部剖视);
[0030]图6为烘干机构示意图；
[0031]图7为烘干机构另一视角结构示意图。
[0032]附图标记:I圆盘机构，2起毛机构，3喷胶机构，4烘干机构，5电控柜；
[0033]101鞋楦支架，102鞋楦，103侧模板，104圆盘主轴，105圆盘台面，106环板，107电机齿轮箱组件，108分度齿牙，109圆盘基座；
[0034]201喷砂枪，202起毛箱定位板，203砂箱顶板，204砂管，205封板，206砂管底座，207起毛箱升降气缸，208起毛箱机架，209封板气缸，210砂箱，211喷砂枪移动气缸，212气管，213起毛密封箱；
[0035]301喷胶密封箱，302喷胶枪定位板，303喷胶枪，304胶管，305废气回收装置，306喷胶箱升降气缸，307喷胶箱机架；
[0036]401烤箱，402热辊，403烤箱支架。
【具体实施方式】
[0037]下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。
[0038]—种多工位多功能鞋帮自动喷砂起毛喷胶圆盘机，包括圆盘机构1、起毛机构2、喷胶机构3、烘干机构4以及电控柜5，圆盘机构外周径向均布安装有多个鞋楦支架101，该多个鞋楦支架下方对应的圆盘机构下部环形顺序安装有起毛机构、喷胶机构以及多个烘干机构，该圆盘机构、起毛机构、喷胶机构以及多个烘干机构分别连接电控柜进行控制，待加工的鞋帮套装在鞋楦支架上，由圆盘机构驱动依次经过起毛机构、喷胶机构以及烘干机构，自动完成加工。
[0039]本实施例的鞋帮需要经过两道喷胶工艺，在环形顺序设置的多个烘干机构中间设置有另一个喷胶机构，对鞋帮进行第二层喷胶，参见附图2，也可以根据生产需要，环形间隔设置多个喷胶机构。
[0040]参见附图3所示，圆盘机构包括圆盘基座109、圆盘主轴104、圆盘台面105、环板106、鞋楦支架101、鞋楦102以及侧模板103，在圆盘基座109上端同轴竖直安装有一圆盘主轴104，该圆盘主轴上部同轴转动安装有一圆盘台面105，该圆盘台面下端安装有一限位驱动机构，驱动圆盘台面等角度步进式转动；在圆盘台面上方同轴间隔固装有一环板106，环板下端径向均布安装有多个升降调节的鞋楦支架101，鞋楦支架下端限位卡装有鞋楦102，每个鞋楦支架下方对应的圆盘台面上均制有一个通道，鞋楦升降可由该通道上下穿过圆盘台面；在通道径向两侧的圆盘台面上对称安装有可以开合的侧模板103，当鞋楦下降到工作位置时，侧模板闭合夹紧鞋楦时封闭圆盘台面的通道，保证起毛密封箱的密封性，同时，侧模板完全包裹鞋楦上所套装的鞋帮上部，只露出鞋帮下部需要起毛的部分。
[0041]本实施例所示限位驱动机构的具体结构包括电机齿轮箱组件107和分度齿牙108，在圆盘基座径向一侧安装有一电机齿轮箱组件，圆盘台面下端径向均布固装/制有的多条分度齿牙，电机齿轮箱组件啮合驱动分度齿牙从而驱动圆盘台面进行转动。
[0042]参见附图4所示，起毛机构包括起毛箱机架208、起毛密封箱201、砂箱210以及喷砂枪201，起毛箱机架中部安装有竖直向上的起毛箱升降气缸207，该起毛箱升降气缸上端安装有一起毛密封箱，起毛密封箱的下端设置为砂箱，在起毛密封箱与砂箱之间密封固装有一砂箱顶板203。起毛密封箱以及砂箱由起毛箱升降气缸驱动进行上下限位移动，上顶时，起毛密封箱的上沿顶紧圆盘台面下端面密封接触；
[0043]起毛密封箱下部通过吸尘管连通有集尘箱(附图中未示出)，集尘箱设置在圆盘基座与起毛机构之间，节省空间，集尘箱抽出加工后下落的粉尘，保持工作环境整洁。
[0044]在起毛密封箱内安装有喷砂枪201，喷砂枪连接有喷砂系统对伸入起毛密封箱的鞋帮进行喷砂起毛，本实施例附图中显示的喷砂枪为多个，该多个喷砂枪间隔均布围绕在鞋楦外周，多个喷砂枪同步工作；喷砂枪也可以驱动安装在起毛密封箱内，喷砂枪进行上下、前后或环绕鞋楦的移动，起到良好的起毛效果。
[0045]喷砂系统的内部结构示意图，在起毛密封箱内中部水平固装有一起毛箱定位板202，该起毛箱定位板的横向两侧对称安装有多个喷砂枪，喷砂枪安装位置根据鞋帮外周形状间隔均布设置，保证对鞋帮表面的喷砂起毛力度相同。
[0046]通常加工的鞋码为35码-48码大小不等，为了适合多种尺码的鞋帮，起毛密封箱的径向一侧固装有一喷砂枪，起毛箱的径向另一侧安装有一移动喷砂枪，该移动喷砂枪由尺码调整气缸211驱动进行限位调节。
[0047]根据制鞋需要，也可以在起毛密封箱内的驱动安装多个限位调节的移动喷砂枪，对裸露在侧模板以外的鞋下部和鞋底部进行全面起毛，有效保证后续的注射或冷粘工艺安装的鞋底都能粘接牢固，经久耐用。
[0048]由于左右脚的鞋子形状镜像对称，起毛机为并列设置的两个，起毛密封箱内的喷砂枪位置根据鞋型设置镜像对称。
[0049]每个喷砂枪均连接有一根砂管204的出口和一根气管212的出口，气管的入口外接高压气体发生器，砂管穿过砂箱顶板203并将入口固装在砂箱内。工作时，高压气体由喷砂枪射出，使砂管两端产生压差从而将砂箱内的砂粒吸出，而后随高压气体从喷砂枪喷出。
[0050]为了便于清除鞋帮表面沾粘的砂粒和废料渣，在砂箱内底部安装有一砂管底座206，砂管底座上间隔均布制有多个进砂孔，每个进砂孔下端均密封连通一根砂管的进口 ；在砂管底座上端滑动安装有一封板205，封板由封板气缸209驱动在砂管底座上限位滑动；在封板上间隔制有多个通孔，且封板上所制的通孔与砂管底座的进砂孔一一对应。当封板的通孔与进砂孔重合时，砂箱内的砂粒可被吸入砂管；当封板移动完全遮挡进砂孔时，砂管无法吸入砂粒，此时喷砂枪只喷出清洁的高压气体。
[0051]在起毛密封箱内安装有视觉探头，自动识别被加工的鞋帮尺码。电动设备分别通过电路连接电控箱进行程序控制，本实施例对于电气控制系统未作详细描述。
[0052]参见附图5所示，喷胶机构包括喷胶箱机架307、喷胶箱升降气缸306、喷胶密封箱301、废气回收装置305以及喷胶枪303，
[0053]喷胶箱机架中部安装有竖直向上的喷胶箱升降气缸，该喷胶箱升降气缸上端安装有一喷胶密封箱，喷胶密封箱由喷胶箱升降气缸驱动进行上下限位移动，上顶时，喷胶密封箱的上沿顶紧圆盘台面下端面密封接触；
[0054]喷胶密封箱下部通过抽气管连通有废气回收装置305，废气回收装置设置在圆盘基座与喷胶机构之间，节省空间，废气回收装置抽出含有有害气味的废气，防止扩散到周边环境中，环保安全。
[0055]在喷胶密封箱中部水平固装有一喷胶枪定位板302并在喷胶枪定位板上安装有喷胶枪303，喷胶枪通过密封胶管304输入胶粘剂，喷胶枪对伸入喷胶密封箱的鞋帮进行喷胶处理，胶粘剂喷附到经过起毛的鞋帮下部，
[0056]本实施例附图中显示的喷胶枪为多个，该多个喷胶枪间隔均布围绕在鞋楦外周，多个喷胶枪同步工作；喷胶枪也可以驱动安装在起毛密封箱内，喷砂枪进行上下、前后或环绕鞋楦的移动，起到良好的起毛效果。
[0057]通常加工的鞋码为35码-48码大小不等，为了适合多种尺码的鞋帮，喷密封箱的径向一侧固装