专利名称：一种针灸针自动穿管装配机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种针炙针制造设备，尤其是一种针炙针自动穿管装配机。
技术背景目前，在制作针炙针的过程中，在针炙针的穿管环节上通常采用手工穿管 的方式，由于针炙针比较细小，用于配套安装的套管的孔径也较小，所以在手 工方式穿针时很难将快速针炙针准确无误地穿入套管内，工人工作强度大，工 作效率低下。 发明内容为了克服上述采用手工方式穿针的不足，本发明提供了一种可能实现自动穿针、方便高效的针炙针自动穿套装配机。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是 一种针灸针自动穿管装配机，具有机架，在机架上方设置有将灸针穿于套管内的穿套机构、对针灸针一端进行弯折处理的折弯机构、将折弯后的灸针拉入套管内的拉伸机构、将套管管口收紧的夹紧机构、将多余长度的针炙针切除的剪切机构以及将装置完毕的针炙针收集入箱的收集机构；在机架上设置有将穿套完毕后的针炙针依次传送到折弯机构、拉伸机构、夹紧机构、剪切机构和收集机构的传输轮；在机架上还设置有动力机构，动力机构通过传动机构同时驱动穿套机构、折弯机构、拉伸机构、夹紧机构、剪切机构及收集机构。具体地所述穿套机构包括针炙针传送落位装置、套管传送落位装置及针炙针穿套装置；所述针炙针传送落位装置具有用于放置针炙针的针炙针盒，在针炙针盒上 设置有用于压紧针炙针的针炙针压片，在针炙针盒的下方设置有分针轮，分针 轮外缘设置有针炙针压块，在分针轮的外圆面上等距间隔设置有针炙针卡槽， 在分针轮的底部设置有针炎针落位块，针炎针落位块上开设有针炎针落位槽；所述套管传送落位装置具有放置套管的套管堆积滑块，在套管堆积滑块上 设置有用于压紧套管的套管压片，在套管堆积滑块的出管处设置有分套轮，在 分套轮外缘设置有套管压块，在分套轮的外圆面上等距间隔设置有套管卡槽；所述针炙针穿套装置由推杆与推杆限位滑台组成。所述折弯机构可由一对压板或者一对压轮组成，在压板的压合面或压轮的 外缘设置有压纹。所述拉伸机构由可以作上下压合及前后进退的两块拉伸板组成。 所述夹紧机构由三爪和套装在三爪外围可以前后伸縮的三爪套管组成。 所述剪切机构由两个相互咬合的剪切轮组成。 所述收集机构由针炙针拨块及收集盒组成。在穿套机构和弯折机构之间设置有针炙针传送带。本发明所述的针炙针自动穿管装置机，实现了全自动针炙针的穿管一系列 工序，替代了原有的手工操作，在节省劳力、縮减生产成本的同时，工作效率 得到了大幅度提高。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。 图l是本发明整体结构示意图。图2是本发明针传送落位装置结构示意图。图3是本发明套管传送落位装置及针炙针穿套装置结构示意图。图4是本发明采用压板的折弯机构结构示意图。图5是本发明采用压轮的折弯机构结构示意图。图6是本发明拉伸机构结构示意图。图7是本发明夹紧机构结构示意图。图8是本发明剪切机构结构示意9是本发明收集机构结构示意图。图IO是本发明传输轮结构示意图。图11是本发明针炙针传送带结构示意图。图中l.机架2.穿套机构3.折弯机构4.拉伸机构5.夹紧机构6.剪切 机构7.收集机构8.传输轮9.动力机构IO.针炙针盒ll.针炙针压片 12.分针轮13.针炙针压块14.针炙针卡槽15.灸针落位块16.针炙针落 位槽17.套管堆积滑块18.套管压片19.分套轮20.套管压块21.套管 卡槽22.推杆23.推杆限位滑台24.压轮25.压纹26.拉伸板27.三 爪28.三爪套管29.剪切轮30.针炙针拨块31.收集盒32.针炙针传送 带33.压板具体实施方式
如图1至图11所示的一种针灸针自动穿管装配机，具有机架1，在机架1 上方设置有将灸针穿于套管内的穿套机构2、对灸针一端进行弯折处理的折弯机构3、将折弯后的灸针拉入套管内的拉伸机构4、将套管管口收紧的夹紧机构5、 将多余长度的针炙针切除的剪切机构6以及将装置完毕的针炙针收集入箱的收 集机构7;在机架1上设置有将穿套完毕后的针炙针依次传送到折弯机构3、拉 伸机构4、夹紧机构5、剪切机构6和收集机构7的传输轮8;在机架l上还设 置有动力机构9，动力机构9可为电机，也可采用手摇的人工操作方式。动力机 构9通过传动机构同时驱动穿套机构2、折弯机构3、拉伸机构4、夹紧机构5、 剪切机构6及收集机构7。所述穿套机构包括针炙针传送落位装置、套管传送落位装置及针炙针穿套 装置。所述针炙针传送落位装置具有用于放置针炙针的针炙针盒10，在针炙针盒 10上设置有用于压紧针炎针的针炎针压片11，在针炙针盒10的下方设置有分 针轮12，分针轮12外缘设置有针炙针压块13，在分针轮12的外圆面上等距间 隔设置有针炙针卡槽14，在分针轮12的底部设置有针炙针落位块15，针炙针 落位块15上开设有针灸针落位槽16;所述套管传送落位装置具有放置套管的套管堆积滑块17，在套管堆积滑块 17上设置有用于压紧套管的套管压片18，在套管堆积滑块18的出管处设置有 分套轮19，在分套轮19外缘设置有套管压块20，在分套轮19的外圆面上等距 间隔设置有套管卡槽21;所述针炙针穿套装置由推杆22与推杆限位滑台23组成。由于灸针落位块 15与推杆限位滑台23处于同一平面，在设计过程中将灸针落位块15与推杆限 位滑台23设计成一体结构。所述折弯机构可由一对压板33或者一对压轮24组成，在压板33的压合面或压轮24的外缘设置有压纹25。所述夹紧机构由三爪27和套装在三爪27外围可以前后伸縮的三爪套管28 组成。所述剪切机构由两个相互咬合的剪切轮29组成。所述收集机构由针炙针拨块30及收集盒31组成。在穿套机构和弯折机构之间设置有针炙针传送带32。本发明所述的针炙针自动穿管装配机的整个穿管动作过程为将针炙针放置在针炙针盒10内，上方用针炙针压片11按压住针炙针，分 针轮12转动，针炙针压片11将针炙针挤压嵌入分针轮12外缘上的针炙针卡槽 14中，之后针炎针随着分针轮12的转动进入到分针轮12与针炙针压块13的结 合面，通过针炙针压块13将针炙针紧紧锁定在针炙针卡槽14中，最后，针炙 针通过分针轮12传送至位于分针轮12下方的针炙针落位块15上，针炙针落位 块15将针炎针从针炎针卡槽14中剥离，针炙针落入设置在针炎针落位块15上 的针炙针落位槽16中，针炙针传送落位装置实现针炙针的传送落位动作。与上述针炙针传送落位装置对针炙针的传送落位动作类似，套管传送落位 装置的动作过程为套管的传送落位将套管整齐码列在套管堆积滑块17上，通 过套管压片18将套管压紧，分套轮19转动，套管压片18将套管挤压嵌入分套 轮19外缘上的套管卡槽21中，之后套管着分套轮19的转动进入到套轮19和 套管压块20的结合面，通过套管压块20针套管紧紧锁定在套管卡槽21中。由于针炙针传送落位装置和套管传送落位装置采用齿轮传动，所以就确保 了针炙针和套管的精触定位，在针炙针和套管到达设定位置时，所述针炙针穿套装置启动，推杆22在推杆限位滑台2向前滑动，前顶针炙针，使针炙针伸入 套管内。在完成针炙针的穿套工序后，完成穿套的针炙针通过针炙针传送带32到达 传输轮8，传输轮8首先将针炙针传送到折弯机构，针炙针的一端伸入的一对压 板33或压轮24之间，通过板板33或压轮24上的压纹25将针炙针的端部进行 折弯处理。折弯完毕后的针炙针再由传输轮8传送至拉伸机构，首先两块拉伸板26上 下相向运动夹住针炙针未经折弯的一端，然后再向后拉动针炙针，使针炙针的 折弯部分被拉入套管内。之后，针炙针随着传输轮8至夹紧机构，针炙针进入到张开的三爪27中心， 三爪套管28向前运动，使三爪27收紧，这样就将套管的口部夹紧收口，防止 针炙针从套管中受力拉脱。然后传输轮8将针炙针传送至剪切机构，预先设定好剪切轮29的安置位置， 针炙针的端部经过剪切轮29时将多余长度的针炙针切除，使每根针炙针长度整 齐划一。最后，经剪切修整完毕的针炎针传送至收集机构，由收集机构上的拨块30 将嵌装在传输轮8上的针炙针拨下，拨下的针炙针落入下方的收集盒31中。
权利要求
1. 一种针灸针自动穿管装配机，其特征是具有机架(1)，在机架(1)上方设置有将针灸针穿于套管内的穿套机构(2)、对针灸针一端进行弯折处理的折弯机构(3)、将折弯后的灸针拉入套管内的拉伸机构(4)、将套管管口收紧的夹紧机构(5)、将多余长度的针炙针切除的剪切机构(6)以及将装置完毕的针炙针收集入箱的收集机构(7)；在机架(1)上设置有将穿套完毕后的针炙针依次传送到折弯机构(3)、拉伸机构(4)、夹紧机构(5)、剪切机构(6)和收集机构(7)的传输轮(8)；在机架(1)上还设置有动力机构(9)，动力机构(9)通过传动机构同时驱动穿套机构(2)、折弯机构(3)、拉伸机构(4)、夹紧机构(5)、剪切机构(6)及收集机构(7)。
2. 根据权利要求l所述的针灸针自动穿管装配机，其特征是所述穿套机 构包括针炙针传送落位装置、套管传送落位装置及针炙针穿套装置；所述针炙针传送落位装置具有用于放置针炙针的针炙针盒(10)，在针炙针 盒(10)上设置有用于压紧针炎针的针炎针压片(11)，在针炙针盒(10)的下 方设置有分针轮(12)，分针轮(12)外缘设置有针炙针压块(13),在分针轮 (12)的外圆面上等距间隔设置有针炙针卡槽(14)，在分针轮(12)的底部设 置有针炙针落位块(15)，针炙针落位块(15)上开设有针炙针落位槽(16);所述套管传送落位装置具有放置套管的套管堆积滑块(17)，在套管堆积滑 块(17)上设置有用于压紧套管的套管压片(18)，在套管堆积滑块(18)的出 管处设置有分套轮(19)，在分套轮(19)外缘设置有套管压块(20)，在分套 轮(19)的外圆面上等距间隔设置有套管卡槽(21);所述针炙针穿套装置由推杆(22)与推杆限位滑台(23)组成。
3. 根据权利要求l所述的针灸针自动穿管装配机，其特征是所述折弯机构由一对压板(33)组成，在压板的压合面上设置有压纹(25)。
4. 根据权利要求l所述的针灸针自动穿管装配机，其特征是所述折弯机 构由一对压轮(24)组成，在压轮(24)的外缘设置有压纹(25)。
5. 根据权利要求l所述的针灸针自动穿管装配机，其特征是所述拉伸机 构由可以作上下压合及前后进退的两块拉伸板(26)组成。
6. 根据权利要求l所述的针灸针自动穿管装配机，其特征是所述夹紧机 构由三爪(27)和套装在三爪(27)外围可以前后伸縮的三爪套管(28)组成。
7. 根据权利要求l所述的针灸针自动穿管装配机，其特征是所述剪切机 构由两个相互咬合的剪切轮(29)组成。
8. 根据权利要求l所述的针灸针自动穿管装配机，其特征是所述收集机 构由针炙针拨块(30)及收集盒(31)组成。
9. 根据权利要求l所述的针灸针自动穿管装配机，其特征是在穿套机构 和弯折机构之间设置有针炙针传送带(32)。
全文摘要
本发明涉及一种针炙针制造设备，尤其是一种针炙针自动穿管装配机。具有机架，在机架上方设置有穿套机构、折弯机构、拉伸机构、将套管管口收紧的夹紧机构、剪切机构以及收集机构；在机架上设置有将穿套完毕后的针炙针依次传送到折弯机构、拉伸机构、夹紧机构、剪切机构和收集机构的传输轮；在机架上还设置有动力机构，动力机构通过传动机构同时驱动穿套机构、折弯机构、拉伸机构、夹紧机构、剪切机构及收集机构。本发明所述的针炙针自动穿管装置机，实现了全自动针炙针的穿管一系列工序，替代了原有的手工操作，在节省劳力、缩减生产成本的同时，工作效率得到了大幅度提高。
文档编号A61H39/00GK101283949SQ200810123659
公开日2008年10月15日 申请日期2008年5月23日 优先权日2008年5月23日
发明者刘瑞勋, 波 邓, 高宜江 申请人:苏州特尼柯自动化设备有限公司