专利名称：温热按摩治疗机驱动控制装置的制作方法
技术领域：
本发明属于脊椎温热按摩治疗机专用床相关的内容，具体地说是在利用 陶瓷球的温热按摩治疗机和利用另外按摩棒按摩滚轮的脊椎温热按摩治疗机 的专用床上、安装上述陶瓷球和按摩棒的可移动车的、移动速度可以按照使 用者的要求任意调节的温热按摩治疗机驱动控制装置。
背景技术：
从前也有类似以床和病床的形式对脊椎部位进行按摩和物理治疗的提
案，而具有代表性的提案为韩国的实用新型第90-310号-按摩床和登记为韩 国的专利第159994号(申请专利公布日1990年1月15日)的温热按摩治疗床。
前者是用螺丝把利用减速电机进行正/反转的螺杆和转动杆进行连接，转 动杆按照要求安装于两端的曲折轨道进行前后滑动。而转动杆上用滚杠的形 式安装了多个可以旋转的按摩球。当患者躺在床上操纵开关时，减速电机驱 动螺杆进行正/反向旋转而带动转动杆也前后移动并按照曲折轨道进行运动。 这时，转动杆上的按摩球能够按照脊椎两侧的部位滚动而达到物理治疗的目 的。但是，由于这种方法在螺杆和安装按摩球的转动杆之间釆用了螺丝连接， 所以使用时产生严重的震动和噪音。由于转动杆与轨道是面接触的情况下进 行滑动，所以存在动作不够柔和及顺畅的问题。并且，具有只能对脊椎部位 滚动按摩的功能单一的问题。
后者是用螺丝把利用减速电机进行正/反转的螺杆和按照下面的框架进 行滑动的水平移动杆进行连接，传动杆上垂直地安装了用另外的减速电机旋 转的螺杆，螺杆上用螺丝连接了具有支撑板的垂直移动杆，支撑板的上面安 装了通常的温热按摩治疗机，底面固定了插入于水平移动台的导向杆内部的
导向轴。当患者躺在床上控制减速电机使水平安装的螺杆进行正反转动时， 水平移动台和温热按摩治疗机反复左右移动而按照脊椎部位滑动。而转动依 靠另外的减速电机所旋转的垂直移动台吋，支撑板和温热按摩治疗机将上升 到脊椎的特定部位进行按摩。
但是，先前的类似这种结构和工作方式的按摩床在水平移动通常使用的 温热按摩治疗机时，具有固定的温热按摩治疗机照射头不滚动和面接触的情 况下进行滑动而导致患者感到疼痛和照射头接触到衣服而损坏衣服和滑动不 流畅的问题。
为了解决上述问题，本发明人曾经在韩国分别申请了专利申请第
99-35174号，实用新设计申请第2000-13778号，实用新型申请第2000-33317 号及实用新型第2001-17315号(申请日期6月11日)等多数方案提出过利 用陶瓷球和按摩棒及按摩滚轮的脊椎温热按摩治疗专用床。
上述的脊椎温热按摩治疗专用床是把陶瓷球和按摩棒及按摩滚轮安装到 可以前后移动的移动车上并依靠减速电机进行前后移动。但是，由于这种结 构的移动速度是固定形式，所以存在不能满足根据患者的年龄和状态高速或 低速移动的需要而降低治疗效果的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种按照使用者的要求任意调整陶瓷球和按摩棒及 按摩滚轮在人体的脊椎和颈部等曲折面上移动治疗的温热按摩治疗机驱动 控制装置。本发明装置的速度为高速、标准、低速，从而可以按照患者的年 龄和状态正确调整移动治疗速度而最大限度地提高治疗效果。
本发明的另一个目的是利用脉冲幅度变化的电压控制方式控制安装了陶 瓷球和按摩棒及按摩滚轮的移动车的前后水平移动速度，提供可以用更准确 的控制移动速度功能组成可靠的温热按摩治疗系统的温热按摩治疗机驱动控 制装置。
本发明的目的是这样实现的在移动车的上面安装陶瓷球和按摩棒的温
热按摩治疗机之后，控制减速电机进行前进和后退的状态下进行温热和按摩 治疗的温热按摩治疗机的驱动控制装置中设置有上述陶瓷球的加热温度和 减速电机的移动速度及减速电机的旋转方向工作程序的存储器；按照规定的 控制信号对安装于陶瓷球下面的加热器提供电源而控制加热器加热到移动温 度的加热器驱动单元；从传感器中得到上述陶瓷球的加热温度信号并进行放 大后与预先设置的标准温度进行比较的温度比较单元；安装于上述按摩棒的 下面并按照规定的圆筒形线圈电流使按摩棒上下震动的圆筒形线圈驱动单 元；按照规定的前进/后退控制命令驱动和控制减速电机动作的光敏偶合器和 继电器组成的前进/后退驱动单元；按照规定的控制速度命令调整减速电机的 旋转速度而调整移动车的移动速度的控制电机速度单元；以及具备从监视上 述减速电机和传送动力手段的工作使温热按摩治疗机的前进/后退位置的传 感器中得到输出的信号后各自进行处理的前进/后退位置监视单元；根据从外 部输入的命令选择预先设置在存储器内的程序控制温热按摩治疗机的动作和 减速电机的前进/后退与否及前进/后退速度的中央处理单元。
上述的前进/后退驱动单元是由连接到上述中央处理单元的电源端子和 接地端子并按照提供的电源进行发光的光敏二极管；连接到电源电压和接地 之间并依靠光敏二极管的光信号进行开闭的光敏三极管；根据上述光敏三极 管的Emitter极输出信号开闭电流通道的三极管;连接到电源电压和三极管的 Collector极而随着三极管的导通电流产生励磁能量的继电器；连接到减速电 机一端和电源电压及接地之间而根据继电器的信号对减速电机连接电源电压 或接地电压的继电器开关。
上述的中央处理单元的电源一端和接地之间并根据脉冲调幅控制信号进 行发光的光敏二极管；连接到电源电压和接地之间并根据光敏二极管的光信 号进行开闭的光敏三极管；连接到上述光敏三极管和接地之间对施加的电压 进行充放电的电容器；接通上述电源电压和接地之间的电流通道，而根据上 述光敏三极管的Emitter极输出信号和充电于电容器的脉冲调幅信号开闭电
流通道的第1三极管；连接到上述电源电压和减速电机一端并根据第1三极
管的脉冲调幅信号调整和开闭电流通道来调整减速电机电流，驱动减速电机
为低速、中速或高速的第2三极管。
由于本发明能够使按照人体的脊椎和颈部等部位的曲线移动治疗的陶瓷 球和按摩棒及按摩滚轮的前后移动速度可以按照使用者的要求任意调整为高 速、标准、低速等，所以可以根据患者的年龄和状态更准确地进行驱动而极 大限度地提高治疗效果。并且，采用脉冲调幅控制方式控制安装了陶瓷球和 按摩棒及按摩滚轮的移动车前后水平的移动速度，所以能够用可以控制更准 确移动速度的方式组成可靠的温热按摩治疗系统。
图1是本发明治疗机用温热物理治疗装置的结构要点示意简图，
图2是比图1更详细的温热物理治疗装置结构示意图。
图3是本发明的一个实施例的控制驱动电路的方框原理图
图4是本发明图3部分的主控制单元的详细电路方框原理图
图5是本发明的一个实施例图4部分的前进/后退驱动单元详细电路原理
图
图6是本发明的一个实施例图4部分的控制减速电机速度单元的详细电 路的电路图
*图纸主要部分的符号说明
1:温热按摩治疗机的床7:支撑板
10:导向15:导向轨道
20:操作盘40:移动车
41:轮子50:温热按摩治疗机
51:陶瓷球52:加热器
53:陶瓷球的温度传感器55:按摩棒
56:圆筒形线圈61:电位盘
65:按摩滚轮
81， 83， 85:电机动力传送单元
300:主控制单元 321:加热器驱动单元 331:驱动圆筒形线圈单元 360:控制电机速度单元 380:中央控制单元
80:减速电机 200:有线遥控器 310:存储器
325:温度比较单元
351， 355:前进/后退驱动单元
370:监视前进/后退位置单元
下面将通过实例对发明作进一步详细说明，但下述的实例仅仅是本发明 其中的例子而已，并不代表本发明所限定的权利保护范围，本发明的权利保 护范围以权利要求书为准。
具体实施方式
-
图1是适用了本发明的温热按摩治疗机专用床的要点示意图，图2是显
示图1的移动车上安装的温热按摩治疗机的详细结构示意图。
本发明的温热按摩治疗机专用床1如图一样在床架5内部把装有类似温 热按摩治疗机专用陶瓷球51和按摩棒55及电位盘61和按摩滚轮65的温热 按摩治疗机50移动车40安装到型导向10内以便按照导向轨道15前 后水平移动， 一侧还有通过外皮3突出到外面的操作盘20以便控制所有治疗 机，然后在外表面罩上了外皮3。 g卩，长方形的支撑板7上相互并排对称地 安装了 一对导向10和轨道15以便后面具体说明的移动车40能够在上述导向 轨道15中前后移动，而导向轨道15的前后部分的延长线上各自安装了支撑 架17以便导向轨道15的前后部分不能裸露到外面。并且，各导向轨道15 的外侧固定了类似泡沬橡胶的支撑体。
上述导向IO形成为'c，形并在导向10内侧下面板12的上端安装固定 了轨道15之后固定到支撑板7上;各个向导10的上面板11上对称形式形成 了可以使安装于移动车40上轮子41的前后轮子41保持相同距离的插入/拔 出孔14，以便能够把移动车40安装到轨道15上或从轨道上分离；在各个导 向轨道15的一定部位安装了按照人体的曲线缓慢地向上之后向下的滚动导 向片16。
上述温热按摩治疗机50如图2 —样安装于移动车40的上面。
上述温热按摩治疗机50应在移动车40的两侧以轴的形式安装前后轮子 41，以便能够在导向轨道15的下面板位置上进行滚动；移动车40上端的中 央部位安装了内置于电位盘61内部的电位装置62;其前后部位上各自安装 了由加热器52进行加热而对患者进行治疗的陶瓷球51和按照圆筒形线圈56 的作用上下移动的情况下进行物理治疗的按摩棒55;陶瓷球51的外侧各自 安装了依靠与人体摩擦进行自转的按摩滚轮65。
上述按摩滚轮65采用了在滚轮支撑架的两侧对称地形成了支撑片66， 支撑片66之间采用轴销67形式安装了多个可以自由转动的按摩滚轮65;按 摩滚轮65之间插入支撑管68以便保持一定的间距；或采用了在按摩滚轮65 的一侧整体成型了支撑管68，从而相互面对地安装按摩滚轮65时依靠相互 连接接触的支撑管68保持一定的间距;按摩滚轮65和按摩滚轮65之间插入 弹簧69，以便依靠弹簧的弹性保持一定的间距。
另一方面，移动车位于人体下半身的状态-既假设为人体的下半身部分处 于温热按摩治疗机50上面状态下的工作关系如下当患者把颈部专用按摩棒 88移动到颈部的部位以后躺到温热按摩治疗专用床的时候形成于导向10周 边的背部支撑架支撑患者，所以对温热按摩治疗机50不施加较大压力的状态 下躺到床上。另外，图中的85-1和86-1为颈部专用按摩棒88的转轴。
通过床侧面的操作盘20或用电缆连接的有线遥控器200进行操作，对温 热按摩治疗机50的陶瓷球51和按摩棒55及电位盘61提供电源。温热按摩 治疗机50的陶瓷球51和按摩棒55及电位盘61接通电源后，陶瓷球51被位 于下面的加热器52加热到一定温度而可以进行温热治疗；按摩棒55按照圆 筒形线圈56上下移动而对背部进行按摩；电位盘61被加热后产生负电位。
如上所述，陶瓷球51产生热、按摩棒55上下移动的形式进行按摩、电
位盘61产生负电位的状态下打开温热按摩治疗机50的移动开关启动减速电 机80。启动减速电机80之后，连接于减速电机旋转轴上的工作滑轮81开始 旋转而带动牵引绳83使移动车40缓慢地进行移动。由于带动牵引绳83的时 候移动车40的轮子41按照导向轨道15滚动，所以移动车40很容易前后移 动。
温热按摩治疗机50也随着移动车40前后移动的状态下对人体进行温热 按摩和负电位治疗；这种温热治疗是依靠温热按摩治疗机50的陶瓷球51所 产生的温热和电位盘61所产生的负电位进行治疗。按摩棒55随着间歇性地 对圆筒形线圈56供应电源，与工作棒55 —起反复上下运动而得到按摩的效 果。并且，按摩滚轮65的外表面随着移动车40的移动在患者的身体上产生 摩擦而进行旋转，旋转的按摩滚轮65的按摩突起部分对患者的身体部位进行 按压而产生按摩效果。
下面说明一下类似这种结构和工作原理的温热按摩治疗机控制装置。
图3是显示温热按摩治疗机驱动控制装置的方框原理图，由温热按摩治 疗机50、前进/后退减速电机80、前进/后退位置传感器91， 95、有线遥控器 200、主控制单元300及辅助温热治疗机400构成。
上述温热按摩治疗机50由温热治疗专用陶瓷球51和按摩专用按摩棒55 及电治疗专用电位盘61组成。上述陶瓷球51是吸收传导的热能之后放出一 定的热量，而这种结构具备安装于其下面而把陶瓷球51加热到一定温度的加 热器52和检测陶瓷球51的放出温度而控制为规定陶瓷球51温度的温度传感 器53。并且，由于在按摩棒55的下面安装了圆筒形线圈56和工作棒(未显 示)，所以按照控制信号对圆筒形线圈56接通电源时随着与相连的按摩棒55 上下运动而对人体进行按摩。根据控制信号对电位盘61接通电源时所产生的 阴电位能够对患者进行放射治疗。减速电机80按照规定的驱动控制信号驱动 以后通过类似滑轮81和牵引绳83及驱动齿轮85,86的传送动力方法使移动 车40以规定的速度前进或后退；移动车40按照导向10的轨道15进行移动
的过程中装载于移动车40上面的温热按摩治疗机50对人体进行温热及按摩 治疗。
前进/后退的位置传感器91， 95安装于两侧导向10之间的支撑板7上面 而形成了类似机械性地检测温热按摩治疗机50前进/后退位置的限位开关一 样的检测位置传感器，前进/后退位置传感器91， 95也可以不采用限位开关 的形式而采用发光和受光二极管组成的光传感器形式。
上述有线遥控器200是通过通信单元220用电线与主控制单元300相连 接，通过控制单元250的选择开关210把选择的温热按摩治疗机50的陶瓷球 51加热温度、治疗时间及移动速度等命令和动作模式显示到显示单元230上 面的同时，通过通信单元220传送到主控制单元300。并且，主控制单元300 按照有线遥控器200的输入命令和存储器310内预先设置的动作程序控制加 热器52和圆筒形线圈56及电位盘61和减速电机80的动作来启动陶瓷球51 和按摩棒55及电位盘61和移动车40，同时分析从前后位置传感器91， 95 和陶瓷球温度传感器53中获得的检测信号适当地控制温热按摩治疗机50的 加热器52和移动车40。
在图中没有说明的符号510是从外部得到AC 220V的电源以后转换到一 定直流电压的AC/DC转换单元，符号550是提供到已经转换的一定直流电 压以后转换到所需DC电压的DC/DC转换单元，根据电路和装置的使用电压 提供适当的电压，还可以在主控制单元300连接辅助温热治疗机400作为附 加的装置。
图4是显示图3主控制单元详细电路方框原理图，由控制驱动温热按摩 治疗机50和减速电机80的驱动电路组成。既，主控制单元300由储存陶瓷 球51的加热温度和减速电机80的移动速度及减速电机80的旋转方向等动作 程序的存储器310;按照规定的控制信号对安装到陶瓷球51下面的加热器52 提供电源而把加热器52控制到一定温度的加热器驱动单元321;从传感器53 中获得陶瓷球51的加热温度信号并放大后与预先设置的标准温度相互进行
比较的温度比较单元325;对圆筒形线圈56提供电源使按摩棒55上下震动 的圆筒形线圈控制单元331;按照有线遥控器200上通过通信单元340输入 的控制命令来控制减速电机80动作的具有偶合器和继电器的前进/后退驱动 单元351， 355;按照有线遥控器200所输入的命令调整减速电机80的旋转 速度来调整移动车40移动速度的控制电机速度单元360;按照减速电机80 和电机动力传送单元的81， 83， 85传送手段的工作状态使温热按摩治疗机 50进行前进/后退时，从传感器91， 95获得信号之后各自进行处理的前进/ 后退位置检测单元370;根据有线遥控器200所选择的存储器310控制程序 和各种检测信号控制减速电机80和温热按摩治疗机50的陶瓷球51和按摩棒 55及电位盘61工作的中央处理单元380组成。
而且，陶瓷球51是至少用两个以上的陶瓷球51排列成一列，其下端安 装了用交流电AC220V进行工作的加热器52。按摩棒55的下面安装了用交 流电AC220V进行工作的圆筒形线圈56。而主控制单元300的中央处理单元 380设置了外部接口 390，以便能够插入辅助温热治疗机400对身体的一部分 直接进行温热治疗。
本发明的要点部分-主控制单元300的前进/后退驱动单元351， 355和电 机速度控制单元360的详细电路各自显示在图5和图6。下面参考图1至图4 详细说明一下本发明的内容。
首先，前进/后退驱动单元351， 355如图5—样由前进驱动单元351和 后退驱动单元355采用相同的组成形式与减速电机相连。前进驱动单元351 由连接到中央处理单元380的电源端和接地之间而根据供应的电源发光的第 1光敏二极管PD，按照连接到电源电压VCC和接地之间的第1光敏二极管 的光信号进行开闭的第1光敏三极管PT1，根据第1光敏三极管PT1的emitter 极输出的信号开闭电流通道的第1三极管Ql，连接到上述电源电压和第1 三极管Ql的Collector极之间并根据第1三极管Ql的导通而接通电流来产 生励磁能量的第1继电器RY1，连接在减速电机80的一端和电源电压及接
地之间并根据第1继电器RY1的信号连接电源电压或接地电压的第1继电器
开关RYS1组成。
而后退驱动单元355由连接到中央处理单元380的电源端和接地之间而 根据供应的电源发光的第2光敏二极管PD2，按照连接到电源电压VCC和 接地之间的第2光敏二极管PD2的光信号进行开闭的第2光敏三极管PT2， 根据第2光敏三极管PT1的emitter极输出的信号开闭电流通道的第2三极管 Q2，连接到上述电源电压和第2三极管Q2的Collector极之间并根据第2三 极管Q2的导通而接通电流来产生励磁能量的第2继电器RY1，连接在减速 电机80的一端和电源电压及接地之间并根据第2继电器RY1的信号用J减 速电机80连接电源电压或接地电压的第2继电器开关RYS2组成。上述第1 继电器开关RYS1和第2继电器开关RYS2，既减速电机80的一端和另一端 上连接了清除噪音的电容器C1。
因此，移动车40前进时中央处理单元380对第1光敏二极管PD1给出 'OK，信号而导通第1光敏三极管PT。第1三极管Ql随着导通第1光敏 三极管PT1而导通，从而使第1继电器RY1得到电源供应。因此，依靠第l 继电器RY1的励磁能量使第1继电器开关RYS1关闭到电源端子b而对减速 电机80提供电源。这样，电流经过减速电机80流向第2继电器开关RYS2 的接地端子c。这时，后退驱动单元355的第2光敏二极管PD2得到'NO' 信号，使第2继电器开关RYS2处于连接到接地端子c的状态。
移动车40后退时，中央处理单元380对第2光敏二极管PD2给出'OK' 信号而导通第2光敏三极管PT2。第2三极管Q2随着导通第2光敏三极管 PT2而导通，从而使第2继电器RY1得到电源供应。因此，依靠第2继电器 RY2的励磁能量使第2继电器开关RYS2关闭到电源端子d而对减速电机80 提供电源。这样，电流经过减速电机80流向第1继电器开关RYS1的接地端 子a。这时，前进驱动单元351的第1光敏二极管PD1得到'NO'信号，使 第1继电器开关RYS1处于连接到接地端子a的状态。 调整电机速度单元360如图6，其结构是由连接在中央处理单元380的 电源端子和接地端子之间而随着脉冲变幅控制信号PWM发光的第3光敏二 极管PD3，连接在电源电压VCC和接地之间而依靠第3光敏二极管PD3的 光信号进行开闭的第3光敏三极管PT3，连接在第3光敏三极管PT3和接地 之间而对施加的电压进行充放电的电容器C2，接通电源电压和接地之间的电 流通道而随着第3光敏三极管PT3的Emitter极输出信号和充电到电容器C2 的调整脉冲幅度信号开闭电流通道的第3三极管Q3,连接到电源电压和减速 电机80 —端而随着第3三极管Q3的调整脉冲幅度信号调整和开闭电流通道 来调整减速电机80的电流使减速电机80驱动为低速，中速或高速的第4驱 动三极管Q4组成。同时，第3光敏三极管和第3及第4三极管Q3、 Q4采 用了Darlmgton连接方式。既，在中央处理单元380所生成的控制调整脉冲 幅度信号通过光敏二极管PD3和光敏三极管PT3充电到电容器C2，而电容 器C2保持与中央处理单元380所发生的电压成比例的电压。
并且，第3三极管Q3无法用第3光敏三极管PT3所输出的电流向第4 三极管Q4提供驱动所需要的充分的电流，所以依靠充电到电容器C2的电压 进行充分的开闭并在提高了第3三极管Q3的输出端子电源电压的状态下适 当地驱动第4三极管Q4。
虽然在上面的叙述中说明和用图显示了本发明的特定实施例子，但根据 这一原理可以变化成多种形式。这种变形也是在本发明的思路的前提下进行 的变化，所以这些变形也应该属于本发明的申请专利范围。
权利要求
1、一种用于治疗床上的温热按摩治疗机驱动控制装置，其特征是在移动车的上面安装陶瓷球和按摩棒的温热按摩治疗机之后，控制减速电机进行前进和后退的状态下进行温热和按摩治疗的温热按摩治疗机的驱动控制装置中设置有上述陶瓷球的加热温度和减速电机的移动速度及减速电机的旋转方向工作程序的存储器；按照规定的控制信号对安装于陶瓷球下面的加热器提供电源而控制加热器加热到移动温度的加热器驱动单元；从传感器中得到上述陶瓷球的加热温度信号并进行放大后与预先设置的标准温度进行比较的温度比较单元；安装于上述按摩棒的下面并按照规定的圆筒形线圈电流使按摩棒上下震动的圆筒形线圈驱动单元；按照规定的前进/后退控制命令驱动和控制减速电机动作的光敏偶合器和继电器组成的前进/后退驱动单元；按照规定的控制速度命令调整减速电机的旋转速度而调整移动车的移动速度的控制电机速度单元；以及具备从监视上述减速电机和传送动力手段的工作使温热按摩治疗机的前进/后退位置的传感器中得到输出的信号后各自进行处理的前进/后退位置监视单元；根据从外部输入的命令选择预先设置在存储器内的程序控制温热按摩治疗机的动作和减速电机的前进/后退与否及前进/后退速度的中央处理单元。
2、 根据权利要求1所述的温热按摩治疗机驱动控制装置，其特征是前 进/后退驱动单元是由连接到上述中央处理单元的电源端子和接地端子并按 照提供的电源进行发光的光敏二极管；连接到电源电压和接地之间并依靠光敏二极管的光信号进行开闭的光敏三极管；根据上述光敏三极管的Emitter 极输出信号开闭电流通道的三极管；连接到电源电压和三极管的Collector极 而随着三极管的导通电流产生励磁能量的继电器；连接到减速电机一端和电 源电压及接地之间而根据继电器的信号对减速电机连接电源电压或接地电压 的继电器开关。
3、 根据权利要求l所述的温热按摩治疗机驱动控制装置，其特征是中 央处理单元的电源一端和接地之间并根据脉冲调幅控制信号进行发光的光敏 二极管；连接到电源电压和接地之间并根据光敏二极管的光信号进行开闭的 光敏三极管；连接到上述光敏三极管和接地之间对施加的电压进行充放电的 电容器；接通上述电源电压和接地之间的电流通道，而根据上述光敏三极管 的Emitter极输出信号和充电于电容器的脉冲调幅信号开闭电流通道的第1 三极管；连接到上述电源电压和减速电机一端并根据第1三极管的脉冲调幅 信号调整和开闭电流通道来调整减速电机电流，驱动减速电机为低速、中速 或高速的第2三极管。
全文摘要
本发明是一种用于治疗床上的温热按摩治疗机驱动控制装置，其技术要点是在移动车的上面放上陶瓷球和按摩棒的温热按摩治疗机以后，利用改变脉冲幅度的控制方式控制减速电机的方法任意调整移动车的前进和后退。并且，利用移动车上的减速电机的旋转速度，既利用移动车的水平任意调整温热按摩治疗机的高速、标准、低速等治疗速度。从而能够根据患者的年龄和状态调整到正确的治疗速度而达到最大的治疗效果。由于本发明的控制装置采用了改变脉冲幅度的控制方式，所以能够更准确地控制移动车的移动速度。从而提供了可以组成温热按摩治疗系统的温热按摩治疗机驱动控制装置。
文档编号A61H7/00GK101099711SQ20061004711
公开日2008年1月9日 申请日期2006年7月4日 优先权日2006年7月4日
发明者金南淑 申请人:沈阳舒可满豪医疗器械有限公司