入休止段。此时量杯板不动作，捅料凸轮带动捅料驱动件作规律性摆动，捅料驱动件摆动带动捅料连接臂前后移动，捅料连接臂带动捅料第一摆臂上下摆动，捅料第一摆臂带动捅料连杆前后移动，捅料连杆带动捅料第二摆臂上下摆动，捅料第二摆臂带动捅料第三摆臂上下摆动，捅料第三摆臂带动捅料板上下移动，捅料板上下移动带动捅料杆上下移动，捅料杆穿过量杯板的注馅孔和基础板的过料孔完成捅料动作，将干料捅入到面皮中。
[0030]所述捅馅机构与捅皮机构的结构完全一样，只是两者的安装位置不同，达到的目的不同，捅皮机构的作用是将面皮成型为一个凹状，便于注馅机构注馅，而捅馅机构是将注入到面皮中的馅料再次挤压进面皮中，让馅料充分落入到面皮中，让制造成来的产品外形更加接近手工产品。
[0031]所述整形机构是对制造出来的产品进行整形，制造出外观美观漂亮的产品，同时也起到一个捏合的作用，对面皮进行一个封口动作。该整形机构包括:底板、两个相对设置的整形台、整形件和整形气缸，所述整形气缸的底座固定在底板一侧上，其中一个整形台固定在底板的另一侧上，另外一个整形台固定在整形气缸的顶杆上，两个整形台均设置有导孔，固定在底板上的整形台的导孔内固定有导杆，导杆穿过另一个整形台的导孔，一个整形台上至少固定一个整形件，整形件的端面为弧形凹面。
[0032]所述整形机构还包括支座，底板固定在支座上。
[0033]所述推料机构的作用是将生产出来的产品从成型模具上推到输送带上方，该推料机构包括:门形支架、推料气缸、推料板和推料杆，门形支架跨设在输送机上，推料气缸固定在门形支架上，推料板固定在推料气缸的顶杆上，推料杆固定在推料板上。
[0034]与现有技术相比，本发明具有以下有益效果:
1、由于本发明要成型馅料为干料的食品。由于干料存在散乱、粘度低、水分低的特点，导致干料在包合时容易露馅和晒落。为此，本发明针对干料的这个特点，设置了捅皮机构、注馅机构和捅馅机构，面皮成型后送到了预捅皮机构下方，预捅皮机构与面皮的中心位置接触，在预捅皮机构的作用力下，面皮陷入到成型模具的成型通槽的球形槽中，面皮被成型为凹状，成型为凹状的面皮被送到注馅机构下方，注馅料机构将馅料注入到凹状的面皮中，由于面皮实现成型为窝装，将干料注入到窝装的面皮中不会洒落，装好馅料后，在注馅机构的作用下，面皮被捅入到成型模具的成型通槽中，落到成型模具的托架上，然后在被送到捅馅机构下方，在捅馅机构的作用下，干料被挤压压紧到面皮的底部，这样成型后的食品不仅外观美观而且馅料不易散开，不会从面皮的封口处掉出。通过这三个机构的共同作用下，干料被包合在面皮中，不会露馅，也不会像现有技术那样挤碎馅料，同时由于馅料之间的相互作用力相对较小，在包合时不会造成面皮破损。
[0035]2、本发明还包括面皮成型机构、整形机构和推料机构，所述面皮成型机构、捅皮机构、注馅机构、捅馅机构、整形机构和推料机构依次布置在输送机的一侧。整形机构对包合好的食品进行整形，捏合一下食品的封口处，对封口进行捏合，这样捏合更加紧密，外形更加接近手工食品。如果是不需要封口的食品就不需要该机构，面皮成型机构主要用于面皮成型，需要成型什么样的食品就用成型什么样食品的面皮成型机构即可，用现有的面皮成型机构即可完成工作，不需要单独设计面皮成型机构。推料机构的作用是将成型后的食品推到输送带上送走。
[0036]3、本发明捅皮机构包括安装座、捅皮部件和驱动部件，驱动部件固定在安装座上，捅皮部件与驱动部件相连，驱动部件驱动捅皮部件上下运动。所述驱动部件为气缸或者油缸，所述捅皮部件包括连接板、T形板、横板和捅皮柱，所述气缸或者油缸固定在安装座上，所述连接板固定在气缸或者油缸的顶杆上，所述T形板的一端固定在连接板上，所述横板连接在T形板的另一端上，所述捅皮柱固定在横板上。所述气缸或者油缸通过螺栓或者铆钉固定在安装座上，所述连接板焊接在气缸或者油缸上，所述T形板通过螺栓固定在连接板上，所述横板通过螺栓连接在T形板上，所述捅皮柱通过螺钉固定在横板上。所述捅皮柱的柱身为圆柱形，端部为球形。所述捅皮柱有三根且等间距分布在横板上。捅皮机构在工作时，气缸或者油缸驱动连接板上下运动，连接板带着T形板上下运动，T形板带着横板上下移动，横板带着捅皮柱上下移动，在捅皮柱的上下移动过程中，就可将面皮成型为凹状。由于捅皮柱的端部为球形，利于面皮的成型，以及面皮落入到成型通槽的球形槽中。捅皮柱有三根且等间距分布在横板上这样可以一次成型三个食品提高工作效率，当然可以是更多个，这需要考虑车间和面皮成型效率。
[0037]4、本发明注馅机构包括料斗、捅料部件、抖料部件和基础板，所述基础板上设置有过料孔，所述料斗位于抖料部件上方，所述抖料部件位于基础板上方，且能在基础板上水平滑动，所述捅料部件位于基础板上方，且能上下运动，所述抖料部件将馅料输送到基础板的过料孔内，捅料部件将馅料从基础板的过料孔中捅入到面皮内。通过抖料部件的作用将干料送到基础板的过料孔中，然后捅料部件将干料从过料孔中挤出到面皮的凹状处，抖料部件的作用在于将料斗内的干料抖动送入到过料孔中，通过抖料部件的作用，干料不会挤压在一起，这样进入干料才会顺利的进入到过料孔中，不会堵在过料孔处。捅料部件的作用有两点，一是将干料从过料孔中捅出，而是让面皮从成型通槽中落到托架上，完成注馅和成型动作。
[0038]5、本发明捅料部件包括捅料凸轮、捅料驱动件、捅料连接臂、捅料第一摆臂、捅料连杆、捅料第二摆臂、捅料第三摆臂、捅料板和捅料杆；所述捅料驱动件一端与捅料连接臂相连，另一端与捅料凸轮相连；所述捅料连杆一端与捅料第一摆臂相连，另一端与捅料第二摆臂相连，所述捅料第三摆臂一端与捅料第二摆臂相连，另一端与捅料板相连，所述捅料杆固定在捅料板上。捅料凸轮转动带动捅料驱动件摆动，捅料驱动件摆动带动捅料连接臂前后移动，捅料连接臂带动捅料第一摆臂上下摆动，捅料第一摆臂带动捅料连杆前后移动，捅料连杆带动捅料第二摆臂上下摆动，捅料第二摆臂带动捅料第三摆臂上下摆动，捅料第三摆臂带动捅料板上下移动，捅料板上下移动带动捅料杆上下移动，通过捅料干的上下作用实现捅料动作。
[0039]6、本发明抖料部件包括抖料凸轮、抖料驱动件、抖料连接臂、抖料摆臂、抖料连杆、拉杆、拉板和量杯板；所述抖料驱动件一端与抖料连接臂相连，另一端与抖料凸轮相连；所述抖料摆臂一端与抖料连接臂相连，另一端与抖料连杆相连，所述拉杆一端与抖料连杆相连，另一端与拉板相连；所述量杯板一端固定在拉板上，所述量杯板上设置有馅料孔。抖料凸轮转动带动抖料驱动件摆动，抖料驱动件摆动带动抖料连接臂前后移动，抖料连接臂带动抖料摆臂上下摆动，抖料摆臂带动抖料连杆前后移动，抖料连杆带动拉杆前后移动，拉杆拉动拉板前后移动，拉板拉动量杯板在滑槽内前后滑动。通过拉板拉动实现量杯板的移动，量杯板移动为基础板抖动送料，这样送料均匀，且松散。
[0040]7、本发明基础板上设置有滑槽，所述量杯板底部设置有凸条，凸条限位在滑槽内。设置的滑槽和凸条的作用是限制量杯板的滑动轨迹，同时也能让量杯板能够在基础板上限位滑动，能够准确将干料送入到基础板的过料孔中。抖料部件与捅料部件的配合关系为:假设捅料杆刚好捅料完成，捅料杆处于最高位置，捅料凸轮处于休止段。量杯板从与基础板上过料孔同心的位置向后端运动，运动至最后端再向前端运动10mm,再从10mm处运动至最后端，如此反复3次，以使物料能够充分填充，当第3次完成后，量杯板处于最后端时，此时量杯板又向前运动至量杯板上的注馅孔和基础板上的过料孔同心处，此时量杯板处于最前端，抖料凸轮进入休止段。此时量杯板不动作，捅料凸轮带动捅料驱动件作规律性摆动，捅料驱动件摆动带动捅料连接臂前后移动，捅料连接臂带动捅料第一摆臂上下摆动，捅料第一摆臂带动捅料连杆前后移动，捅料连杆带动捅料第二摆臂上下摆动，捅料第二摆臂带动捅料第三摆臂上下摆动，捅料第三摆臂带动捅料板上下移动，捅料板上下移动带动捅料杆上下移动，捅料杆穿过量杯板的注馅孔和基础板的过料孔完成捅料动作，将干料捅入到面皮中。
[0041]8、本发明捅馅机构与捅皮机构的结构完全一样，只是两者的安装位置不同，达到的目的不同，捅皮机构的作用是将面皮成型为一个凹状，便于注馅机构注馅，而捅馅机构是将注入到面皮中的馅料再次挤压进面皮中，让馅料充分落入到面皮中，让制造成来的产品外形更加接近手工产品。
[0042]9、本发明整形机构包括:底板、两个相对设置的整形台、整形件和整形气缸，所述整形气缸的底座固定在底板一侧上，其中一个整形台固定在底板的另一侧上，另外一个整形台固定在整形气缸的顶杆上，两个整形台均设置有导孔，固定在底板上的整形台的导孔内固定有导杆，导杆穿过另一个整形台的导孔，一个整形台上至少固定一个整形件，整形件的端面为弧形凹面。整形气缸带动两个整形台相互靠近，从而带动整形件相互靠拢，完成对食品的封口处捏合动作，获得外观美观的干料食品。
[0043]10、本发明推料机构包括:门形支架、推料气缸、推料板和推料杆，门形支架跨设在输送带上，推料气缸固定在门形支架上，推料板固定在推料气缸的顶杆上，推料杆固定在推料板上。所述推料机构的作用是将生产出来的产品从成型模具上推到输送带上方，便于对成型后的食品包装。
【附图说明】
[0044]图1是本发明整体结构示意图；
图2是本发明捅皮机构结构示意图； 图3是本发明注馅机构结构示意图；
图4是本发明注馅机构的俯视图；
图5是图4的B-B向剖面图；
图6是图4的C-C向剖面图；
图7是量杯板运动到最后端时量杯板与基础板的位置示意图；
图8是量杯板运动到前端时量杯板与基础板的位置示意图；
图9是量杯板运动到最前端时量杯板与基础板的位置示意图；
图10是整形机构结构示意图；
图11是推料机构结构示意图；
图12是成型模具结构示意图。
[0045]图中标记:1、输送机，2、面皮成型机构，3、捅皮机构，30、安装座，31、驱动部件，32、连接板，33、T形板，34、横板，35、捅皮柱，4、注馅机构，40、料斗，41、基础板，42、过料孔，43、捅料凸轮，44、捅料驱动件，45、捅料连接臂，46、捅料第一摆臂，47、捅料连杆，48、捅料第二摆