臂，49、捅料第三摆臂，410、捅料板，411、捅料杆，412、抖料凸轮，413、抖料驱动件，414、抖料连接臂，415、抖料摆臂，416、抖料连杆，417、拉杆，418、拉板，419、量杯板，420、馅料孔，421、安装板，422、凸轮箱，423、摆臂箱，424、安装架，425、连接块，426、支撑架，5、捅馅机构，6、整形机构，60、底板，61、整形台，62、整形件，63、整形气缸，64、导孔，65、导杆，66、支座，67、弧形凹面，7、成型模具，70、模具座，71、模具板，72、托架，73、成型通槽，74、筋槽，8、推料机构，80、门形支架，81、推料气缸，82、推料板，83、推料杆。
【具体实施方式】
[0046]下面结合实施例对本发明作进一步的描述，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他所用实施例，都属于本发明的保护范围。
[0047]实施例1
本实施例公开了一种用于干料食品成型的装置，包括输送机1、面皮成型机构2、捅皮机构3、注馅机构4、捅馅机构5和成型模具7，所述成型模具7固定在输送机1上，所述面皮成型机构2、捅皮机构3、注馅机构4和捅馅机构5依次布置在输送机的上方，按照输送机构的输送方向，面皮成型机构2位于捅皮机构3前方，捅皮机构3位于注馅机构4前方，注馅机构4位于捅馅机构5前方。
[0048]所述输送机包括环形输送带、主动辊、从动辊和驱动电机，环形输送带套在主动辊和从动辊上，驱动电机通过皮带与主动辊相连，所述成型模具有多个，且固定在输送带上。
[0049]所述成型模具7包括模具座70、模具板71和托架72，所述模具板71固定在模具座70上，所述模具板71上设置有成型通槽73，所述托架72挂在模具板71上，托架72位于成型通槽73下方。
[0050]所述成型通槽包括球形槽和圆柱形槽，球形槽的底部与圆柱形槽相接，球形槽设置有多个筋槽74。成型通槽的个数至少为一个，本实施例为三个。而设置在输送带上的成型模具的个数也至少为一个，具体个数根据成型效率来决定。
[0051]所述捅皮机构3包括安装座30、捅皮部件和驱动部件31，驱动部件31固定在安装座30上，捅皮部件与驱动部件31相连，驱动部件31驱动捅皮部件上下运动。
[0052]所述驱动部件31为气缸，所述捅皮部件包括连接板32、T形板33、横板34和捅皮柱35，所述安装座30固定在机架1上，所述气缸或者油缸固定在安装座30上，所述连接板32固定在气缸的顶杆上，所述Τ形板33的一端固定在连接板32上，所述横板34连接在Τ形板33的另一端上，所述捅皮柱35固定在横板34上。
[0053]所述安装座30通过螺栓固定在地面上，输送机的输送带从安装座的缝隙之间通过，所述气缸通过螺栓固定在安装座30上，所述连接板32焊接在气缸上，所述Τ形板33通过螺栓固定在连接板32上，所述横板34通过螺栓连接在Τ形板33上，所述捅皮柱35通过螺钉固定在横板34上。由于本实施例的成型通槽有三个，则捅皮柱也要相应的设置三个，这样就可以一次成型三个食品。
[0054]所述捅皮柱35的柱身为圆柱形，端部为球形。
[0055]所述注馅机构4包括料斗40、捅料部件、抖料部件和基础板41，所述基础板41上设置有过料孔42，所述料斗40位于抖料部件上方，所述抖料部件位于基础板41上方，且能在基础板41上水平滑动，所述捅料部件位于基础板41上方，且能上下运动，所述抖料部件将干料输送到基础板41的过料孔42内，捅料部件将干料从基础板41的过料孔42中捅入到面皮内。
[0056]所述捅料部件包括捅料凸轮43、捅料驱动件44、捅料连接臂45、捅料第一摆臂46、捅料连杆47、捅料第二摆臂48、捅料第三摆臂49、捅料板410和捅料杆411 ;所述捅料驱动件44 一端与捅料连接臂45相连，另一端与捅料凸轮43相连；所述捅料连杆47 —端与捅料第一摆臂46相连，另一端与捅料第二摆臂48相连，所述捅料第三摆臂49 一端与捅料第二摆臂48相连，另一端与捅料板410相连，所述捅料杆411固定在捅料板410上。
[0057]所述抖料部件包括抖料凸轮412、抖料驱动件413、抖料连接臂414、抖料摆臂415、抖料连杆416、拉杆417、拉板418和量杯板419 ;所述抖料驱动件413 —端与抖料连接臂414相连，另一端与抖料凸轮412相连；所述抖料摆臂415 —端与抖料连接臂414相连，另一端与抖料连杆416相连，所述拉杆417 —端与抖料连杆416相连，另一端与拉板418相连；所述量杯板419 一端固定在拉板418上，所述量杯板419上设置有馅料孔420。
[0058]所述基础板41上设置有滑槽，所述量杯板底部设置有凸条，凸条限位在滑槽内。
[0059]所述注馅机构还包括安装板421、凸轮箱422、摆臂箱423和安装架424，安装板421固定在机架1上，凸轮箱422和摆臂箱423固定在安装板421上，摆臂箱423位于凸轮箱422后方，基础板41固定在凸轮箱422上，所述料斗40固定在基础板41上，量杯板419位于料斗40的出料口下方，基础板41位于量杯板419下方，所述安装架424固定在基础板41上，安装架424位于料斗40前方。
[0060]所述凸轮箱422内安装有凸轮轴，凸轮轴通由电机带动，所述捅料凸轮43和抖料凸轮412套接在凸轮轴上。
[0061]所述捅料第一摆臂46位于摆臂箱423内，所述捅料第一摆臂46 —端与捅料连接臂45铰接在一起，另一端与捅料连杆47铰接在一起，捅料第一摆臂46铰接在摆臂箱423上，所述捅料连杆47另一端与捅料第二摆臂48铰接在一起，所述安装架424上安装有转动轴，所述捅料第二摆臂48的另一端套接在转动轴上，所述捅料第三摆臂49 一端套接在转动轴上，另一端与捅料板410相连。
[0062]所述抖料摆臂415位于摆臂箱423内，所述抖料摆臂415 —端与抖料连接臂414铰接在一起，另一端抖料连杆416相连，抖料摆臂415铰接在摆臂箱423上，所述拉杆417有两根，通过一块连接块425连接为一个整体，抖料连杆416连接在连接块425上，拉杆417通过支撑架426固定在凸轮箱422上，两根拉杆417的另一端连接在拉板418上。
[0063]本实施里的馅料孔、过料孔、捅料杆均为三个，其目的是与成型模具匹配，一次成型三个食品。
[0064]捅料部件的驱动原理为:捅料凸轮转动带动捅料驱动件摆动，捅料驱动件摆动带动捅料连接臂前后移动，捅料连接臂带动捅料第一摆臂上下摆动，捅料第一摆臂带动捅料连杆前后移动，捅料连杆带动捅料第二摆臂上下摆动，捅料第二摆臂带动捅料第三摆臂上下摆动，捅料第三摆臂带动捅料板上下移动，捅料板上下移动带动捅料杆上下移动。
[0065]抖料部件的驱动原理为:抖料凸轮转动带动抖料驱动件摆动，抖料驱动件摆动带动抖料连接臂前后移动，抖料连接臂带动抖料摆臂上下摆动，抖料摆臂带动抖料连杆前后移动，抖料连杆带动拉杆前后移动，拉杆拉动拉板前后移动，拉板拉动量杯板在滑槽内前后滑动。
[0066]如图7-图9所示，抖料部件与捅料部件的配合关系为:假设捅料杆刚好捅料完成，捅料杆处于最高位置，捅料凸轮处于休止段。量杯板从与基础板上过料孔同心的位置向后端(图中的左端)运动，运动至最后端再向前端(图中的右端)运动10mm，再从10mm处运动至最后端，如此反复3次，以使物料能够充分填充，当第3次完成后，量杯板处于最后端时，此时量杯板又向前运动至量杯板上的注馅孔和基础板上的过料孔同心处，此时量杯板处于最前端，抖料凸轮进入休止段。此时量杯板不动作，捅料凸轮带动捅料驱动件作规律性摆动，捅料驱动件摆动带动捅料连接臂前后移动，捅料连接臂带动捅料第一摆臂上下摆动，捅料第一摆臂带动捅料连杆前后移动，捅料连杆带动捅料第二摆臂上下摆动，捅料第二摆臂带动捅料第三摆臂上下摆动，捅料第三摆臂带动捅料板上下移动，捅料板上下移动带动捅料杆上下移动，捅料杆穿过量杯板的注馅孔和基础板的过料孔完成捅料动作，将干料捅入到面皮中。
[0067]所述捅馅机构与捅皮机构的结构完全一样，只是两者的安装位置不同，达到的目的不同，捅皮机构的作用是将面皮成型为一个凹状，便于注馅机构注馅，而捅馅机构是将注入到面皮中的馅料再次挤压进面皮中，让馅料充分落入到面皮中，让制造成来的产品外形更加接近手工产品。
[0068]实施例2
本实施例公开了一种用于干料食品成型的装置，包括输送机1、面皮成型机构2、捅皮机构3、注馅机构4、捅馅机构5、整形机构6和成型模具7，所述成型模具7固定在输送机1上，所述面皮成型机构2、捅皮机构3、注馅机构4、捅馅机构5和整形机构依次布置在输送机的上方，按照输送机构的输送方向，面皮成型机构2位于捅皮机构3前方，捅皮机构3位于注馅机构4前方，注馅机构4位于捅馅机构5前方，整形机构位于捅馅机构后方。
[0069]所述输送机包括环形输送带、主动辊、从动辊和驱动电机，环形输送带套在主动辊和从动辊上，驱动电机通过皮带与主动辊相连，所述成型模具有多个，且固定在输送带上。
[0070]所述成型模具7包括模具座70、模具板71和托架72，所述模具板71固定在模具座70上，所述模具板71上设置有成型通槽73，所述托架72挂在模具板71上，托架72位于成型通槽73下方。
[0071]所述成型通槽包括球形槽和圆柱形槽，球形槽的底部与圆柱形槽相接，球形槽设置有多个筋槽74。
[0072]所述捅皮机构3包括安装座30、捅皮部件和驱动部件31，驱动部件31固定在安装座30上，捅皮部件与驱动部件31相连，驱动部件31驱动捅皮部件上下运动。
[0073]所述驱动部件31为油缸，所述捅皮部件包括连接板32、T形板33、横板34和捅皮柱35，所述安装座30固定在机架1上，所述油缸固定在安装座30上，所述连接板32固定在油缸的顶杆上，所述Τ形板33的一端固定在连接板32上，所述横板34连接在Τ形板33的另一端上，所述捅皮柱35固定在横板34上。
[0074]所述安装座30通过螺栓固定在地面上，所述气缸或者油缸通过铆钉固定在安装