专利名称：一种按摩夹揉装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种按摩装置，尤其是涉及一种具有按摩揉捏与行走两种运动机构的，主要用于人体背部和腰部的按摩椅三维机芯的夹揉装置。
背景技术：
按摩装置是一种深受人们喜爱的保健器具，已有的背部按摩经常通过按摩椅实现，目前按摩椅发展不断更新换代，新型按摩椅层出不穷。按摩椅朝着多功能、多元化和人性化方向发展。对人体尤其是中老年的背、腰和脊椎部的按摩是所有按摩部位中最为重要的一部分。已有的按摩椅通常在椅的座垫上尤其是靠背上安装按摩揉捏头、传动机构、变速机构和电机，实现对人体特定部位的按摩、揉捏、敲打，达到舒筋活血、消除疲劳的目的。由于靠背和座垫均固定，人坐在上面按摩时身体无法移动，时间久后，身体自然会产生疲惫的感觉。已有不少相关的专利申请，CN2079962U号专利申请公丌了一种多功能按摩椅，它由转椅、升降机构、按摩手主机构等装置组成。其中转椅包括椅座、靠背、立轴、底架、扶手兼推拉杆；升降机构包括滑道、底盘、滚轮、壳罩；按摩手主机构包括揉头、捻头、掐手及揉头传动和掐手传动部分。授权公告号为CN2696607Y的实用新型专利提供了一种背部按摩装置的机芯，该机芯设有揉捏装置和敲击装置，揉捏装置设有行走电机、主轴、行走齿轮、偏角轮、揉捏臂、行走螺母、行走框架、齿条、行走丝杆、托板、行走支架、偏心轴、大皮带轮、传动皮带、小皮带轮、摆杆销轴、摆杆组件、弹簧挂钩、摆杆拉簧，行走电机、齿条固结在行走框架上，行走丝杆通过轴承固结在行走框架上，小皮带轮固结在电机轴上，大皮带轮固结在行走丝杆一端，行走螺母固接在行走支架上，托板固结在行走支架上，行走齿轮固结在主轴上，齿条固结在行走框架上，行走齿轮与齿条啮合，偏角轮固结在主轴上，揉捏臂通过轴承连接在偏角轮上，摆杆带动通过摆杆销轴连接在揉捏臂上的摆杆组件产生揉捏动作，摆杆拉簧挂在弹簧挂钩A及弹簧挂钩B上；敲击装置设有敲击电机、小皮带轮、传动皮带、大皮带轮、偏心轴、敲击轴承座和万向杆，敲击电机固结在揉捏装置的行走支架上，偏心轴通过轴承连接在揉捏装置的行走支架上，小皮带轮固结在敲击电机上，大皮带轮固结在偏心轴上，敲击轴承座通过轴承套在偏心轴的偏心端上，并通过万向杆与揉捏装置的揉捏臂连接，万向杆由万向杆销轴固结在大皮带轮上。授权公告号为CN2708884Y的实用新型专利提供了一种背部推揉式按摩器，它包括基座、按摩头、马达、传动箱、回复杆，按摩头安装旋转轴两端内扣的支轴上，回复杆上的对称立柱上套有弹簧，立柱插入基座上对应的孔中。
公告号为CN2388943的实用新型专利提供一种按摩椅的按摩装置，包含设置于按摩椅椅背框架适应部位之数组具有气囊的背部按摩装置和设置于按摩椅脚靠垫之弧凹靠槽两侧具有气囊的腿侧按摩装置，每组背部按摩装置包含三个气囊，具有埋设上述气囊的三个槽孔的基板，一端与上述中间气囊连接、另一端铰接在上述基板上、具有纵向活动特性的活动板，一端共同铰接在上述活动板上、另一端设置按摩件、且分别与上述二侧的气囊连接、具有张展夹合活动特性的二个活动翼片；所述的腿侧按摩装置包合组设于基板上的气囊，置于上述气囊一端的按摩件，连接在该按摩件与上述基板间的数个弹簧以及振动马达；在所述的弧凹靠槽后侧设置包含埋设于弧凹靠槽后侧槽孔内的气囊，置于上述气囊前端的按摩件的腿后侧按摩装置。
公告号为CN2762794的实用新型专利提供一种脊、背部运动按摩椅，包括一个坐椅主体，坐椅为高背坐椅；在坐椅背部设置一对以椅背中心线为对称的、竖立的、可转动的、外表面有滚齿的、直径与椅背厚度相近的背部按摩轮；在背部按摩轮下方，人体腰部位置、设置有一对以椅背中心线为对称的、竖立的、可转动的、与背部按摩轮结构相同的腰部按摩轮；在背部按摩轮的上方，靠近人体颈部位置，水平设置一根可转动的颈椎按摩轮；该颈椎按摩轮的中部的外形轮廓是贴服人体颈椎部的圆凹椎形，圆凹椎形的左、右是条状球体；在坐椅左、右两立柱的顶端，分别设置有“之”字形的端头；该端头的上部有一顶球，该顶球的直径正好可用人手握住；该顶球下方设有一通的凹口，该凹口朝前，宽度可通过人的手掌。
公告号为CN2633274的实用新型专利提供一种按摩椅，它由摆转按摩骨架、背部按摩棒、腿部按摩棒、扶手及座板等组成，在按摩椅靠背骨架结构之中设若干组背部按摩棒结构；在按摩椅下部的摆转按摩骨架<4>的前端设小腿按摩棒结构，按摩棒的旋转中心轴线可完全相平行；按摩椅上部的靠背按摩骨架结构与下部的按摩骨架可完全固接在一起或合为同一骨架结构体，按摩骨架结构可共同绕设在按摩椅中间稍后部分的转轴结构摆转运动。
发明内容
本实用新型的目的在于针对现有的按摩椅机芯的揉捏装置的揉捏动作较为单调，功能简单等问题，提供一种能满足开合、揉搓、夹揉、指压等多种动作，主要用于按摩椅三维机芯的夹揉装置。
本实用新型设有夹揉电机、夹揉传动机构、齿轮箱、固定轴、曲柄摇块机构和按摩轮，夹揉传动机构包括夹揉皮带和夹揉大皮带轮，夹揉电机通过夹揉皮带驱动夹揉大皮带轮转动，夹揉大皮带轮转动通过齿轮箱内的蜗轮蜗杆机构配合驱动夹揉偏心杆转动。1对左夹揉连杆的一端通过左钢套套在夹揉偏心杆上，另一端分别通过1对左夹揉连杆固定轴固定在左上摆臂和左下摆臂上，左上摆臂和左下摆臂通过固定轴固定在左捶打固定板上，第1左夹揉连杆、夹揉偏心杆和左上摆臂组成曲柄摇杆机构；同样第2左夹揉连杆、夹揉偏心杆和左下摆臂也组成曲柄摇杆机构。第1左按摩轮通过第1左按摩轮固定轴固定在左下摆臂上，第2左按摩轮通过第2左按摩轮固定轴固定在左上摆臂上。同样，第2右夹揉连杆和第1右夹揉连杆一端通过右钢套套在夹揉偏心杆上，第2右夹揉连杆和第1右夹揉连杆另一端通过第2右夹揉连杆固定轴和第1右夹揉连杆固定轴分别固定在右上摆臂和右下摆臂上，右上摆臂和右下摆臂通过第3右固定轴固定在右捶打固定板上，第2右夹揉连杆、夹揉偏心杆和右上摆臂组成曲柄摇杆机构；同样第1右夹揉连杆、夹揉偏心杆和右下摆臂也组成曲柄摇杆机构，第1右按摩轮通过第1右按摩轮固定轴固定在右下摆臂上，第2右按摩轮通过第2右按摩轮固定轴固定在右上摆臂上。夹揉偏心杆转动产生的偏心通过双曲柄摇杆机构驱动左上摆臂和左下摆臂间实现夹揉动作，通过第3左固定轴完成第1左按摩轮和第2左按摩轮间夹揉动作；同样夹揉偏心杆旋转产生的偏心通过双曲柄摇杆机构驱动右上摆臂和右下摆臂间实现夹揉动作，通过第3右固定轴完成第1右按摩轮和第2右按摩轮间夹揉动作。
与现有的三维按摩机芯的夹揉装置相比，本实用新型的最大特点是采用机械方式模拟人手夹揉按摩动作实现按摩椅对人体背部各部位的夹揉动作，这种夹揉方式的优点是噪音小、空间位置小、结构简单及夹揉的力度较大，可配合左右开合动作完成背部任何部位的夹揉动作，配合按摩椅前伸实现背部单点指压，配合前伸完成肩膀部位的深度敲打。
图1为本实用新型实施例的结构示意图。
具体实施方式
以下实施例将结合附图对本实用新型作进一步的说明。
参见图1，本实用新型的夹揉电机21通过夹揉皮带17驱动夹揉大皮带轮15转动，夹揉大皮带轮15转动通过齿轮箱14内的蜗轮蜗杆配合驱动夹揉偏心杆23转动。第2左夹揉连杆(18-左)和第1左夹揉连杆(19-左)一端通过左钢套(22-左)套在夹揉偏心杆23上，另一端分别通过第2左夹揉连杆固定轴(16-左)和第1左夹揉连杆固定轴(7-左)固定在左上摆臂(11-左)和左下摆臂(9-左)上，左上摆臂(11-左)和左下摆臂(9-左)通过第3左固定轴(10-左)固定在左捶打固定板(25-左)上，第2左夹揉连杆(18-左)、夹揉偏心杆23和左上摆臂(11左)组成曲柄摇杆机构。同样第1左夹揉连杆(19左)、夹揉偏心杆23和左下摆臂(9-左)也组成曲柄摇杆机构。第1左按摩轮(4-左)通过左按摩轮固定轴(5-左)固定在左下摆臂(9-左)上，第2左按摩轮(12-左)通过第2左按摩轮固定轴(13-左)固定在左上摆臂(11-左)上。同样，第2右夹揉连杆(18-右)和第1右夹揉连杆(19-右)一端通过右钢套(22-右)套在夹揉偏心杆23上，另一端通过第2右夹揉连杆固定轴(16-右)和第1右夹揉连杆固定轴(7-右)分别固定在右上摆臂(11-右)和右下摆臂(9-右)上。右上摆臂(11-右)和右下摆臂(9-右)通过第3右固定轴(10-右)固定在右捶打固定板(25-右)上，第2右夹揉连杆(18-右)、夹揉偏心杆23和右上摆臂(11-右)组成曲柄摇杆机构。同样第1右夹揉连杆(19-右)、夹揉偏心杆23和右下摆臂(9-右)也组成曲柄摇杆机构，第1右按摩轮(4-右)通过第1右按摩轮固定轴(5-右)固定在右下摆臂(9-右)上，第2右按摩轮(12-右)通过第2右按摩轮固定轴(13-右)固定在右上摆臂(11-右)上。夹揉偏心杆23转动产生的偏心通过双曲柄摇杆机构驱动左上摆臂(11-左)和左下摆臂(9-左)间实现夹揉动作，通过第3左固定轴(10-左)实现第1左按摩轮(4-左)和第2左按摩轮(12-左)间夹揉动作。同样夹揉偏心杆23旋转产生的偏心通过双曲柄摇杆机构驱动右上摆臂(11-右)和右下摆臂(9-右)间实现夹揉动作，通过右固定轴(10-右)实现第1右按摩轮(4-右)和右按摩轮(12-右)间夹揉动作。
权利要求1.一种按摩夹揉装置，其特征在于设有夹揉电机、夹揉传动机构、齿轮箱、固定轴、曲柄摇块机构、按摩轮，夹揉传动机构包括夹揉皮带和夹揉大皮带轮，夹揉电机通过夹揉皮带驱动夹揉大皮带轮转动，夹揉大皮带轮转动通过齿轮箱内的蜗轮、蜗杆机构配合驱动夹揉偏心杆转动；第1左夹揉连杆和第2左夹揉连杆的一端通过左钢套套在夹揉偏心杆上，另一端通过第1左夹揉连杆固定轴和第2左夹揉连杆固定轴分别固定在左上摆臂和左下摆臂上，左上摆臂和左下摆臂通过第3固定轴固定在左捶打固定板上，第1左夹揉连杆、夹揉偏心杆和左上摆臂组成曲柄摇杆机构；同样另一对第2左夹揉连杆、夹揉偏心杆和左下摆臂也组成曲柄摇杆机构；第1左按摩轮通过第1左按摩轮固定轴固定在左下摆臂上，第2左按摩轮通过第2左按摩轮固定轴固定在左上摆臂上，夹揉偏心杆转动产生的偏心通过双曲柄摇杆机构驱动左上摆臂和左下摆臂间实现夹揉动作，通过第3左固定轴完成第1左按摩轮和第2左按摩轮间夹揉动作；第2右夹揉连杆和第1右夹揉连杆一端通过右钢套套在夹揉偏心杆上，另一端通过第2右夹揉连杆固定轴和第1右夹揉连杆固定轴分别固定在右上摆臂和右下摆臂上，右上摆臂和右下摆臂通过第3右固定轴固定在右捶打固定板上，第2右夹揉连杆、夹揉偏心杆和右上摆臂组成曲柄摇杆机构；同样第1右夹揉连杆、夹揉偏心杆和右下摆臂也组成曲柄摇杆机构；第1右按摩轮通过第1右按摩轮固定轴固定在右下摆臂上，第2右按摩轮通过第2右按摩轮固定轴固定在右上摆臂上，同样夹揉偏心杆旋转产生的偏心通过双曲柄摇杆机构驱动右上摆臂和右下摆臂间实现夹揉动作，通过右固定轴完成第1右按摩轮和第2右按摩轮间夹揉动作。
专利摘要一种按摩夹揉装置，涉及一种按摩装置，尤其是涉及一种具有按摩揉捏与行走两种运动机构的，主要用于人体背部和腰部的按摩椅三维机芯的夹揉装置。提供一种能满足开合、揉搓、夹揉、指压等多种动作的按摩椅三维机芯的夹揉装置。设有夹揉电机、夹揉传动机构、齿轮箱、固定轴、曲柄摇块机构和按摩轮，采用机械方式模拟人手夹揉按摩动作实现按摩椅对人体背部各部位的夹揉动作，其优点是噪音小、空间位置小、结构简单及夹揉的力度较大，可配合左右开合动作完成背部任何部位的夹揉动作，配合按摩椅前伸实现背部单点指压，配合前伸完成肩膀部位的深度敲打。
文档编号A61H7/00GK2922881SQ20062006162
公开日2007年7月18日 申请日期2006年7月14日 优先权日2006年7月14日
发明者邹剑寒 申请人:邹剑寒