专利名称：鞋后帮机定位杆高度控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及制鞋装置领域技术，尤其是指一种鞋后帮机定位杆高度控制装置。
背景技术：
鞋后帮机是制鞋作业生产中所必不可少的设备之一，利用鞋后帮机可以轻易地实现鞋材机械化及批量化的生产。现有的鞋帮机大多为油压自动鞋后帮机，如图I和图2所示，为现有之油压鞋后帮机主要结构，其包括有机台10'、定位杆 20'、定位杆行程控制器30'、油压控制装置40'及连接件50'，该连接件50'分别连接于定位杆20'和油压控制装置40'之间，该油压控制装置40'通过进行调整油压大小来控制连接件50'带动前述定位杆20' —同上、下动作。该油压鞋后帮机结构，虽可提供给使用者进行机械化制鞋的功效，但是在实际使用时却发现其自身结构和使用性能上仍存在有诸多不足，未能达到最佳的使用效果和工作效能，例如，有时鞋后帮底部还需人工操作，可上述定位杆只作简单的上下动作，不能提供工作人员一个足够的操作空间，导致人工操作时极其不方便，工作效率低下，人工成本提高，不利于降低生产成本。因此，需要研究出一种新的技术方案来解决上述问题。
实用新型内容本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种鞋后帮机定位杆高度控制装置，其具有上下调节及后退等多种调节方式，便于人工操作及机器操作不同需要而选择应用不同的调节方式，给生产提供了较大的便利。为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案一种鞋后帮机定位杆高度控制装置，其安装于鞋后帮机机台上，包括有定位杆、定位杆行程控制器、连接件、底座及气缸；该定位杆可上下滑动式贯穿于连接件的前端，并定位杆的两端伸出连接件外部，该定位杆行程控制器位于定位杆顶端上方；该底座设置于机台上，该底座上具有沿前后向开设的第一行程槽，于该第一行程槽处对应设置有行程开关；该底座上设置有第二枢接轴，该第二枢接轴伸入下述第二行程槽内；该气缸安装于前述底座上，气缸的伸缩杆一端伸出缸体外安装于一枢接块上，该枢接块与下述连接件枢接；该连接件后端连接有第一枢接轴，该第一枢接轴伸入底座的第一行程槽内；该连接件上对应其前端与后端之间位置开设有第二行程槽，该第二行程槽包括有彼此连通且呈角度设置的升降用行程槽和平移用行程槽。作为一种优选方案，所述定位杆行程控制器于水平方向相对定位杆固定，其包括有减速开关和定位开关，该减速开关和定位开关均位于定位杆的竖向行程方向上，该减速开关和定位开关均包括有控制器和触头，其中，该定位开关的触头位于减速开关的触头上方。作为一种优选方案，所述升降用行程槽由后向前斜向下设置，该平移用行程槽自升降用行程槽前端斜向下设置。作为一种优选方案，所述底座上的行程开关包括有控制器和用于触碰前述第一枢接轴的触头，且该触头伸至前述第一行程槽侧旁。作为一种优选方案，所述枢接块连接于第二行程槽上方位置。作为一种优选方案，所述底座包括有底板和连接于底板侧缘的两侧板，前述第一行程槽对应开设于该两侧板上；该两侧板之间形成有沿前后方向延伸的滑槽，前述连接件 的后端伸入该滑槽内，前述第一枢接轴自连接件两侧伸出并伸入相应侧板的第一行程槽 内，前述第二枢接轴连接于两侧板之间。作为一种优选方案，所述侧板上连接有固定板，该两固定板之间连接有第三枢接轴，前述缸体枢接于该第三枢接轴上。作为一种优选方案，所述行程开关安装于前述固定板上。本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知一、通过气缸、连接件及行程开关的配合，实现对定位杆的上下动作及左右平移调节控制，如此，根据实际生产需要，能够将其调节模式设计为人工作业调节模式及机器作业调节模式两种，当一批产品系机器作业时，其调节模式为上下动作调节模式，底座上的行程开关为有效检测状态；而当一批产品系人工作业时，其调节模式为向上再后退、前进再下降的动作模式，底座上的行程开关无效状态；这样，给生产提供了较大的便利，提高了作业效率，有利于降低生产成本，同时，其使用灵活性高，应用范围广。二、定位杆行程控制器设计为减速开关和定位开关，使用时，定位杆于上升过程中先触碰到减速开关的触头，该减速开关控制定位杆由之前的快速上升改为慢速上升，直至碰至定位开关的触头时定位杆停止；相比传统技术中定位杆行程控制器仅一个定位开关而言，本实用新型中定位杆的移动动作更为平稳且其移动精确度高。为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，
以下结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。
图I是现有技术中较具代表性之产品使用示意图；图2是现有技术中较具代表性之产品结构示意图；图3是本实用新型之较佳实施例中定位杆下降状态的示意图；图4是本实用新型之较佳实施例中定位杆下降状态的另一示意图；图5是本实用新型之较佳实施例中定位杆上升状态的示意图；图6是本实用新型之较佳实施例中定位杆上升状态的另一示意图；图7是本实用新型之较佳实施例中定位杆上升后退状态的示意图；图8是本实用新型之较佳实施例中定位杆上升后退状态的另一示意图。附图标识说明[0032]1(V、机台2(V、定位杆30,、定位杆行程控制器40,、油压控制装置50'及连接件10、机台20、定位杆30、定位杆行程31、减速开关311、控制器312、触头32、定位开关321、控制器322、触头40、连接件41、第二行程槽411、升降用行程槽412、平移用行程槽42、第一枢接轴50、底座51、底板52、侧板53、固定板54、第二枢接轴55、第一行程槽56、滑槽60、气缸61、缸体62、伸缩杆70、枢接块80、行程开关81、控制器82、触头。
具体实施方式
请参照图3至图8所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，该鞋后帮机定位杆高度控制装置安装于鞋后帮机机台10上，包括有定位杆20、定位杆行程控制器30、连接件40、底座50及气缸60。该定位杆20可上下滑动式贯穿于连接件40的前端，并定位杆20的两端伸出连接件40外部。 该定位杆行程控制器30位于定位杆20顶端上方；该定位杆行程控制器30于水平方向相对定位杆20固定，其包括有减速开关31和定位开关32，该减速开关31和定位开关32均位于定位杆20的竖向行程方向上，该减速开关31包括有控制器311和触头312，该定位开关32包括有控制器321和触头322，其中，该定位开关32的触头322位于减速开关31的触头312上方。该底座50设置于机台10上，其包括有底板51和连接于底板51侧缘的两侧板52，该两侧板52上对应开设有沿前后向开设的第一行程槽55，于该第一行程槽55处对应设置有行程开关80，该行程开关80安装于下述固定板53上；该行程开关80包括有控制器81和用于触碰前述第一枢接轴42的触头82，且该触头82伸至前述第一行程槽55侧旁；该两侧板52之间形成有沿前后方向延伸的滑槽56，并于两侧板52之间连接有第二枢接轴54 ;各侧板52上连接有固定板53，该两固定板53之间连接有第三枢接轴。该气缸60包括有缸体61和自缸体61内伸出的伸缩杆62，该缸体61枢接于前述底座50的第三枢接轴上，该伸缩杆62 —端伸出缸体61外安装于一枢接块70上，该枢接块70与下述连接件40枢接，且枢接块70连接于下述第二行程槽41上方位置。该连接件40后端连接有第一枢接轴42，该第一枢接轴42自连接件40两侧伸出并伸入相应侧板52的第一行程槽55内；该连接件40上对应其前端与后端之间位置开设有第二行程槽41，该第二行程槽41包括有彼此连通且呈角度设置的升降用行程槽411和平移用行程槽412，于本实施例中，该升降用行程槽411由后向前斜向下设置，该平移用行程槽412自升降用行程槽411前端斜向下设置；前述底座50上的第二枢接轴54伸入该第二行程槽41内。如图3和图4所示，其显示为定位杆20处于下降状态的结构，此时，定位杆20顶端与减速开关31及定位开关32均保持一定的间距，前述第二枢接轴54位于升降用行程槽411的最上端位置，前述第一枢接轴42位于第一行程槽55的最前端位置。当鞋后帮抵推定位杆20向上运动，定位杆20的顶端依次触及减速开关31的触头312及定位开关32的触头322。此时，其状态如图5和图6所示，该定位杆20的顶端抵于定位开关32的触头322上，该第二枢接轴54位于升降用行程槽411的最底端位置，该第一枢接轴42向后平移至其抵触于行程开关80的触头82下方。如图7和图8所示，其显示了定位杆20向后平移以提供足够的人工操作空间时的·状态示意图。此时，该第二枢接轴54位于平移用行程槽412的最前端位置，该第一枢接轴42向后平移至第一行程槽55的最后端位置。需要说明的是，本实用新型之产品能够设计为两种调节模式人工作业调节模式及机器作业调节模式。当一批产品系机器作业时，其调节模式为设定为机器作业调节模式，调节过程鞋后帮抵于定位杆20底端向上移动，定位杆20顶端触及减速开关31时其由原来的快速上升变为慢速上升，直至触及定位开关32时停止上升；接着，气缸60的伸缩杆62向缸体61内回缩并向拉动连接件40，底座50上的第二枢接轴54由升降用行程槽411的最顶端位置滑至最底端位置，连接件40的第一枢接轴42自第一行程槽55的最前端位置后移至第一枢接轴42触及行程开关80的触头82，该行程开关80控制气缸60的伸缩杆62停止回缩。此工序作业完成后，前述伸缩杆62、连接件40、第一枢接轴42、第二枢接轴54、定位杆20均反向复位，以便为下一产品进行定位。当一批产品系手工作业时，其调节模式为设定为手工作业调节模式，该种调节模式下底座50上的行程开关80设置为无效状态，其不起检测作用。在此调节过程中，定位杆20的上下动作及检测、定位杆20于气缸60作用下上升与前述机器作业调节模式相同，不同之处在于，该手工作业调节模式中气缸60带动定位杆20上升到一定高度后并未停止，其伸缩杆62继续回缩以带动定位杆20后移，在此过程中，该第二枢接轴54由平移用行程槽412的最后端位置滑至最前端位置，该第一枢接轴42由第一行程槽55的最前端位置向后平移至其最后端位置。此工序作业完成后，前述伸缩杆62、连接件40、第一枢接轴42、第二枢接轴54、定位杆20均反向复位，以便为下一产品进行定位。综上所述，本实用新型的设计重点在于，主要系通过气缸、连接件及行程开关的配合，实现对定位杆的上下动作及左右平移调节控制，如此，根据实际生产需要，能够将其调节模式设计为人工作业调节模式及机器作业调节模式两种，当一批产品系机器作业时，其调节模式为上下动作调节模式，底座上的行程开关为有效检测状态；而当一批产品系人工作业时，其调节模式为向上再后退、前进再下降的动作模式，底座上的行程开关无效状态；这样，给生产提供了较大的便利，提高了作业效率，有利于降低生产成本，同时，其使用灵活性高，应用范围广；其次是，定位杆行程控制器设计为减速开关和定位开关，使用时，定位杆于上升过程中先触碰到减速开关的触头，该减速开关控制定位杆由之前的快速上升改为慢速上升，直至碰至定位开关的触头时定位杆停止；相比传统技术中定位杆行程控制器仅一个定位开关而言，本实用新型中定位杆的移动动作更为平稳且其移动精确度高。以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。·
权利要求1.一种鞋后帮机定位杆高度控制装置，其安装于鞋后帮机机台上，其特征在于包括有定位杆、定位杆行程控制器、连接件、底座及气缸； 该定位杆可上下滑动式贯穿于连接件的前端，并定位杆的两端伸出连接件外部，该定位杆行程控制器位于定位杆顶端上方； 该底座设置于机台上，该底座上具有沿前后向开设的第一行程槽，于该第一行程槽处对应设置有行程开关；该底座上设置有第二枢接轴，该第二枢接轴伸入下述第二行程槽内； 该气缸安装于前述底座上，气缸的伸缩杆一端伸出缸体外安装于一枢接块上，该枢接块与下述连接件枢接； 该连接件后端连接有第一枢接轴，该第一枢接轴伸入底座的第一行程槽内；该连接件上对应其前端与后端之间位置开设有第二行程槽，该第二行程槽包括有彼此连通且呈角度设置的升降用行程槽和平移用行程槽。
2.根据权利要求I所述的鞋后帮机定位杆高度控制装置，其特征在于所述定位杆行程控制器于水平方向相对定位杆固定，其包括有减速开关和定位开关，该减速开关和定位开关均位于定位杆的竖向行程方向上，该减速开关和定位开关均包括有控制器和触头，其中，该定位开关的触头位于减速开关的触头上方。
3.根据权利要求I所述的鞋后帮机定位杆高度控制装置，其特征在于所述升降用行程槽由后向前斜向下设置，该平移用行程槽自升降用行程槽前端斜向下设置。
4.根据权利要求I所述的鞋后帮机定位杆高度控制装置，其特征在于所述底座上的行程开关包括有控制器和用于触碰前述第一枢接轴的触头，且该触头伸至前述第一行程槽侧旁。
5.根据权利要求I所述的鞋后帮机定位杆高度控制装置，其特征在于所述枢接块连接于第二行程槽上方位置。
6.根据权利要求I所述的鞋后帮机定位杆高度控制装置，其特征在于所述底座包括有底板和连接于底板侧缘的两侧板，前述第一行程槽对应开设于该两侧板上；该两侧板之间形成有沿前后方向延伸的滑槽，前述连接件的后端伸入该滑槽内，前述第一枢接轴自连接件两侧伸出并伸入相应侧板的第一行程槽内，前述第二枢接轴连接于两侧板之间。
7.根据权利要求6所述的鞋后帮机定位杆高度控制装置，其特征在于所述侧板上连接有固定板，该两固定板之间连接有第三枢接轴，前述缸体枢接于该第三枢接轴上。
8.根据权利要求7所述的鞋后帮机定位杆高度控制装置，其特征在于所述行程开关安装于前述固定板上。
专利摘要本实用新型公开一种鞋后帮机定位杆高度控制装置，包括定位杆、定位杆行程控制器、连接件、底座及气缸；该定位杆可上下滑动式贯穿于连接件的前端，该定位杆行程控制器位于定位杆顶端上方；该底座上具有沿前后向开设的第一行程槽，于该第一行程槽处对应设置有行程开关；该底座上设置有第二枢接轴，该第二枢接轴伸入下述第二行程槽内；该气缸安装于前述底座上，气缸的伸缩杆一端伸出缸体外安装于一枢接块上，该枢接块与下述连接件枢接；该连接件后端连接有第一枢接轴，该第一枢接轴伸入底座的第一行程槽内；该连接件上开设有彼此连通且呈角度设置的升降用行程槽和平移用行程槽。该产品能够实现多种调节模式以便于手工作业及机器作业按需选择。
文档编号A43D11/00GK202680763SQ20122025918
公开日2013年1月23日 申请日期2012年6月4日 优先权日2012年6月4日
发明者廖朝宗 申请人:东莞市诚锋机械有限公司