专利名称：隐形拉链头自动装配机的制作方法
技术领域：
本发明涉及拉链头自动装配机械领域，具体地说是指一种具有高精度且自动化程
度高的隐形拉链头自动装配机。
背景技术：
隐形拉链头的结构包括拉链头、弹簧、三角片、马钩、铆销及滴水片，此种拉链头各零件的体积较小，质量轻等因素，装配精度要求较高，因此一直是一种手工操作的人力密集性工作，厂家常常需要培训大量的工人，以应付大规模手工生产的需求，这种生产方式效率低，劳动强度大，而且工人的操作不慎往往会造成大量的次品，严重影响产品的质量。
目前，已有拉链头自动装配机都是针对一些结构比较简单，体积较大的拉链头的设备。各工作机构通常是通过气缸带动的，而各气缸通过自动控制电路进行统一控制，气缸的行程并不十分精确，常常会因为动作不同步而使各工作机构没法协调一致工作，因此隐形拉链头机械化的组装方式一直是难以解决的问题。
发明内容
本发明提供了隐形拉链头自动装配机，其主要目的在于克服现有拉链头自动装配机各工作机构因采用气缸驱动而不易同步，从而不能协调工作的缺点；本发明的另一目的在于克服现有拉链头自动装配机不能在一个机台上加工完成比较复杂的完整拉链头的缺点。 本发明采用如下技术方案隐形拉链头自动装配机，包括一机台，该机台上设有一转盘和围绕该转盘设置的多个工作机构，该转盘上设有与各工作机构配合的夹具，机台内设有驱动各工作机构和转盘动作的电机及传动装置，所述传动装置包括减速装置、驱动轴、与各工作机构一一对应的凸轮及连杆装置、与转盘对应的分割器；所述电机输出轴通过减速装置与驱动轴传动连接，所述各凸轮固定连接于该驱动轴上；所述各连杆装置分别包括一与对应工作机构传动连接的一连杆、一摆杆和一固定连接于该摆杆上的轴承，该摆杆的一端枢接于一固定转轴上，另一端与所述连杆的一端枢接，所述轴承与对应的一个凸轮接触，并且每一连杆装置设有一复位弹簧；所述驱动轴通过所述分割器与所述转盘传动连接。
所述用于装置各构件用的机台，其中央设有转盘，转盘外缘侧面设有各工作机构，所述各工作机构按动作次序依次包括拉链头送料机构、拉链头检测机构、弹簧送料机构、弹簧检测机构、三角片送料机构、三角片检测机构、马钩送料机构、马钩检测机构、铆销送料机构、铆销检测机构、滴水片送料机构和出料机构。 所述拉链头送料机构，包括拉链头振动盘及拉链头料轨，拉链头料轨中间设有对射电眼，当连续感应一定时间后拉链头振动盘停止振动，一感应到没料就启动拉链头振动盘，限制拉链头进料速度不至于太快、太过于拥挤，又可起到省电的作用。对射电眼下方设有拉链头挡针送料机构，该拉链头挡针送料机构由第一电吸铁、位于第一电吸铁一侧的第一滑块及位于第一滑块上的第一上挡针、第一下挡针组成。当第一电吸铁得电时，第一下挡针放料，同时第一上挡针挡住后一个料。拉链头料轨末端则对准转盘上的拉链头承座外缘，
并设有拉链头推料机构。所述拉链头推料机构包括位于第二滑块上端的第二推杆、固定连
接于第二滑块侧面的第二轴承、用于推动第二推杆运动的第二凸轮以及位于第二凸轮与第
二轴承之间的用于传动动力的第二摆臂、第二连杆、第二摆杆，所述第二轴承与第二摆臂接
触，第二摆臂一端与第二连杆的一端枢接，第二连杆的另一端与第二摆杆的一端枢接，所述
第二摆杆由第二凸轮带动。借第二推杆的动作可将拉链头推进拉链头承座中。 所述弹簧送料机构，包括弹簧振动盘及弹簧料轨，该弹簧料轨中部设有使弹簧逐
个下料的弹簧挡针送料机构，该弹簧挡针送料机构由第三电吸铁、位于第三电吸铁一侧的
第三滑块及位于第三滑块上的第三上挡针、第三下挡针组成；弹簧料轨末端设有用于定位
的夹子。下料出口的夹子有利于弹簧准确的下到指定的位置。 所述三角片送料机构，包括三角片振动盘及三角片料轨，该三角片料轨与三角片 振动盘及转盘成一倾斜角，三角片料轨中部设有三角片挡针送料机构，该三角片挡针送料 机构由第四电吸铁、位于第四电吸铁一侧的第四滑块及位于第四滑块上的第四上挡针、第 四下挡针组成。当第四电吸铁得电时，第四下挡针放料，同时第四上挡针挡住后一个三角 片。 所述马钩送料机构，包括马钩振动盘、马钩料轨、放料夹具及下料定位机构，该马 钩料轨中部设有马钩挡针送料机构；所述下料定位机构包括用于传动动力的第五摆臂、第 五连杆、第五摆杆、第五凸轮、第五轴承以及用于定位的移动杆、固定块、复位机构；第五轴 承位于移动杆的一侧的端部，该第五轴承与第五摆臂接触，第五摆臂一端与第五连杆的一 端枢接，第五连杆另一端与第五摆杆的一端枢接，第五摆杆由第五凸轮带动；固定块位于移 动杆的下方，放料夹具连接于固定块的一侧面，放料夹具的下端连接有使放料夹具复位的 复位机构。当放料夹具夹紧马钩的同时，移动杆向反方向移动，放料夹具随固定块向下运 动，并将马钩放在指定的位置，由复位机构松开放料夹具并复位。 所述铆销送料机构，包括铆销振动盘、铆销料轨及推料机构，该铆销料轨包括连接 于铆销振动盘并与铆销振动盘相对静止的静料轨以及与推料机构前后移动的动料轨；所述 推料机构的左、右两侧设有左推针滑块、右推针滑块以及与左推针滑块对应的左推杆、与右 推针滑块对应的右推杆，所述左推杆、右推杆分别位于左推针滑块、右推针滑块的下方。左、 右推针同时铆好之后所有动作同时复位。 所述滴水片送料机构，包括滴水片振动盘、滴水片料轨、固定三角片机构及执行推 杆，滴水片料轨末端设有用于固定三角片的固定三角片机构，所述固定三角片机构包括前 推杆、后推杆及底部夹子；滴水片料轨中部设有滴水片挡针送料机构；执行推杆位于前推 杆的上方。该滴水片振动盘将滴水片定量定向的送入滴水片料轨，由滴水片料轨中间的挡 针下料机构逐个下料，执行推杆执行动作。 所述拉链头检测机构位于拉链头送料机构与弹簧送料机构之间的旋转定位点上， 其具有一伸入拉链头承座的感应滑块，起到定位及感应的作用，若检测有拉链头则弹簧送 料机构下弹簧，若无则其他零件都不再下料；弹簧检测机构，若检测有弹簧则三角片送料机 构下三角片，若没有则其他零件都不再下料；三角片检测机构，若检测有三角片则马钩送料 机构下马钩，若没有则其他零件都不再下料；马钩检测机构，若检测有马钩则铆销送料机构 下铆销，若没有则其他零件不再下料；铆销检测机构，若检测有铆销则滴水片送料机构下滴
5水片，同时检测其为合格成品。根据以上的判断使成品及半成品进入相应的出料机构。
由上述对本发明结构的描述可知，和现有技术相比，本发明具有如下优点一，各 工作机构和转盘的动作均由同一电机通过传动装置带动，可以实现很好的同步，使各工作 机构和转盘根据需要协调工作；二，采用本发明的结构设计，可以将隐形拉链头的各个零件 在同一个机台上进行自动装配；三，在每个下料机构后都设有产品检测机构，便于检查拉链 头各零件是否正确组装及回收异常未组合零配件。
图1为本发明的机台及其内部结构的正视剖视图； 图2为本发明俯视图； 图3为本发明的机台及其内部结构的侧视剖视图； 图4为本发明拉链头送料机构立体图； 图5为图4中35的放大结构示意图； 图6为图4中36的侧面放大结构示意图； 图7为本发明弹簧送料机构的剖视图； 图8为本发明弹簧送料机构下料状态图； 图9为本发明三角片送料机构剖视图； 图10为本发明马钩送料机构立体图； 图11为本发明铆销送料机构示意图； 图12为本发明滴水片送料机构分解图。
具体实施例方式
下面参照
本发明的具体实施方式
。 隐形拉链头自动装配机，参照图1和图2，包括一机台l，该机台1上设有一转盘2 和围绕该转盘2设置的多个工作机构，各工作机构按动作次序依次包括拉链头送料机构3、 拉链头检测机构31、弹簧送料机构4、弹簧检测机构41、三角片送料机构5、三角片检测机构 51、马钩送料机构6、马钩检测机构61、铆销送料机构7、铆销检测机构71、滴水片送料机构 8和出料机构9，该转盘2上设有与各工作机构配合的夹具10。 拉链头送料机构3通过振动下料装置和动作机构将拉链头送入对应的一个夹具 IO，该夹具10随转盘2转过一格，进入下一工作位，拉链头检测机构31对夹具10中的拉链 头进行检测，按照这一顺序，一个夹具10再依次经过弹簧送料机构4、弹簧检测机构41、三 角片送料机构5、三角片检测机构51 、马钩送料机构6、马钩检测机构61 、铆销送料机构7、铆 销检测机构71、滴水片送料机构8和出料机构9，完成一个完整的拉链头装配程序。
参照图1和图3，机台1内设有驱动各工作机构和转盘2动作的电机11及传动装 置，该传动装置包括减速装置12、驱动轴13、与各工作机构一一对应的凸轮14及连杆装置 15、与转盘2对应的分割器16。所述电机11的输出轴通过减速装置12与驱动轴13传动 连接，所述各凸轮14固定连接于该驱动轴13上。所述各连杆装置15分别包括一与对应工 作机构传动连接的连杆151、一摆杆152和一固定连接于该摆杆152上的轴承153，该摆杆 152的一端枢接于一固定转轴155上，另一端与所述连杆151的一端枢接，所述轴承153与对应的一个凸轮14接触，并且每一连杆装置15设有一复位弹簧154，该复位弹簧154连接 于所述摆杆152与机台1的底部之间。所述驱动轴13通过所述分割器16与所述转盘2传 动连接。 各凸轮14的结构和各摆杆152、连杆151的长短根据上述各工作机构的位置和动 作顺序进行设计。当电机1启动时，通过减速装置12带动驱动轴13转动，各凸轮14随同 该驱动轴13 —同转动，并与各复位弹簧154配合带动各摆杆152上下摆动，各摆杆152通 过各连杆151带动各动作机构动作。并且，驱动轴13还通过分割器16带动转盘2间歇转 动。由此，通过一个电机11带动各工作机构和转盘2动作，可很好地实现同步，工作机构及 对应凸轮14、连杆装置15的数量可根据需要灵活设计。 参照图2、图4、图5和图6，所述拉链头送料机构3，包括拉链头振动盘32及拉链头 料轨33，拉链头料轨33中部设有对射电眼34，当连续感应一定时间后拉链头振动盘32停 止振动， 一感应到没料就启动拉链头振动盘32，从而限制拉链头进料速度不至于太快、太过 于拥挤，又可起到节能的作用。对射电眼34下方设有拉链头挡针送料机构35，该拉链头挡 针送料机构35由第一电吸铁353、第一滑块354、第一上挡针351及第一下挡针352组成， 当第一电吸铁353得电时，第一下挡针352放料，第一上挡针351挡住后一个料。拉链头料 轨33末端则对准转盘2上的拉链头承座，并设有拉链头推料机构36，第二推杆361连在第 二滑块362上，第二滑块362侧面接一第二轴承363，该第二轴承363可沿第二摆臂364运 动，第二摆臂364枢接于第二连杆365，第二连杆365枢接于第二摆杆366，所述第二摆杆 366由第二凸轮367带动，借第二推杆361的动作可将拉链头推进拉链头承座中。
参照图2、图7和图8，所述弹簧送料机构4，包括一弹簧振动盘及弹簧料轨42，弹 簧料轨42中间设有弹簧挡针送料机构，该弹簧挡针送料机构由第三电吸铁433、第三滑块 434及第三上挡针431及第三下挡针432组成，当第三电吸铁433得电时，第三下挡针432 放料，同时第三上挡针431挡住后一个弹簧。下料出口设有夹子44利于弹簧准确的下到指 定的位置。 参照图2和图9，所述三角片送料机构5，包括三角片振动盘及三角片料轨52，该 三角片料轨52略与三角片振动盘及转盘2成一适当倾斜角度，正好让料下到指定的缺口 。 三角片料轨52中间设有三角片挡针送料机构，该三角片送料机构由第四电吸铁533、第四 滑块534及第四上挡针531及第四下挡针532组成，当第四电吸铁533得电时，第四下挡针 532放料，同时第四上挡针531挡住后一个三角片。 参照图2和图10，所述马钩送料机构6，包括马钩振动盘、马钩料轨62、放料夹具 65及下料定位机构，该马钩料轨62中部设有马钩挡针送料机构63 ;所述下料定位机构包括 用于传动动力的第五摆臂642、第五连杆643、第五摆杆644、第五凸轮645、第五轴承641以 及用于定位的移动杆64、固定块66、复位机构67 ;第五轴承641位于移动杆64的一侧的端 部，该第五轴承641与第五摆臂642接触，第五摆臂642 —端与第五连杆643的一端枢接， 第五连杆643另一端与第五摆杆644的一端枢接，第五摆杆644由第五凸轮645带动；固定 块66位于移动杆64的下方，放料夹具65连接于固定块66的一侧面，放料夹具65的下端 连接有使放料夹具65复位的复位机构67。当放料夹具65夹紧马钩的同时，移动杆64向反 方向移动，放料夹具65随固定块66向下运动，并将马钩放在指定的位置，由复位机构67松 开放料夹具65并复位。
参照图2和图11，所述铆销送料机构7，包括有铆销振动盘、铆销料轨及推料机构， 铆销料轨分为两段，上段为连接于铆销振动盘的静料轨72，下段为可随推料机构前后移动 的动料轨74，该推料机构具有左推针滑块75、右推针滑块76及对应的左推杆751、右推杆 761。 参照图2和图12，所述滴水片送料机构8，包括有滴水片振动盘、滴水片料轨81、 固定三角片机构及执行推杆83。滴水片料轨81末端设有用于固定三角片的固定三角片机 构，所述固定三角片机构包括前推杆84、后推杆85及底部夹子82。该滴水片振动盘将滴水 片86定量定向的送入滴水片料轨81，由滴水片料轨81中间的滴水片挡针送料机构逐个下 料，执行推杆83执行动作。 参照图2，所述拉链头检测机构31位于拉链头送料机构3与弹簧送料机构4间的 旋转定位点上，其具有一伸入拉链头承座的感应滑块，起到定位及感应的作用，若检测有拉 链头则弹簧送料机构4下弹簧，若无则其他零件都不再下料；弹簧检测机构41，若检测有弹 簧则三角片送料机构5下三角片，若没有则其他零件都不再下料；三角片检测机构51，若检 测有三角片则马钩送料机构6下马钩，若没有则其他零件都不再下料；马钩检测机构61，若 检测有马钩则铆销送料机构7下铆销，若没有则其他零件不再下料；铆销检测机构71，若有 铆销则滴水片送料机构8下滴水片，同时检测其为合格成品。根据以上的判断使成品及半 成品进入相应的出料机构9。上述检测机构的具体结构与拉链头零件的具体结构有关，可根 据不同需要进行设计，这在现有技术中已十分常见，在此不再详述。 上述仅为本发明的具体实施方式
，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此 构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。
权利要求
隐形拉链头自动装配机，包括一机台，该机台上设有一转盘和围绕该转盘设置的多个工作机构，该转盘上设有与各工作机构配合的夹具，机台内设有驱动各工作机构和转盘动作的电机及传动装置，其特征在于所述传动装置包括减速装置、驱动轴、与各工作机构一一对应的凸轮及连杆装置、与转盘对应的分割器；所述电机输出轴通过减速装置与驱动轴传动连接，所述各凸轮固定连接于该驱动轴上；所述各连杆装置分别包括一与对应工作机构传动连接的一连杆、一摆杆和一固定连接于该摆杆上的轴承，该摆杆的一端枢接于一固定转轴上，另一端与所述连杆的一端枢接，所述轴承与对应的一个凸轮接触，并且每一连杆装置设有一复位弹簧；所述驱动轴通过所述分割器与所述转盘传动连接。
2. 如权利要求1所述的隐形拉链头自动装配机，其特征在于用于装置各构件用的机 台，其中央设有转盘，转盘外缘侧面设有各工作机构，所述各工作机构按动作次序依次包括 拉链头送料机构、拉链头检测机构、弹簧送料机构、弹簧检测机构、三角片送料机构、三角片 检测机构、马钩送料机构、马钩检测机构、铆销送料机构、铆销检测机构、滴水片送料机构和 出料机构。
3. 如权利要求2所述的隐形拉链头自动装配机，其特征在于所述拉链头送料机构，包 括拉链头振动盘及拉链头料轨，拉链头料轨中部设有对射电眼，对射电眼下方设有拉链头 挡针送料机构，该拉链头挡针送料机构由第一电吸铁、位于第一电吸铁一侧的第一滑块及 位于第一滑块上的第一上挡针、第一下挡针组成；拉链头料轨末端设有拉链头推料机构，所 述拉链头推料机构包括位于第二滑块上端的第二推杆、固定连接于第二滑块侧面的第二轴 承、用于推动第二推杆运动的第二凸轮以及位于第二凸轮与第二轴承之间的用于传动动力 的第二摆臂、第二连杆、第二摆杆，所述第二轴承与第二摆臂接触，第二摆臂一端与第二连 杆的一端枢接，第二连杆的另一端与第二摆杆的一端枢接，所述第二摆杆由第二凸轮带动。
4. 如权利要求2所述的隐形拉链头自动装配机，其特征在于所述弹簧送料机构，包括 弹簧振动盘及弹簧料轨，该弹簧料轨中部设有使弹簧逐个下料的弹簧挡针送料机构，该弹 簧挡针送料机构由第三电吸铁、位于第三电吸铁一侧的第三滑块及位于第三滑块上的第三 上挡针、第三下挡针组成；弹簧料轨末端设有用于定位的夹子。
5. 如权利要求2所述的隐形拉链头自动装配机，其特征在于所述三角片送料机构，包 括三角片振动盘及三角片料轨，该三角片料轨与三角片振动盘及转盘成一倾斜角，三角片 料轨中部设有三角片挡针送料机构，该三角片挡针送料机构由第四电吸铁、位于第四电吸 铁一侧的第四滑块及位于第四滑块上的第四上挡针、第四下挡针组成。
6. 如权利要求2所述的隐形拉链头自动装配机，其特征在于所述马钩送料机构，包 括马钩振动盘、马钩料轨、放料夹具及下料定位机构，该马钩料轨中部设有马钩挡针送料机 构；所述下料定位机构包括用于传动动力的第五摆臂、第五连杆、第五摆杆、第五凸轮、第五 轴承以及用于定位的移动杆、固定块、复位机构；第五轴承位于移动杆的一侧的端部，该第 五轴承与第五摆臂接触，第五摆臂一端与第五连杆的一端枢接，第五连杆另一端与第五摆 杆的一端枢接，第五摆杆由第五凸轮带动；固定块位于移动杆的下方，放料夹具连接于固定 块的一侧面，放料夹具的下端连接有使放料夹具复位的复位机构。
7. 如权利要求2所述的隐形拉链头自动装配机，其特征在于所述铆销送料机构，包括 铆销振动盘、铆销料轨及推料机构，该铆销料轨包括连接于铆销振动盘并与铆销振动盘相 对静止的静料轨以及与推料机构前后移动的动料轨；所述推料机构的左、右两侧设有左推针滑块、右推针滑块以及与左推针滑块对应的左推杆、与右推针滑块对应的右推杆，所述左 推杆、右推杆分别位于左推针滑块、右推针滑块的下方。
8.如权利要求2所述的隐形拉链头自动装配机，其特征在于所述滴水片送料机构，包 括滴水片振动盘、滴水片料轨、固定三角片机构及执行推杆，滴水片料轨末端设有用于固定 三角片的固定三角片机构，所述固定三角片机构包括前推杆、后推杆及底部夹子；滴水片料 轨中部设有滴水片挡针送料机构；执行推杆位于前推杆的上方。
全文摘要
隐形拉链头自动装配机，其中央设有旋转送料机构，旋转送料机构外缘设有拉链头送料机构、拉链头检测机构、弹簧送料机构、弹簧检测机构、三角片送料机构、三角片检测机构、马钩送料机构、马钩检测机构、铆销送料机构、铆销检测机构、滴水片送料机构和出料机构所构成，所有工作机构是由各自一一对应的凸轮及连杆装置驱动。上述的结构，设计出一种能够自动组装隐形拉链头的装配设备，提高了加工效率，降低了制作成本，该装配机具有较高的自动化程度及精度。
文档编号A44B19/62GK101711616SQ200910225880
公开日2010年5月26日 申请日期2009年11月6日 优先权日2009年11月6日
发明者胡金长, 马鸿强 申请人:马鸿强