专利名称：升降装置以及使用该升降装置的升降床的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种具有高度调节功能的寝床、诊疗床、椅子、桌子等的升降装置及使用该升降装置的升降床。
背景技术：
具有高度调节功能的升降床的升降部中，使用由油缸(液压缸)驱动的直动式机构、由电动机驱动的驱动机构、缩放状的连杆机构等。作为具有该缩放状的连杆装置的升降装置，如专利文献1(日本实用新型公开实开昭62-125531公报)所公开的，具有将X形状的连杆装置作成双层结构(以下，称作双层X形框架结构)的升降装置。在该公报中所记载的现有技术中，通过汽缸部设置在基座上、活塞部与下层的X形连杆的一端连接的驱动器，使该驱动器所连接的连杆向立起方向转动，通过使X形连杆的交叉角度变化，使设置在双层X形框架结构上的升降台上下移动。
但是，上述的现有技术，在双层X形框架结构收缩的状态(升降台下降后的状态)下，由于从下层X形框架的中央部销子接点至由驱动器施加水平力的作用线之间的距离短，故下层X形框架围绕中央转动轴转动的力矩小，所以由驱动器施加的水平力作为使斜材向立起方向转动的力矩不能完全发挥作用。因此，存在着这样的问题，即双层X型框架结构在从收缩状态向立起状态转移的初期阶段需要大的驱动力。所以，作为驱动源的驱动器大型化。
发明内容
本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的是提供一种即使在双层X型框架结构从收缩状态向立起状态转移的初期阶段，来自驱动器的力也相对较小即可，且可小型化的升降装置及具有该升降装置的升降床。
本发明的升降装置，其特征在于，包括基座、升降台、和使所述升降台相对所述基座升降的升降部，所述升降部具有各一对的第1至第4的连杆；使所述第1连杆可转动地支承在所述基座上的第1轴；使所述第2连杆可向基座长度方向移动并可转动地支承在所述基座上的第1轨道；将所述第1和第2连杆连接成可相互转动的第2轴；；将所述第1连杆的上端部和所述第3连杆的下端部连接成可相互转动的第3轴；将所述第2连杆的上端部和所述第4连杆的下端部连接成可相互转动的第4轴；将所述第3和第4连杆连接成可相互转动的第5轴；将所述第3连杆的上端部可转动地与所述升降台连接的第6轴；将所述第4连杆的上端部可向升降台长度方向移动地支承在所述升降台上的第2轨道；以及汽缸部被所述第1连杆支承、活塞与所述第3连杆连接的驱动器，通过由所述驱动器变更所述第1连杆和所述第3连杆所构成的角度，而使所述升降部作升降动作并使所述升降台相对所述基座升降。
在该升降装置中，最好具有设在所述第3轴和所述基座之间、对所述第3轴向上方施力的弹性部件。
另外，最好是，在固定于所述第1连杆间的连接棒上，固定有从所述第1连杆向所述第1轨道侧突出的第1柄，在固定于所述第2连杆间的连接棒上，固定有从所述第2连杆向所述第6轴侧突出的第2柄，所述驱动器安装在所述第1及第2柄的前端。
另外，本发明的升降床有上述升降装置。
在本发明的升降装置中，因为由驱动器产生的加力方向不是水平方向而是倾斜方向，所以即使双层X型框架结构是在最收缩状态，从下层X型框架的中央部销子接点至驱动器的加力的作用线的距离也比将驱动器设在水平方向的情况大，即使在双层X型框架结构从收缩状态转移成起立状态的初期阶段，来自驱动器的力也可比较小。
图1(a)及(b)是表示具有本发明实施形态的升降装置的升降床的图，(a)是向斜下方看到的俯视立体图，(b)是向斜上方看到的立体图。
图2(a)是该升降装置的主视图，图2(b)是侧视图。
图3是表示升降装置的升降部的立体图。
图4是表示取掉升降床外罩后的状态的立体图。
图5(a)、(b)是表示升降机构的连杆的主视图。
图6(a)至(c)是表示升降装置动作的主视图。
具体实施例方式
以下，对本发明的实施形态，参照附图具体地进行说明。图1(a)及(b)是表示具有本发明实施形态的升降装置的升降床的图，(a)是向斜下方看到的俯视立体图，(b)是向斜上方看到的立体图。图2(a)是该升降装置的主视图，图2(b)是侧视图。图3是显示升降装置的升降部的立体图，图4是表示取掉升降床外罩后的状态的立体图。图5(a)、(b)是表示升降机构的连杆的主视图，图6(a)至(c)是表示升降装置动作的主视图。
本实施形态的升降床，包括基座1、床用支架3、介于基座1和床用支架3之间并通过连杆机构使床用支架3相对于基座1升降的升降部2、和以包围升降部2的形态设置在基座1和床用支架3之间的升降部罩4。在该床用支架3上固定有寝床35。
基座1的结构是，在由2组横材10及纵材11组成的支架的4个角的下端，设有高度调节用的脚部12。又，在纵材11之间，架设有可相对纵材11转动的转动轴21a、可相对纵材11转动的转动轴14、和被支承在设于纵材11内侧面的轨道11a上并可沿该轨道11a移动的移动轴21b。另外，在纵材11之间安装有包含电源及控制电路的控制箱13。
在升降部2中，下端被固定在转动轴21a两端部的一对连杆22b、和下端被固定在移动轴21b两端部的一对连杆22a，在其中央通过销子22c可相互转动地连接，且各连杆被设成X形，此外，连杆26a和连杆26b在其中央通过销子26c可相互转动地连接，且各连杆被设成X形，通过转动轴25c将连杆26a的下端可转动地连接于连杆22b的上端、通过转动轴25d将连杆26b的下端可转动地连接于连杆22a的上端，通过这样而设计成双层构造的X形连杆机构。另外，在连杆22b的上端部之间，增强用的连接棒25a架设并固定于转动轴25c的外侧，在连杆26b的下端部之间，增强用的连接棒25b架设并固定于转动轴25d的外侧。该连杆机构的上部支架由各一对的纵材28及横材29构成，连杆26a的上端，通过转动轴27b可转动地与纵材28连接，固定有连杆26b上端的移动轴27a，可沿该轨道28a移动地并可转动地支承在纵材28内侧面的轨道28a上。在由该纵材28及横材29构成的上部支架上，设置有床用支架3。床用支架3，在一对纵材31之间，相互平行地架设有纵材两端部的横材30、纵材中央的横材32及横材30、32之间的2根横材33并固定在纵材31上。另外，在上部支架的横材29的侧面，如后面所述，固定有用于防止运送寝床时罩4脱落的挡块50。另外，在纵材31的外侧面，设置有固定寝床35用的支撑架34。
在如此构成的连杆机构中，架设在连杆22a下端部间的移动轴21b、和架设在连杆26b上端部间的移动轴27a分别沿轨道11a、28a移动，由此就能够使各连杆的交叉角度变化，在将寝床支架保持水平的状态下，使该寝床支架上下移动。
在转动轴14上固定有安装配件24b，在转动轴25c上也固定有安装配件24a，在这些安装配件24a、24b之间，设置有空气弹簧24。该空气弹簧24，在转动轴14和转动轴25c之间，向两者接近方向的相反方向赋予弹力，由此，使寝床用支架3不至于因为寝床35上的加重而突然急速落下。另外，通过该空气弹簧24始终撑着转动轴25c，来支承寝床3的负荷，谋求减轻后面叙述的驱动器23产生的上升动作的驱动力。
在一对连杆22b的下部之间，固定架设有连接轴21c，在该连接轴21c上固定有柄23b。另外，在一对连杆26a的下部之间，固定架设有连接轴25e，柄23a通过焊接固定在该连接轴25e上。柄23b从连杆22b向图5(a)、(b)的右方突出，柄23a从连杆26a向图5(a)、(b)的上方突出。并且，驱动器23的汽缸部可转动地被支承于柄23b，其活塞部的前端与柄23a可转动地连接。通过该驱动器23的工作、其活塞部作进退，连接轴21c和连接轴25e之间的间隔发生变动，连杆26a与连杆22b所构成的角度发生变化，于是就能够驱动使得连杆机构伸张、或折叠。由此，驱动寝床35升降。
下面，对如上所述结构的本实施形态的升降装置的动作进行说明。在该连杆机构中，空气弹簧24向上方对转动轴25c施力，所以，向立起方向的作用力始终作用于连杆22b，使寝床支架3受到与重力相反的向上方的力。所以，通过该空气弹簧24，可减轻驱动器23所需的驱动力。通过该空气弹簧24，还可防止寝床支架3突然下降。
如图6(a)所示，当从寝床35(寝床支架3)下降后的位置使驱动器23动作并使其活塞杆前进时，柄23a与柄23b之间作用有向扩大该间隔的方向的力，且还作用有向使由连杆26a与连杆22b所构成的角度变大的方向的力。由此，连杆伸开，寝床支架3如图6(b)、(c)所示那样上升。相反，当驱动器23的活塞杆后退时，从图6(c)所示的上升位置，下降到图6(b)、(a)所示的下端位置。
在本实施例中，由于在固定于连杆22b的柄23b和固定于连杆26a的柄23a之间设有驱动器23，并向直接扩大连杆22b和连杆26a之间距离的方向作用力，所以，随着寝床支架3上升，驱动器23也如图6(a)至(c)所示那样起立。另外，在寝床支架3处于下端位置的情况下，也如图6(a)所示，由于驱动器23不是水平而是处于比较立起的状态，所以在使寝床支架3开始上升时，从驱动器23作用向比较上方的力，即，由于驱动器23向与欲使寝床支架3上升的方向接近的方向对连杆机构作用力，所以驱动器23的驱动力有效地作用于连杆机构。由此，驱动器23的驱动力较小就可，从而可使驱动器23小型化。
特别是，在本实施形态中，由于将安装驱动器23的部位为从连杆22b向图5(a)、(b)的右方向突出的柄23b、和从连杆26a向图5(a)、(b)的上方突出的柄23a，所以与将驱动器23直接安装在连杆22b、26a的情况相比，驱动器23更能够在立起的状态下安装在连杆机构上。所以，能够将驱动器23的驱动力更有效地利用于寝床支架3的上升。
(符号的说明)1.基座2.升降部3.寝床用支架4.升降部用罩10.横材11.纵材13.控制箱14.中央部横材21a、25c、25d转动轴22a、22b连杆22c 销子25a 连接棒23 驱动器24 空气弹簧34 支撑架35 寝床
权利要求
1.一种升降装置，其特征在于，包括基座、升降床、和使所述升降床相对所述基座升降的升降部，所述升降部具有各一对的第1至第4的连杆；使所述第1连杆可转动地支承在所述基座上的第1轴；使所述第2连杆可向基座长度方向移动并可转动地支承在所述基座上的第1轨道；将所述第1和第2连杆连接成可相互转动的第2轴；将所述第1连杆的上端部和所述第3连杆的下端部连接成可相互转动的第3轴；将所述第2连杆的上端部和所述第4连杆的下端部连接成可相互转动的第4轴；将所述第3和第4连杆连接成可相互转动的第5轴；将所述第3连杆的上端部可转动地与所述升降台连接的第6轴；将所述第4连杆的上端部可向升降台长度方向移动地支承在所述升降台上的第2轨道；以及汽缸部被所述第1连杆支承、活塞与所述第3连杆连接的驱动器，通过由所述驱动器变更所述第1连杆和所述第3连杆所构成的角度，而使所述升降部作升降动作并使所述升降台相对所述基座升降。
2.如权利要求1所述的升降装置，其特征在于，具有设在所述第3轴和所述基座之间、对所述第3轴向上方施力的弹性部件。
3.如权利要求1或2所述的升降装置，其特征在于，在固定于所述第1连杆间的连接棒上，固定有从所述第1连杆向所述第1轨道侧突出的第1柄，在固定于所述第2连杆间的连接棒上，固定有从所述第2连杆向所述第6轴侧突出的第2柄，所述驱动器安装在所述第1及第2柄的前端。
4.一种升降床，其特征在于，具有如权利要求1至3中任一项所述的升降装置。
全文摘要
一种升降装置及具有该升降装置的升降床，在固定于一对连杆22b下部之间的连接轴21c上固定有柄23b，在固定于一对连杆26a下部之间的连接轴25e上固定有柄23a，驱动器23的汽缸部可转动地支承在柄23b上，其活塞部的前端可转动地与柄23a连接。通过该驱动器23动作，其活塞部前进后退，可使连接轴21c与连接轴25e之间的间隔发生变动，连杆26a与连杆22b所构成的角度发生变化，于是就能够进行驱动使得连杆机构伸张或折叠。由此，寝床35被驱动升降。采用本发明，即使是在从双层X型框架结构的收缩状态转移至起立状态的初期阶段，来自驱动器的力也相对较小即可，且可小型化。
文档编号A61G7/00GK1626005SQ20041009782
公开日2005年6月15日 申请日期2004年11月25日 优先权日2003年12月9日
发明者池田健一 申请人:八乐梦医用床有限公司