本实用新型涉及一种制鞋设备，尤其是一种鞋面喷胶装置。
背景技术：
在制鞋生产中，鞋面和鞋底相互粘合之前，除了需要对鞋底进行涂胶外，还需要在鞋面底部以及鞋面侧边与鞋底的粘合的缝线处进行涂胶，由于鞋面需要涂胶的位置分别位于底部和侧面，通常需要进行两次刷胶动作，生产效率相对较低。
此外，在刷胶的过程中，胶刷粘上胶水后不可避免需要暴露在空气中，胶刷上的胶水容易固化，需要频繁更换刷子，成本相对较高。
有鉴于此，本申请人对鞋面喷胶装置的结构进行了深入的研究，遂有本案产生。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种生产效率相对较高且成本相对较低的鞋面喷胶装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种鞋面喷胶装置，包括输送机以及位于所述输送机旁的多关节机械手和支架，所述支架上固定连接有胶水杯，所述多关节机械手的末端关节固定连接有喷枪架，所述喷枪架上安装有喷枪，所述喷枪与所述多关节机械手的末端关节之间的夹角的角度为45°。
作为本实用新型的一种改进，还包括分别设置在所述输送机两侧的提升组件，所述输送机上放置有多个用于夹持鞋楦的夹具，所述鞋楦被所述夹具夹持后倒置布置，所述夹具的宽度大于所述输送机的宽度，所述提升组件包括位于所述夹具下方的升降气缸和固定连接在所述升降气缸的活塞杆上的推顶块，所述升降气缸的活塞杆竖直布置。
作为本实用新型的一种改进，所述提升组件还包括支撑架和固定连接在所述支撑架上端的定位板，所述定位板上设置有定位销，所述定位销位于对应的所述推顶块上方，所述夹具上开设有与所述定位销配合的定位孔，所述定位孔内套设有定位套，所述定位套的口部呈喇叭状。
作为本实用新型的一种改进，还包括基座，所述提升组件和所述支架都固定连接在所述基座上。
采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：
1、由于喷枪与多关节机械手的末端关节之间的夹角的角度为45°，将多关节机械手的末端关节竖直布置后，喷枪自然倾斜布置，在喷胶时可同时对鞋面底部内侧和鞋面侧边的缝线处进行喷胶，即一次喷胶动作即可实现鞋面底部内侧和鞋面侧边的缝线处同时上胶，生产效率相对较高。
2、由于设置有胶水杯，胶刷在没有执行喷胶动作时可浸泡在胶水杯中，不易固化，也就无需频繁更换喷枪的喷头，成本相对较低。
附图说明
图1为本实用新型鞋面喷胶装置的结构示意图。
图中标示对应如下：
10-输送机； 11-鞋楦；
12-夹具； 13-定位套；
20-多关节机械手； 21-喷枪架；
22-喷枪； 30-支架；
31-胶水杯； 40-提升组件；
41-提升气缸； 42-推顶块；
43-支撑架； 44-定位板；
45-定位销； 50-基座。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的说明。
如图1所示，本实施例提供的鞋面喷胶装置，包括输送机10以及位于输送机10旁的多关节机械手20和支架30，其中输送机10和多关节机械手20都是可从市场上直接购买获得的设备，此处不再详述。
多关节机械手20的末端关节固定连接有喷枪架21，喷枪架21上安装有喷枪22，该喷枪22与多关节机械手20的末端关节之间的夹角的角度为45°，且该喷枪22最好与除了末端关节外的多关节机械手20上的其他关节位于不同的平面上。需要说明的是，上述角度可以允许存在一定的偏差，即喷枪22与多关节机械手20的末端关节之间的位置关系并不需要十分精确，例如当上述夹角的角度为44.5°或45.5°时，也可以近似认为该角夹的角度为45°。
支架30上固定连接有胶水杯31，该胶水杯31最好倾斜45°放置，以便喷枪22插入，当然，如果胶水杯31的口径足以让喷枪22倾斜插入并浸泡在杯内的液体中，也可以不倾斜放置。
本实施例提供的鞋面喷胶装置还包括分别设置在输送机10两侧的提升组件40，且输送机10上放置有多个用于夹持鞋楦11的夹具12，鞋楦11被夹具12夹持后倒置布置，即鞋楦11的脚底面朝上。此外，夹具12的宽度大于输送机10的宽度，便于提升组件40将夹具12从输送机10上提起，这样在喷胶过程中，输送机10无需停机等待，生产效率相对较高。
提升组件40包括位于夹具12下方的升降气缸41、固定连接在升降气缸41的活塞杆上的推顶块42、位于升降气缸41旁的支撑架43和固定连接在支撑架43上端且水平布置的定位板44，其中升降气缸41的活塞杆竖直朝上布置。此外，定位板44上设置有定位销45，定位销45位于对应的推顶块42上方，夹具12上开设有与定位销45配合的定位孔，该定位孔内套设有定位套13，定位套13的口部呈喇叭状，这样即使定位销45和夹定位套13的位置出现小偏差也能够自动纠正，降低对喷胶装置所执行动作的位置准确度的要求，进而降低装置成本。
优选的，本实施例的鞋面喷胶装置包括位于输送机10的输送台下方的基座50，提升组件40和支架都固定连接在基座50上。
使用时，套有鞋面的鞋楦11通过夹具12在输送机10的输送下运动到与提升组件40对应的位置处，然后两组提升组件40的升降气缸41同时推出，通过推顶块42将夹具12顶起，各提升组件40的定位销45插入对应的定位套13中实现定位，接着将多关节机械手20的末端关节竖直布置，使得喷枪自然倾斜布置，并绕着鞋楦11进行喷胶，在喷胶时可同时对鞋面底部内侧和鞋面侧边的缝线处进行喷胶，即一次喷胶动作即可实现鞋面底部内侧和鞋面侧边的缝线处同时上胶。由于喷胶胶时多关节机械手20的末端关节始终竖直布置，控制多关节机械手20运动时只需设置X坐标数值，操作比较简单。
在两次喷胶动作的间隙，可将喷枪22插入胶水杯31使其口部浸泡在胶水杯31内的液体中，胶水杯内的液体可以为胶水，最好为可溶解胶水的处理剂消除液，这样喷枪22口部不易固化，需要时说明的是，如果胶水杯31内的液体为胶水，将喷枪22插入胶水杯31的同时最好不断搅拌，避免胶水凝固。
上面结合具体实施例对本实用新型做了详细的说明，但是本实用新型的实施方式并不仅限于上述实施方式，本领域技术人员根据现有技术可以对本实用新型做出各种变形，这些都属于本实用新型的保护范围。