大视图。

图4是第一送签辊的主视图。

图5是图4的左视图。

图6是上模的立体图。

图7是下模的立体图。

图8是压肉模的立体图。

图9是上模、下模和压肉模的使用状态图。

附图标记说明：

机体1、立箱2、操控屏3、储签斗4、送签机构5、推签机构6、送肉机构7、驱动机构8、压肉切断机构9、压肉模10；

左立板11、右立板12；

第一送签辊51、第二送签辊52、环形槽53、毛扫辊54、识别器55；

轴孔511、储签槽512；

推签无杆气缸61、推签滑块62、推签导轨63、推头安装座64、横杆65、推头66；

下模71；

下凸齿711、下穿槽712、下凹槽713、下刺入槽714；

支撑架81、驱动导轨82、驱动滑块83；

安装板91、切肉无杆气缸92、切肉导轨93、刀座94、切断刀95、上模96；

上凸齿961、上穿槽962、上凹槽963、上刺入槽964；

压肉齿101、压肉槽102、压肉凹槽103。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实施例的串肉机，该串肉机包括机体1，机体1上安装有一立箱2，立箱2上安装有操控屏3，机体内安装有控制电路。机体1上安装有用于储存肉签的储签斗4、送签机构5、推签机构6、送肉机构7、驱动机构8、压肉切断机构9，其中送签机构5用于将储签斗4内的肉签送到推签机构6的推签位，推签机构6用于将推签位的肉签推出，送肉机构7用于输送肉，驱动机构8用于驱动压肉切断机构9作上下运动，压肉切断机构9位于送肉机构7的上方，压肉切断机构9上安装有上模96和切断刀95，送肉机构7上安装有多个下模71，驱动机构8驱动压肉切断机构9下降到位时，上模96压紧下模71上的肉，推签机构6推出的肉签将上模96与下模71之间的肉串起来，从而形成肉串，同时切断刀95切断相邻两个下模71之间的肉。

储签斗4的底部呈倾斜结构，以便于储签斗4内的肉签能自动送到送签机构5的输入端。

参照图2，送签机构5包括第一送签辊51和第二送签辊52，第一送签辊51和第二送签辊52的结构相同，参照图4和图5，第一送签辊51呈圆柱形，第一送签辊51上加工有一轴孔511，第一送签辊51的外圆面上加工有十二条用于容纳肉签的储签槽512，第一送签辊51的储签槽512与第二送签辊52的储签槽512左右对应。机体1上安装有可转动的送签转轴，第一送签辊51的轴孔511和第二送签辊52的轴孔511分别套装于送签转轴上，机体1上安装有送签电机(附图未示出)，送签转轴的一端与送签电机的输出端连接，第一送签辊51和第二送签辊52分别与储签斗4的出口连接。第一送签辊51和第二送签辊52之间加工有用于识别储签槽512是否有肉签的环形槽53，机体1上安装有识别器55，识别器55位于环形槽53的上方处，识别器55与控制电路电连接。识别器55的作用是识别第一送签辊51和第二送签辊52上的储签槽512是否有肉签，如没有肉签则给控制电路一个电信号，串肉机停止工作，如有肉签串肉机继续工作。

参照图2，送签机构5还包括两个毛扫辊54，机体1上安装有可转动的毛扫转轴，两个毛扫辊54套装于毛扫转轴上，机体1上安装有毛扫电机(附图未示出)，毛扫转轴的一端与毛扫电机的输出端连接，一毛扫辊54与第一送签辊51对应并靠近第一送签辊51，另一个毛扫辊54与第二送签辊52对应并靠近第二送签辊52。两个毛扫辊54的作用是保证第一送签辊51的储签槽512和第二送签辊52的储签槽512内只有一条肉签。

参考图2，推签机构6包括推签驱动件、推签直线导轨副和推头66，推签驱动件安装于机体1上，推签直线导轨副包括推签导轨63和推签滑块62，推签导轨63安装于机体1上，推签滑块62与推签导轨63配合，推签驱动件的输出端与推签滑块62连接，推签滑块62上安装有推头安装座64，安装座安装有横杆65，推头66固定于横杆65的一端，推头66与储签槽512相配。优选设计，推签驱动件为推签无杆气缸61，推签无杆气缸61的输出端与推签滑块62连接。

参照图1，机体1上固定有左立板11和右立板12，左立板11和右立板12左右对应，送肉机构7包括送肉链条(附图未示出)、主链轮(附图未示出)、副链轮(附图未示出)，主链轮安装于左立板11和右立板12的后端处，左立板11的一侧安装有送肉电机(附图未示出)送肉电机的输出端与主链轮连接，副链轮安装于左立板11和右立板12的前端处，送肉链条分别连接于主链轮和副链轮，送肉链条上设有多个下模71，相邻两个下模71之间设有间隙。

参照图3，驱动机构8包括支撑架81，支撑架81安装于机体1上，支撑架81的顶板的底部安装有用于驱动压肉切断机构9上下运动的驱动气缸(附图未示出)。压肉切断机构9包括安装板91，安装板91与驱动气缸的输出端连接，安装板91通过驱动直线导轨副与支撑架81连接，驱动直线导轨副包括驱动导轨82、驱动滑块83，驱动导轨82固定于支撑架81，驱动滑块83固定于安装板91的背部，驱动导轨82和驱动滑块83配合。

安装板91上安装有切肉驱动件、切肉直线导轨副，切肉直线导轨副包括切肉导轨93和切肉滑块(附图未示出)，切肉驱动件的输出端与切肉滑块连接，切肉滑块上安装有刀座94，切断刀95安装于刀座94上，切断刀95从安装板91的底部伸出，上模96安装于安装板91的底部处，上模96位于下模71的上方处。优选设计，切肉驱动件为切肉无杆气缸92，切肉无杆气缸92的输出端与切肉滑块连接。

安装板91的底部上模96的后方处还安装有压肉模10，压肉模10的作用是压紧下模71上的肉，以便于切断刀95对肉进行切断。

优选设计方案，参照图6，上模96的配合面上加工有八个上凸齿961，上凸齿961的中部加工有供肉签穿过的上穿槽962，相邻两个上凸齿961之间加工有上凹槽963，上模96的一端加工有上刺入槽964。参照图7，下模71的配合面上加工有七个下凸齿711，下凸齿711的中部加工有供肉签穿过的下穿槽712，相邻两个下凸齿711之间加工有下凹槽713，下模71的一端加工有下刺入槽714。参照图8，压肉模10的配合面上加工有八个压肉齿101，相邻两个压肉齿101之间加工有压肉槽102，压肉模10的配合面上还加工有一中间槽103。参照图9，上模96、下模71和压肉模10使用时的状态图。

本实用新型的串肉机的工作原理是：

将肉签储放于储签斗4内，肉签自动流到第一送签辊51和第二送签辊52处；

送签电机驱动第一送签辊51和第二送签辊52同步转动，第一送签辊51和第二送签辊52将肉签带到推签位处，此时第一送签辊51和第二送签辊52的储签槽512与推头66左右对应；

送肉电机驱动主链轮转动，使链条上的下模71移动，下模71上的肉随下模71移动，当上模96与下模71上下对应、压肉模10与其下方的下模71上下对应时，如图9所示，驱动气缸驱动压肉切断机构9下压到位，上模96与下模71压合从而压紧下模71上的肉，同时压肉模10与其下方的下模71压合从而压紧该下模71上的肉；

此时，推签无杆气缸61驱动推头66将推签位的肉签推出，肉签刺过被上模96与下模71压紧的肉，同时切肉无杆气缸92驱动切断刀95沿两个下模71之间的间隙横向移动，切断被上模96与下模71压紧的肉，从而形成肉串。

本实用新型的串肉机的优点如下：

1.自动化水平高，节省了人工成本，降低了人工劳动强度，提高了生产效率，有利于企业的长远发展；

2.整机性能优越，生产出的肉串质量稳定，深受广大客户的青睐；

3.采用串肉机来生产肉串，与人工相比，生产环境更加干净卫生。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。