技术总结
本实用新型提供一种鞋面喷胶装置，包括输送机以及位于所述输送机旁的多关节机械手和支架，所述支架上固定连接有胶水杯，所述多关节机械手的末端关节固定连接有喷枪架，所述喷枪架上安装有喷枪，所述喷枪与所述多关节机械手的末端关节之间的夹角的角度为45°。由于喷枪与多关节机械手的末端关节之间的夹角的角度为45°，将多关节机械手的末端关节竖直布置后，喷枪自然倾斜布置，在喷胶时可同时对鞋面底部内侧和鞋面侧边的缝线处进行喷胶，即一次喷胶动作即可实现鞋面底部内侧和鞋面侧边的缝线处同时上胶，生产效率相对较高。同时由于设置有胶水杯，胶刷在没有执行喷胶动作时可浸泡在胶水杯中，不易固化，也就无需频繁更换喷枪喷头，成本相对较低。
技术研发人员：方晓东;苏惠阳;黄顺达;谭欢;曾恺田;王平江
受保护的技术使用者：福建省华宝智能科技有限公司
技术研发日：2017.11.06
技术公布日：2018.06.19