专利名称：医用吊臂的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种医院手术室使用的医用吊臂。
背景技术：
本申请人在先的专利号为02227375.1、名称为“手术室用旋转吊臂”实用新型专利减小了重臂与力臂的比值，降低了升降电机瞬间负载，使其经久耐用。但其存在着下述不足结构不够紧凑，体积较大，运动不够平稳。
发明内容
本实用新型的目的是克服上述专利之不足，而为手术室提供一种结构紧凑、体积较小，并且运动平稳的吊臂。
这一目的采用下面的技术方案即可实现本技术方案的医用吊臂包括悬挂基座、平面轴承、轴承底座、旋转支撑架、电机及传动机构、旋转臂、吊臂、吊箱和工具托盘，其中，旋转支撑架靠上下两付平面轴承支承，平面轴承装配在轴承底座上，轴承底座与悬挂基座固装在一起；旋转臂的一端与吊臂铰接，吊箱和工具托盘装在吊臂上；其改进的地方是还有一个升降托架，并且旋转支撑架、电机及传动机构、升降托架三者构成一个曲柄摇杆机构；其中，电极及传动机构机构包括一台装在旋转支撑架上的、与减速机构连接在一起的微型电机；该减速机构的输出轴与一个螺杆-螺母副连接，其中的螺母与一个顶杆固定在一起；该电机及传动机构的上端与旋转支撑架的一边铰接在一起，其下端的顶杆与升降托架铰接在一起；而升降托架与旋转支撑架的另一边铰接在一起；旋转臂与升降托架固装在一起。
顶杆的铰支点与升降托架的铰支点间的距离称为力臂长；吊臂的铰支点与升降托架的铰支点间的距离称为重臂长；力臂和重臂的比例设计在1∶4-1∶6之间。
此升降摇臂的旋转运动是用手推动吊臂，与吊臂装配在一起的旋转臂、升降托架和旋转支撑架即可以在平面轴承的支撑下，轻松地顺时针或逆时针的旋转某个角度。其升降运动是这样实现的启动电机，电机通过减速机构减速，减速机构的输出轴驱动与之相连的螺杆旋转，螺杆推动螺母及与螺母相连的推杆向前或向后运动，使升降托架与旋转臂一起作上下摆动，从而使吊臂实现上下运动。
本实用新型的优点是1.力臂与重臂的比例设计的比较合理，使电机的传动机构驱动的顶杆移动较小的距离即可以让吊臂实现较大距离的升降运动；2.用曲柄摇杆机构替代了原有的齿轮、齿圈传动机构，所以使结构紧凑、体积大大缩小，并且运动十分平稳。
图1是本实用新型总体结构示意图。
图2是图1的A-A剖视图。
具体的实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
参看图1。本实施例包括悬挂基座1、平面轴承9、轴承底座2、旋转臂6、旋转支撑架3、电机及传动机构4、吊臂7、吊箱8和工具托盘83，其中，旋转臂6的一端固装在升降托架5上，另一端与吊臂7铰接在O4点，吊箱8装在吊臂7上，工具托盘83装在吊箱8上；旋转支撑3架靠上下两付平面轴承9支承，平面轴承9装配在轴承底座2上，轴承底座2与悬挂基座1固装在一起；旋转支撑架3、电机及传动机构4、升降托架5三者构成一个曲柄摇杆机构；其中，电机及减速机构机构4包括一台装在旋转支撑架3上的、与减速机构连接在一起的微型电机；该减速机构的输出轴与一个螺杆-螺母副连接，其中的螺母与一个顶杆41固定在一起；该电机及传动机构4的上端与旋转支撑架3的一边铰接在O3点，其下端的顶杆41与升降托架5铰接在O2点；而升降托架5与旋转支撑架3的另一边铰接在O1点；旋转臂6与升降托架5固装在一起。其中，O1、O2间的距离与O1、O4间的距离之比为1∶5。
参看图1、图2。本实施例的吊臂7上还装有一个吊箱8，此吊箱8是一个三棱柱体，其中一个面上装有气体终端安装板81，另一个面上安装有电源插座安装板82，第三个棱面的下方装有工具托盘83。此吊箱设计合理，实用美观。
权利要求1.一种手术室用的医用吊臂，包括悬挂基座、平面轴承、轴承底座、旋转支撑架、电机及传动机构、旋转臂、吊臂、吊箱和工具托盘，其中，旋转支撑架靠上下两付平面轴承支承，平面轴承装配在轴承底座上，轴承底座与悬挂基座固装在一起；旋转臂的一端与吊臂铰接，吊箱和工具托盘装在吊臂上；其特征是还有一个升降托架，并且旋转支撑架、电机及传动机构、升降托架三者构成一个“曲柄摇杆机构”；其中，电机及传动机构机构包括一台装在旋转支撑架上的、与减速机构连接在一起的微型电机；该减速机构的输出轴与一个螺杆-螺母副连接，螺母与一个顶杆固定在一起；该电机及传动机构的上端与旋转支撑架的一边铰接在一起，其下端的顶杆与升降托架铰接在一起；而升降托架与旋转支撑架的另一边铰接在一起；旋转臂与升降托架固装在一起。
2.根据权利要求1所述的医用吊臂，其特征是所说的升降托架与旋转支架的另一边的铰接点距顶杆与升降托架的铰接点之间的距离即力臂和升降托架与旋转支架的另一边的铰接点距旋转臂的一端与吊臂铰接点之间的距离即重臂之比在1∶4-1∶6之间。
3.根据权利要求1或2所述的医用吊臂，其特征是力臂和重臂的比例是1∶5。
4.根据权利要求1或2所述的医用吊臂，其特征是所说的吊箱是一个三棱柱体，其中一个面上装有气体终端安装板，另一个面上安装有电源插座安装板，第三个棱面的下方装有工具托盘。
专利摘要本实用新型公开了一种医用吊臂，旨在克服现有技术结构不紧凑、体积较大和传动不平稳的不足；其技术方案的要点是它包括悬挂基座、平面轴承、轴承底座、旋转支撑架、电机及传动机构、旋转臂、吊臂、吊箱和工具托盘；另外还有一个升降托架，并且旋转支撑架、电机及传动机构、升降托架三者构成一个曲柄摇杆机构；该电机及传动机构的上端与旋转支撑架的一边铰接在一起，其下端的顶杆与升降托架铰接在一起；而升降托架与旋转支撑架的另一边铰接在一起；旋转臂与升降托架固装在一起。从而吊箱可以左右旋转一定的角度及上下升降一定的距离。它可做为手术时连接电源、气源和放置、移动各种手术器械的一种设备。
文档编号A61B19/00GK2724651SQ20032011844
公开日2005年9月14日 申请日期2003年11月21日 优先权日2003年11月21日
发明者梁桂添 申请人:梁桂添