一种卷接机陡角提升带驱动电机的制作方法

本实用新型属于卷烟生产设备领域，具体涉及一种卷接机陡角提升带驱动电机。

背景技术：

ZJ17型卷接机是我国烟草行业上世纪末从德国豪尼（HAUNI）公司引进吸收的国产化机组，具有良好的稳定性，并在国内卷烟企业内广泛使用。原机VE部分陡角提升带驱动控制采用的是上世纪八九十年代的直流调速技术，而在近几十年，交流变频调速技术以及更精确伺服控制技术有了很大发展，相比直流调速，交流调速在响应速度、控制精度及经济性方面都有一定的优势。并且在长期的使用发现：原直流电机体积大，占用设备内部空间；使用的碳刷需要比较频繁的清洁保养与更换，否则运转时易出现火花和抖动；相应的直流调速控制器设计老旧，故障率高，且所需备件稀缺，难以满足卷烟厂日常维修需求。

技术实现要素：

本实用新型旨在解决现有技术中卷接机驱动电机控制精度不高、响应速度不足的问题，提供一种卷接机陡角提升带驱动电机。

本实用新型的上述目的通过以下技术方案予以实现：

一种卷接机陡角提升带驱动电机，包括伺服电机、伺服驱动装置及控制装置，所述伺服驱动装置一端与伺服电机的动力输入端连接，另一端与控制装置连接；当所述驱动电机开启时，所述控制装置向伺服驱动装置同时传输使能信号和速度信号。

上述卷接机陡角提升带驱动电机采用伺服控制技术，其中伺服驱动装置与控制装置的输入电源相同。在选择速度控制模式下，速度控制模拟信号V_REF输入范围-10V至+10V，对应设置后的反转与正转的最大转速，卷接机VE部分PLC输出的速度控制模拟信号范围为0 至+10V，与伺服控制装置V_REF输入信号的正半部分转向相反，但可以通过速度信号基准来实现转向改变，且伺服驱动装置在速度控制模式下，速度信号大小与伺服电机转速成正比，调速控制方式与设备需求一致。伺服驱动装置设有使能信号控制控制端，可在需停机时对伺服电机进行锁定。

进一步地，所述伺服电机与伺服驱动装置通过电机线连接。

更进一步地，所述伺服电机与伺服驱动装置之间通过编码器线连接。

优选地，所述伺服电机的动力输出端上还依次固装有机座和带轮。

优选地，所述带轮上设置有两个或两个以上通孔，所述通孔沿带轮径向均匀分布。

与现有技术相比，本实用新型技术方案具有以下有益效果：

上述卷接机陡角提升带驱动电机采用伺服控制技术，通过伺服信号传输，准确实现设备的精准控制，响应速度高，并且故障率低，易于维修， 能满足卷烟厂日常维修需求。

附图说明

图1为本实用新型实施例1所述卷接机陡角提升带驱动电机各部件连接示意图，其中，

1-带轮，2-机座，3-法兰盘，4-伺服电机，5-电机线，6-编码器线，7-伺服驱动装置，8-控制装置。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例1

如图1所示是一种卷接机陡角提升带驱动电机，包括伺服电机4、伺服驱动装置7及控制装置8，上述伺服驱动装置7一端与伺服电机4的动力输入端连接，另一端与控制装置8连接；当所述驱动电机开启时，控制装置8向伺服驱动装置7同时传输使能信号和速度信号。伺服电机4的动力输出端上还依次固装有机座2和带轮1，机座2与伺服电机4之间可选法兰盘3进行固定，带轮1上设置有两个或两个以上通孔，所述通孔沿带轮径向均匀分布。

上述卷接机陡角提升带驱动电机采用伺服控制技术，其中伺服驱动装置7与控制装置8的输入电源相同。在选择速度控制模式下，速度控制模拟信号V_REF输入范围-10V至+10V，对应设置后的反转与正转的最大转速，卷接机VE部分PLC输出的速度控制模拟信号范围为0 至+10V，与伺服控制装置8 V_REF输入信号的正半部分转向相反，但可以通过速度信号基准来实现转向改变，且伺服驱动装置7在速度控制模式下，速度信号大小与伺服电机转速成正比，调速控制方式与设备需求一致。伺服驱动装置7设有使能信号控制控制端，可在需停机时对伺服电机进行锁定。

其中，上述伺服电机4与伺服驱动装置7通过电机线5连接。电机线共可选为四条，分别是U、V、W和金属外壳接地线，其中，U、V、W三线在两侧必须对应一致，不能调换，否则伺服电机4可能不转或乱转且提示报警。由于伺服驱动装置7和伺服电机4间一般没有直接的通道可以连接，故可通过卷接机原有直流电机的连线和接口连接。

除上述以外，伺服电机4还同时与伺服驱动装置7之间通过编码器线6连接。其中，上述编码器线6可选CN2伺服电机编码器信号线。CN2线共五条，伺服电机4侧和伺服驱动装置7侧对应接头焊接，由于伺服驱动装置7和伺服电机间没有直接的通道可以连接，中间需利用卷接机原直流测速电机三条连线，此外还需在X12插口上增加插针以提供两条线路通道。

此外，伺服电机4刹车惯性较小，且正常运行时无过于频繁减速刹车，驱动机电的控制装置8内部提供的回生电阻能够满足正常工作的需要，故选择内部提供的回生电阻，此时需将伺服驱动装置7上的P+和D两端短接，P+和C两端开路。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。