多工位多功能鞋帮自动喷砂起毛喷胶圆盘机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于制鞋生产设备领域，尤其是一种多工位多功能鞋帮自动喷砂起毛喷胶圆盘机。
【背景技术】
[0002]目前，制鞋产业中对于鞋帮的处理工艺，先将鞋帮外周画好起毛线，然后按照起毛线进行起毛，然后人工用刷子把胶粘剂涂在起毛部位，而后送入烤箱烘干规定时间后，再将烘干后的鞋帮与鞋底粘接。整套工艺繁琐，工作效率低，人工多，而且胶粘剂中含有有害物质散发的气味对于环境和工人都会造成不良影响。不符合环保的要求，也不符合今后冷沾鞋的发展趋势。
[0003]检索相近领域的已公开专利文献:
[0004]—种激光鞋帮起毛机及其加工方法(CN104886879A)，包括回转工作台、定位板、激光发射装置以及机械手，回转工作台是水平传动的环形传动工作台，在回转工作台上端环形间隔均布安装有多个用于限位鞋楦的定位板；在回转工作台的一侧的一个工位外侧安装有一激光发射装置，与激光发射装置相对的回转工作台内侧安装有一机械手，机械手定位抓取传动工作台上的鞋楦并递送到激光发射装置下进行激光起毛加工。本实用新型加工速度快，起毛均匀，有效保证粘接强度，可适于大批量的机械化生产，提高生产效率并且提升产品质量，而且在自动起毛机上安装集尘装置，可以有效防止加工中产生的碎肩粉尘在空中飞扬，避免造成环境污染，提升生产效率和产品质量。
[0005]一种全自动鞋帮起毛机(CN101982133A)，包括圆盘台面、主驱动电机和起毛刷，在圆盘台面上设置有与鞋帮的鞋帮角起伏形状相同的起伏模板和与鞋帮的轮廓一致的鞋帮轮廓模板，在起伏模具和鞋帮轮廓模板之间设置有由主驱动电机带动、沿着起伏模板上下移动的起伏组件，和同时沿着鞋帮轮廓模板按照鞋帮的轮廓进行不规则圆周运动并带动起毛刷高速旋转的起毛组件。本实用新型采用自动的鞋帮起毛机，起毛速度快，起毛均匀，提高鞋帮粘接强度，能用于大批量的机械化生产，提高劳动生产率。
[0006]经过对比，以上现有技术升降器与本专利申请所采用的技术手段存在区别较大，而且本专利申请的技术方案对于制鞋具有更好的技术效果，能够满足多种制鞋工艺的需求，具备极好的应用前景，已公开专利以及现有技术不影响本专利申请的创造性。
【实用新型内容】
[0007]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种结构合理、高质高效、节能环保、可靠耐用的皮鞋鞋帮喷砂起毛。
[0008]本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的:
[0009]1、一种多工位多功能鞋帮自动喷砂起毛喷胶圆盘机，其特征在于:包括圆盘机构、起毛机构、喷胶机构、烘干机构以及电控柜，圆盘机构外周径向均布安装有多个鞋楦支架，该多个鞋楦支架下方对应的圆盘机构下部环形顺序安装有起毛机构、喷胶机构以及多个烘干机构，该圆盘机构、起毛机构、喷胶机构以及多个烘干机构分别连接电控柜。
[0010]而且，在环形设置的多个烘干机构中间设置有另一个喷胶机构，或设置多组烘干机构及烘干机构。
[0011]而且，圆盘机构包括圆盘基座、圆盘主轴、圆盘台面、环板、鞋楦支架以及侧模板，在圆盘基座上端同轴竖直安装有一圆盘主轴，该圆盘主轴上部同轴转动安装有一圆盘台面，该圆盘台面下端安装有一限位驱动机构，驱动圆盘台面等角度步进式转动；在圆盘台面上方同轴间隔固装有一环板，环板下端径向均布安装有多个升降调节的鞋楦支架，鞋楦支架下端限位卡装有鞋楦，每个鞋楦支架下方对应的圆盘台面上均制有一个通道，在通道径向两侧的圆盘台面上对称安装有左右开合的侧模板。
[0012]而且，限位驱动机构的具体结构包括电机齿轮箱组件和分度齿牙，在圆盘基座径向一侧安装有一电机齿轮箱组件，圆盘台面下端径向均布固装/制有的多条分度齿牙，电机齿轮箱组件啮合驱动分度齿牙从而驱动圆盘台面进行转动。
[0013]而且，起毛机构包括起毛箱机架、起毛密封箱、砂箱以及喷砂枪，起毛箱机架中部安装有竖直向上的起毛箱升降气缸，该起毛箱升降气缸上端安装有一起毛密封箱，起毛密封箱的下端设置为砂箱，起毛密封箱以及砂箱由起毛箱升降气缸驱动进行上下限位移动，上顶时，起毛密封箱的上沿顶紧圆盘台面下端面密封接触；在起毛密封箱内安装有喷砂枪，喷砂枪连接有喷砂系统对伸入起毛密封箱的鞋帮进行喷砂起毛。
[0014]而且，喷砂枪为多个，该多个喷砂枪间隔固定安装在鞋楦外周，或驱动安装在起毛密封箱内，喷砂枪进行上下、前后或环绕鞋楦的移动。
[0015]而且，每个喷砂枪均连接有一根砂管的出口和一根气管的出口，气管的入口外接高压气体发生器，砂管穿过砂箱顶板并将入口固装在砂箱内，在砂箱内底部安装有一砂管底座，砂管底座上间隔均布制有多个进砂孔，每个进砂孔下端均密封连通一根砂管的进口 ；在砂管底座上端滑动安装有一封板，封板由封板气缸驱动在砂管底座上限位滑动；在封板上间隔制有多个通孔，且封板上所制的通孔与砂管底座的进砂孔一一对应。
[0016]而且，喷胶机构包括喷胶箱机架、喷胶箱升降气缸、喷胶密封箱、废气回收装置以及喷胶枪，喷胶箱机架中部安装有竖直向上的喷胶箱升降气缸，该喷胶箱升降气缸上端安装有一喷胶密封箱，喷胶密封箱由喷胶箱升降气缸驱动进行上下限位移动，上顶时，喷胶密封箱的上沿顶紧圆盘台面下端面密封接触；喷胶密封箱下部通过抽气管连通有废气回收装置，废气回收装置设置在圆盘基座与喷胶机构之间，在喷胶密封箱中部水平固装有一喷胶枪定位板并在喷胶枪定位板上安装有喷胶枪。
[0017]而且，烘干机构包括烤箱、热辊以及烤箱支架，在烤箱支架上端固装有烤箱，烤箱中部间隔均布安装多根热辊。
[0018]本实用新型的优点和积极效果是:
[0019]1、本实用新型首创将喷砂起毛工艺引入制鞋行业，采用喷砂加工方式对裸露在侧模板以外的鞋下部和底部进行全面起毛，起毛面积大，而且起毛效果好，有效保证后续的注射或冷粘工艺安装的鞋底都能粘接牢固，经久耐用。
[0020]2、本实用新型结构模块的结构合理、操作便捷，升降结构及侧模板设计精巧，可靠耐用使用寿命长，针对鞋底模加工的定位精度高，提升生产效率和产品质量。
[0021]3、本实用新型安装有视觉识别探头，可以根据鞋码的尺寸进行自动调节喷砂枪移动，保证各种尺码的鞋都能达到最佳的加工质量。
[0022]4、本实用新型电控全自动起毛加工，节省人工，降低操作人员的劳动强度和技术要求，节省人力，加工速度快，而且能够保证质量统一，提高产品质量和加工效率。
[0023]5、本实用新型的起毛和清洁作业都在起毛密封箱内完成，集尘箱自动抽吸箱内废料废气，对于工作环境没有污染，保证人员安全，而且砂粒可以循环利用，清洁环保。
[0024]6、本实用新型彻底改变了目前市场上的冷粘鞋制鞋生产工艺，自动化程度高，显著提升生产效率，大幅度降低了用工人数，节能环保，有效提升产品加工效率和加工质量。
【附图说明】
[0025]图1为本圆盘机的正面立体结构示意图；
[0026]图2为本圆盘机的背面立体结构示意图；
[0027]图3为圆盘机的转盘结构示意图；
[0028]图4为起毛机构示意图(局部剖视)；
[0029]图5为喷胶机构示意图(局