专利名称：折叠装置及穿着物品的制造方法
技术领域：
本发明涉及网织物的折叠装置及穿着物品的制造方法背景技术在穿着物品的制造工序中，常常要对半成品、例如对网织物进行对折折叠(如美国专利说明书第3,828,367号公报)。在对折折叠网织物的情况下，理想的是在网织物两侧的边缘保持一致的状态下折叠网织物。但是，一般很难像这样来折叠网织物。
本发明的目的在于提供一种折叠装置及穿着物品的制造方法，在对折折叠网织物时，能够使上述网织物的两边缘(两侧边)成为规定的位置关系。
发明内容
本发明的折叠装置，包括对折上述网织物，在运送方向上使连续的网织物两侧边相互的位置关系成为规定的位置关系的折叠部；修正上述网织物运送方向(使运送方向变化)，使得在上述折叠部与上述网织物的表面接触的修正部；检测作为上述网织物的折叠基准的上述网织物的被检测部，并将与检测出的被检测部的位置相关的位置信息输出的检测部；和根据上述位置信息，控制改变上述网织物与修正部的接触状态，使上述网织物两侧边的位置关系与规定位置关系接近的上述修正部的控制部。
同时，本发明另外的折叠装置，是在流水线方向上使连续的连接着的网织物的两侧边的相互位置关系成为规定的位置关系而将上述网织物对折折叠的折叠装置，具备在上述网织物两侧边之间，沿着上述网织物流水方向延伸地设置，与上述网织物对接，折叠上述网织物成V字形或U字形的对接部件，和设置在上述对接部件的下游，夹持并对折折叠在上述对接部件折叠的网织物的夹持部，和设置在上述对接部件的上游端和上述夹持部之间的位置，与上述被折成V字形或U字形的网织物的内侧面及/或外侧面相接触的接触部，和检测作为上述网织物的折叠基准的上述网织物的被检测部，并将与检测过的被检测部的位置相关的位置信息输出的检测部，和改变对于上述接触部及/或对接部件与上述网织物的接触状态的驱动部，和根据上述位置信息，控制改变上述网织物与修正部的接触状态，使上述网织物两侧边的位置关系与规定位置关系接近的上述修正部的控制部。
在本发明中，减小检测出的网织物的被检测部的轨道偏差地修正网织物的流水方向。即，通过改变网织物与修正部的接触状态，或者，通过改变接触部或对接部的接触状态，来调整施加在网织物两侧边的拉力。由此，调整网织物的经由路线，使上述网织物的两侧边的位置关系与规定的位置关系接近。因此，网织物可以在规定状态下对折重合。
特别地，网织物导向器在对折部上对网织物施加外力作用，即，由于在可以对折以后通过施加外力作用于网织物而直接修正网织物的移动方向，所以能够更早地得到响应。因此，即使网织物高速流动，也能够使其两侧边的位置关系成为规定的位置关系而对折。
作为“改变接触状态”的方法，改变与上述网织物接触的接触部对上述网织物的流水方向的倾角，或者，也可以改变与网织物接触的辊的旋转速度、旋转阻力。
通过改变上述倾角、旋转速度还有旋转阻力，网织物从接触部受到的外力发生变化，由此，网织物两侧边的拉力变化。
在本发明中，检测部一般是以网织物的两侧边作为“被检测部”生成位置信息。在绘制网织物的图案、图形等的情况下，可以以这些作为被检测部，检测该被检测部并处理图像，生成网织物的位置信息。
作为检测被检测部的检测部，可以使用超声波传感器、光学传感器(红外线传感器等)或者空气传感器等。另外，也可以通过处理CCD照相机、一维线性传感器(直线型传感器)等得到的图像来检测网织物的偏移。
传感器的种类根据网织物的种类适当选择。例如，在空气容易贯通网织物的情况下，适合使用超声波传感器或光学传感器。而在网织物是透明或半透明的情况下，适合使用超声波传感器或空气传感器。
本发明中，对于作为被检测部的两侧边的检测，优选在网织物完全对折重合前进行。一般地，该检测优选在从完全没有折叠的状态到刚开始折叠或者在完全对折重合前进行。更具体地说，优选在折叠部进行对折的对接部件的上游及/或下游检测。但是，本发明的检测所进行的检测位置并不限定在那样的位置。另外，即使在网织物对折以后，使用高精度的检测器也可能检测出重合的网织物边缘的偏差。
另外，本发明中，“折叠部”是指在网织物的折叠工序中，使网织物从完全没有折叠的状态到两侧边的位置关系成为规定位置关系而承担折叠工序的部分。本发明中，该“折叠部”优选至少配置检测侧边的传感器。
穿着物品中，一般地，两侧边的位置相互切合才可以将网织物对折，但未必一定要使两侧边位置切合。即，本发明中，可以“使两侧边的关系接近规定的关系(相对位置关系)”而修正网织物的经由路线，对折网织物。例如，网织物两侧边的一边在规定量之内超出另外一边的情况下，也可以将网织物对折。
其中，网织物的“两侧边”是指网织物流水方向上平行的一对侧边。
本发明的例中，可以在网织物的运送过程中通过调整施加在网织物两侧边的拉力来修正网织物的经由路线。另外，也可以通过位置信息来控制对接部件上下左右移动。但是，本发明不限定对上述对接部件的修正网织物相对位置的机械装置及装置的构造。
另一方面，本发明中穿着物品的制造方法包括在网织物表面配置吸收体的工序；使上述网织物两侧边相互接近乃至重合，通过折叠部将网织物对折的折叠工序；检测作为上述网织物对折基准的被检测部，生成上述检出的被检测部的位置相关的位置信息的工序；根据上述位置信息，在上述折叠部上接触部与网织物相接触，使上述已折叠的网织物两侧边的位置关系成为规定位置关系地修正上述网织物的经由路线的工序；使上述已折叠的网织物的一部分相互封合形成封合部的工序；和切断上述封合了的网织物与上述封合部的工序。
其中，“穿着物品”除了一次性尿布、裤衩以外，还包括生理用的卫生巾等。
通过参照附图对下述优选实施例进行的说明而能够更加清楚地理解本发明。但是，实施例以及附图仅用于图示以及说明，并不是为划定本发明的范围所必须利用的。本发明的范围仅由权力要求的范围所确定。就附图而言，多个附图中相同的部件编号表示的是相同或者相当的部分。
图1表示的是本发明一个实施例的一次性穿着物品的制造装置的简要立体图。
图2是表示粘贴部的简要侧视图。
图3是表示折叠部的简要侧视图。
图4(a)、图4(b)、图4(c)以及图4(d)分别表示的是接触部的截面图。
图5(a)以及图5(b)分别表示的是接触部的另一个例子的截面图以及立体图。
具体实施例方式
以下，根据
本发明的实施例。
图1所示的制造装置包括配置部10、粘贴部20、孔形成部30、折叠部40、扭转部50和封合切断部60。
如下所述，本装置在连续运送网织物W的同时，在各部10、20…60中进行各种加工工序。在配置部10中，以规定间隔在网织物W上配置吸收体C。例如，既可以通过滚筒11等直接在网织物W上配置吸收体C，也可以先在其他网织物上配置好吸收体C，然后再使该其他网织物与网织物W重合。
在图1的粘贴部20中，在配置有吸收体C的网织物W上导入腰身弹性材料F。当在图2的另一网织物12上配置有吸收体C的情况下，也可以在由虚线表示的另一网织物12和网织物W之间导入腰身弹性材料F2。
此外，如图2所示，在吸收体C被配置在网织物W之前，当在网织物W上配置腿部打褶用的腿部弹性材料L的情况下，可以将腿部弹性材料L和腰身弹性材料F2同时粘贴在网织物W上。例如，腰身弹性材料F2以及腿部弹性材料L由夹持滚轴70、71所夹住，被固定在网织物W和另一网织物12之间。腿部弹性材料L通过沿网织物W的横向移动的插入部80而被导入到网织物W和网织物12的之间。另一网织物12等在配置过的网织物W上，通过滚筒72来配置吸收体C。
然后，将配置有吸收体C的网织物W送往图1中的孔形成部30。
在图1的孔形成部30中，通过裤筒切割机(支撑辊在图中未示出)，以规定间隔在已导入腰身弹性材料F的网织物W上开设成为裤筒的孔H。切下的材料通过真空清洁器而被排出制造流水线。其中，成为裤筒的孔H，可以在腰身弹性材料F导入之前开设，也可以在配置吸收体C之前开设。
当在网织物W上开设有孔H并配置有腰身弹性材料F后，将网织物W送往折叠部40。在折叠部40，在网织物W被折叠成如图4(a)～图4(d)所示的大致V字形或者U字形后，使网织物W的第一侧边W1和第二侧边W2相互吻合(两侧边W1、W2的位置一致)地对折折叠。此时，也可以对折折叠网织物，使得网织物两侧边之一的侧边相对于另一侧边超出规定量。
图1中的折叠部40具有对折挡板(对接部件)1。对折挡板1的底部与网织物W的横向中心附近接触，以网织物W的第一侧边W1和第二侧边W2相互吻合(两侧边W1、W2的位置一致)的方式对折网织物。对折挡板1可以是船形的立体状，也可以根据结构而形成为规定形状。其中，在后面对折叠部40进行详细说明。
就对折后的网织物W而言，其由上述挡板1折叠后通过多根引导棒(夹持部件的一例)51夹持而完全对折折叠，同时，通过具有上述多根引导棒51的90°扭转部50而被大致扭转90°。作为扭转部50，例如可以使用日本专利特开2003-38566号中所记载的装置。
通过扭转部50扭转的网织物W，在封合切断部60的滚筒61上而被密封(封合)。网织物W例如可以使用日本专利特开2000-255518号中所示的热封合法而被密封，也可以使用音波封合(sonic seal)法而被密封。通过密封而形成的封合部Wc，使相邻的尿布P与P彼此分开。通过密封而形成的网织物的封合部Wc通过图未示出的切割机而被切割，从而使尿布P从网织物W分离。
其中，根据需要，也可以使尿布P的姿势(方向)大约转动90°，也可以改变邻接尿布P、P之间的间隔。例如，在滚筒上运动的衬垫搭载尿布P，使衬垫的姿势(方向)旋转约90°，衬垫的速度可以改变，尿布P的姿势(方向)、尿布P、P间的间隔也可以改变。这样的装置的一例在国际公开WO01/044086号等中有所揭示。
接下来，根据图3来详细说明折叠部40的一例。
折叠部40包括用于对折网织物W的对折挡板(修正部的一例，对接部的一例)1，检测网织物W位置的偏移(变位)的第一传感器(检测部的一例)41，接收第一传感器41发出的信号的控制部3，和网织物导向器90。
第一传感器41检测作为网织物W对折基准的侧边(被检测部)W1、W2，并生成表示W1、W2两侧边哪一边要移动、移动多少的位置信息。例如，将第一传感器41设置在折叠部40，在网织物W完全折叠重合之前生成侧边W1、W2的位置信息。
上述第一传感器41优选配置在网织物导向器90的下游。这样配置能够确认网织物导向器90进行的修正。
第一传感器41优选被配置于在网织物W完全折叠之前检测得到网织物W的侧边W1、W2位置信息的各个部位。在网织物W完全折合折叠之前检测网织物W的侧边W1、W2的移动情况，有可以不必使用高价传感器的优点。另外，在网织物W被完全折叠之后，通过图像的处理而能够检测网织物W的移动情况。
也可以设置一对第一传感器41。
在设置一对第一传感器41的情况下，如下所述，可以由控制部3修正网织物W的经由路线。首先，从来自一边的第一传感器41的位置信息值中减去来自另一边第一传感器41的位置信息值而得到差值。接着，算出该差值的2倍值。以使该算出的值接近目标值(例如“0”)的方式来修正网织物W的经由路线。这样的控制比只设置一个第一传感器41时控制的检测精度高。
在设置一对第一传感器41的情况下，即使有一个第一传感器41发生故障，也能够通过另一个第一传感器41生成网织物W的位置信息。例如，当控制部3检测到有一个第一传感器41异常时，控制部3会根据另外一个正常的第一传感器41生成的位置信息来生成位置信息。其中，关于传感器的异常，在日本专利特开2003-38566号中有所揭示。
这里，作为第一传感器41或者后述的第二传感器103，设置追踪网织物W的侧边W1、W2变位的装置，也可以使用根据追踪量来算出上述侧边W1、W2变位的追踪型检测器。
网织物导向器90具备与网织物W的外侧面以及/或者内侧面接触的接触部(修正部的一例)91，和驱动接触部91的驱动部92。在图4(a)所示的实施例中，以与网织物W3相接触的方式而在网织物W两侧分别配置有两个接触部91。如果接触部91与网织物W的表面W3及/或者W4相接触，则网织物W的拉力发生变化，从而网织物W的轨道发生变化。该接触部91优选设置在对折挡板(对接部件)1的上游端19和引导棒(夹持部件)51之间的位置。这里，网织物W的外侧面W3是网织物W还没有配置吸收体C的网织物W的表面。另一方面，网织物W的内侧面W4是网织物W正在配置吸收体C时的网织物W的表面。
上述网织物W的轨道的变化作为网织物W的位置信息而被图3的第一传感器41所检测。控制部3生成控制信息，使上述位置信息变为目标值。驱动部92取得上述控制信息。驱动部92根据上述控制信息进行驱动，通过伸缩部93的伸缩，驱动部92使接触部91改变姿势。由此，例如能够使网织物W的两侧边W1、W2的位置相互吻合。
根据上述位置信息及控制信息，在自动回归模型(autoregressivemodel)或者ARMA模型(autoregressive moving average model)上模拟网织物导向器90系统(system)，使网织物导向器90稳定，也可以安装补偿器。另外，也可以通过神经网络或者失真控制(fuzzy control)来控制网织物导向器90系统。其中，可以不直接反馈位置信息，而通过状态反馈来控制驱动部92。特别地，也可以通过最优化控制法来控制网织物导向器90系统。另外，为进行状态反馈，也可以根据状态观测器来推定状态。作为状态观测器，可以用卡门(Karman)过滤器等过滤器。
接触部91可以通过在折叠部40中与网织物W的表面W3以及/或者W4接触来改变网织物W的拉力。接触部91的形状可以考虑圆锥体或长方体等多面体或者球体等。为了能有效地修正网织物W的轨道，作为接触部91，优选使用能够旋转的辊。这样使用能够旋转的辊可以减小在网织物W上生成的拉力变化的偏差。
说明网织物导向器90具体结构的一例。
接触部91至少由一根辊91构成。上述辊91能够绕中心轴91c旋转。上述辊91的中心轴91c的一端以旋转中心O1为中心，相对框架94可以自由旋转装卸。上述辊91的中心轴91c的另外一端，可以在伸缩部93的一端O2上自由旋转装卸。通过伸缩部93的伸缩，辊91的姿势，即从侧面看到的辊91的倾斜角(姿势)发生变化。
辊91与网织物W的表面接触，并且能够旋转。在使辊91与网织物W的表面接触的状态下，辊91的上述倾斜角(姿势)以及位置至少一方变化，变化的结果是，辊91和网织物W之间产生的滚动摩擦力发生变化，因此作用在网织物W上的外力也发生变化。由此，网织物W的轨道能够发生变化。
作为辊91的材料，可以使用铁或铝等金属或者石墨。从增大上述摩擦力的观点来看，至少辊91的表面要使用比金属或者石墨等与网织物W摩擦力大的材料，例如，优选使用橡胶或软木等构成。另外，由于表面增粗的金属或者石墨与网织物W的摩擦力大，所以可以使用相关金属或石墨作为辊91的表面部分。为使表面变粗，可以在辊91表面实施涂装、蚀刻等处理。
网织物W基本上在与沿辊91的轴线垂直的方向Y上连续地运送(移动)。即，在辊91和网织物W的接触线(点)上的、辊91的旋转接线方向上运送(移动)网织物W。例如，当辊91的上部91a位于下部91b的下游时，辊91附近的网织物W的侧边W1或W2向下部91b变位，使网织物W的流向Y与辊91的轴线垂直。另外，辊91的上部91a在下部91b上游位置时，辊91附近的网织物的侧边W1或W2向上部91a变位，使网织物W的流向Y与辊91的轴线垂直。
另外，通过改变辊91的旋转速度，能够使两侧边W1、W2的位置吻合。例如，在辊91由发动机驱动旋转的情况下，可以通过改变发动机的旋转速度，使辊91和网织物W的接触状态发生变化，从而使施加在网织物W的拉力发生变化。
如果能够改变网织物W所受的拉力，那么网织物导向器90的结构就不限于图4(a)所示的结构。例如，如图4(b)所示，可以以使接触部91与网织物W的一边的外侧面W3相接触的方式而只配置侧边W1或者W2的一边。另外，可以使接触部91如图4(c)或如图4(d)所示那样，以与网织物W的内侧面W4相接触的方式配置两侧边W1、W2双方或者侧边W1和W2的其中一边。
另外，如图5(a)及图5(b)所示，单边至少要设置两根辊91，网织物W内侧面W4和外侧面W3分别由辊91夹住，两根辊91将网织物W卷起，或者，也可以用两根辊91按压网织物W上，使网织物W上的拉力发生变化。
此外，在图3中，可以设置一对第一传感器41。在设置了一对第一传感器41的情况下，控制部3可以如下所述修正网织物W的经由路线。首先，从来自一边第一传感器41的位置信息值中减去来自另一边第一传感器41的位置信息值，而得到差值。接着，算出该差值的2倍值。以使该算出的值尽量接近目标值(如“0”)的方式来修正网织物W的经由路线。
其中，在驱动网织物导向器90的同时，折挡板1通过控制部3而能够上下左右移动。此外，控制部3也可以控制对折挡板1和网织物导向器90双方。
另外，可以将对折网织物W的对折挡板1的中心上导入的其他网织物导向器100配置在折叠部40的上游，使得网织物W的中心导入到对折挡板(对接部件)的中心(折叠部40的中心)。网织物导向器100具有与网织物W接触的其他接触部101，和驱动该接触部101的其他驱动部102。第二传感器103配置在上述其他网织物导向器100的上游或者下游，检测网织物W的位置偏差(变位)，将信息输出至控制部3。控制部3根据该信息控制驱动部102。
产业上的可利用性本发明例如可用于穿着物品等使用的网织物的折叠。
权利要求
1.一种折叠装置，其特征在于，包括折叠部，将所述网织物对折，使网织物两侧边彼此的位置关系成为规定的位置关系；修正部，在所述折叠部上与所述网织物相接触，修正所述网织物的移动方向；检测部，检测作为所述网织物折叠基准的所述网织物的被检测部，输出检测出的与被检测部的位置相关的位置信息；和控制部，基于所述位置信息来控制所述修正部，使得所述网织物两侧边的位置关系与规定位置关系接近。
2.如权利要求1所述的折叠装置，其特征在于所述修正部通过变化所述网织物的拉力来修正所述网织物的移动方向。
3.一种折叠装置，对折折叠所述网织物，使得在流水线方向上连续的连接着的网织物的两侧边彼此的位置关系成为规定的位置关系，其特征在于，包括对接部件，其在所述网织物两侧边之间，沿着所述网织物的流水方向延伸地设置，与所述网织物对接，折叠所述网织物成V字形或U字形；夹持部，被设置在所述对接部件的下游，夹持并对折折叠在所述对接部件折叠的网织物；接触部，被设置在所述对接部件的上游端和所述夹持部之间的位置，与所述被折成V字形或U字形状态的网织物的内侧面及/或外侧面相接触；检测部，检测作为所述网织物的折叠基准的所述网织物的被检测部，并输出检测出的与被检测部的位置相关的位置信息；驱动部，改变所述接触部及/或对接部件对所述网织物的接触状态；和控制部，基于所述位置信息，控制所述驱动部的驱动，使得所述网织物两侧边彼此的位置关系与规定位置关系接近。
4.一种穿着物品的制造方法，其特征在于，包括在网织物的表面上配置吸收体的工序，在折叠部将网织物对折折叠，使得所述网织物两侧边相互接近乃至重合的折叠工序，检测作为所述网织物的对折基准的被检测部，并生成与检测出的被检测部的位置相关的位置信息的工序，基于所述位置信息来修正所述网织物的路径，使得在所述折叠部的网织物与接触部相接触，从而使所述折叠的网织物的两侧边彼此的相互位置关系成为规定的位置关系的工序，相互封合所述折叠的网织物的一部分而形成封合部的工序，和将所述封合的网织物在所述封合部切断的工序。
5.如权利要求4所述的穿着物品的制造方法，其特征在于，包括在所述网织物的表面配置弹性材料的工序，和在所述网织物上形成作为裤筒的孔的工序。
全文摘要
本发明提供一种折叠装置，包括折叠部(40)，其对折折叠网织物(W)，使得网织物(W)的两侧边(W1、W2)的位置关系成为规定的位置关系；修正部(90)，其接触折叠部(40)的网织物(W)来修正网织物(W)的移动方向；检测部(41、103)，其检测作为网织物(W)的折叠基准的所述网织物的被检测部(W1、W2)，并输出检测到的有关被检测部(W1、W2)之位置的位置信息；和控制部(3)，其根据所述位置信息来控制修正部(90)，以改变网织物(W)相对修正部的接触状态。
文档编号A61F13/15GK1767992SQ20048000844
公开日2006年5月3日 申请日期2004年3月19日 优先权日2003年3月27日
发明者清水优, 大久保和男, 米冈菊雄 申请人:株式会社瑞光