专利名称：X射线管安装组件及具有该组件的医用x射线摄影系统的制作方法
技术领域：
本实用新型是关于一种X射线管安装组件及具有该组件的医用X射
线摄影系统。
背景技术：
在悬吊型医用X射线摄影系统中，如图1及图2所示，X射线管具有
在竖直面内的上下运动i、在竖直面内的旋转运动n、在水平内的旋转运 动m、在水平面内的前后平动iv及在水平内的左右运动v等五个自由度的 运动，在这些运动中，为运动提供信号和能量的线缆也随着运动。
由于在水平面内的前后运动的运动行程比较大，所以为其提供信号和 能量的线缆的运动范围也较大。现有满足该运动的挂线机构为窗帘式的线
缆挂线机构，如图3所示，挂线机构包括固定导轨20、移动导轨及安装在 固定导轨20上的多个挂钩30，挂钩30能够沿着固定导轨20滑动，线缆 10挂在挂钩30上，当移动导轨运动时，便带动线缆10和挂钩30沿着固 定导轨20滑动，从而为该运动提供连续的信号和能量。但是，该种挂线机 构具有如下缺点线缆的折弯比较大多，当移动导轨走到固定导轨的一端 时，线缆的折弯曲率会比较大，不但对线缆的使用寿命造成影响，而且会 影响机器的整体外观。
另一种挂线机构如图4所示，该挂线机构包括固定导轨200、移动导 轨300、挂线小车400及固定座500，挂线小车400和移动导轨300均安装 在固定导轨200上并均可沿着固定导轨200运动，固定座500固定在天花 板上，线缆100穿过固定座500后挂在挂线小车400上，最后线缆固定在 移动导轨300上面。当移动导轨300运动时，就会推动或拉动挂线小车400， 实现移动导轨300的连续运动。该种挂线机构具有如下缺点l)固定座靠 近固定导轨的一端，为了使移动导轨能够走到固定导轨的另一端，在固定 座和挂线小车之间的线缆就会比较长，从而影响信号线的传输效果；2)当 移动导轨通过线缆推动挂线小车移动且挂线小车走到固定导轨的端部时， 如果移动导轨继续往前运动，线缆就会产生压縮内应力。发明内容
本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提供一种能够
减短所需线缆长度和提高信号传输效果的x射线管安装组件及具有该组件 的医用x射线摄影系统。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种X射线管安装组件，
包括x射线管、带动x射线管运动的驱动机构、移动导轨、至少一根固定 导轨、挂线小车、固定座及固定的小车导轨，驱动机构的两端分别连接x
射线管和移动导轨，移动导轨与每个固定导轨垂直并形成移动副，小车导 轨与固定导轨平行，挂线小车与小车导轨形成移动副，小车导轨位于固定 导轨和固定座之间，固定座、挂线小车及移动导轨均具有第一过线位。 所述小车导轨与固定导轨平行。所述的驱动机构及移动导轨上均设有
至少一个第二过线位。所述驱动机构包括带动x射线管在竖直面内转动的 第一驱动机构及带动x射线管在竖直面内升降和在水平面内转动的第二驱
动机构，第一驱动机构的两端分别连接X射线管和第二驱动机构的底端，
第二驱动机构的顶端可滑动的安装在移动导轨上。
所述挂线小车包括支架、支座、旋转轴及绑线夹，支架与支座固定，
旋转轴与支座转动连接，绑线夹与旋转轴固定，旋转轴的转动轴线竖直。
所述挂线小车还包括轴承，轴承的外圈与支座固定，轴承的内圈与旋转轴
固定。所述挂线小车还包括导向轮，导向轮可转动的支撑在支架上，导向 轮与小车导轨滚动配合。
所述固定座与小车导轨的中心面、固定导轨的中心面重合。
一种医用x射线摄影系统，包括x射线管安装组件，该x射线管安 装组件包括x射线管、带动x射线管运动的驱动机构、移动导轨、至少一
根固定导轨、挂线小车、固定座及固定的小车导轨，驱动机构的两端分别
连接x射线管和移动导轨，移动导轨与每个固定导轨形成移动副，挂线小
车与小车导轨形成移动副，小车导轨位于固定导轨和固定座之间，固定座、 挂线小车及移动导轨均具有第一过线位。
本发明的有益效果是，移动导轨沿着固定导轨运动时，由于挂线小车 安装在小车导轨上，小车导轨位于固定导轨和固定座之间，使线缆折弯次 数和折弯幅度减小，线缆走线更加顺畅，提高了线缆的使用寿命，而且可
以减少所需线缆的长度，使信号传输更加灵敏；由于挂线小车设在小车导 轨上，使得挂线小车的设计可以不受固定导轨的约束。
图1及图2是表示X射线管运动方向的示意图； 图3是一种现有挂线机构的结构示意图； 图4是另一种现有挂线机构的结构示意图； 图5是本实施方式X射线管安装组件的立体图； 图6是本实施方式X射线管安装组件的俯视示意图； 图7是本实施方式的挂线小车的结构示意图。
具体实施方式
如图5至图7所示，本实施方式X射线管安装组件包括X射线管7、 带动X射线管7运动的驱动机构8、移动导轨3、两条固定导轨2、挂线小 车4、小车导轨6及固定座5。
驱动机构8包括带动X射线管7在竖直面内转动的第一驱动机构81 及带动X射线管7在水平面内转动和在竖直面内升降的第二驱动机构82， 第一驱动机构81的一端连接X射线管7，第一驱动机构81的另一端连接 第二驱动机构82的底端，第二驱动机构82的顶端挂在移动导轨3下方并 可沿着移动导轨3直线移动。两条固定导轨2平行并间隔一定的距离。移 动导轨3与两条固定导轨2垂直，移动导轨3挂在两条固定导轨2的下方 并可沿着固定导轨2直线移动。小车导轨6与固定导轨2平行，挂线小车 4挂在小车导轨6下方并可沿着小车导轨6直线移动，小车导轨6位于固 定座5和固定导轨2之间。固定导轨2、小车导轨6及固定座5均固定在 天花板上。固定座5与小车导轨6的中心面、固定导轨2的中心面重合。
挂线小车4包括导向轮41、支架42、支座43、轴承44、旋转轴45 及绑线夹46，导向轮41与小车导轨6滚动配合，导向轮41可转动的支撑 在支架42上，支座43固定在支架42上，轴承44的外圈与支座43固定， 轴承44的内圈与旋转轴45固定，绑线夹46与旋转轴45固定，旋转轴45 的转动轴线竖直，使绑线夹46可以在水平面内转动。
移动导轨3、挂线小车4及固定座5分别设有第一过线位F、 G、 H。 挂线小车4的第一过线位G为绑线夹46，线缆l固定在绑线夹46上。线 缆位于第一过线位F、 G、 H之间的部分呈W型。第一驱动机构81设有第 二过线位A，第二驱动机构82设有第二过线位B、 C、 D，移动导轨3还 设有第二过线位E。
第一驱动机构81驱动X射线管7在竖直面内转动，第二驱动机构82驱动X射线管7在竖直面内升降和在水平面内转动。载有X射线管7的驱 动机构8沿着移动导轨3直线移动时，实现X射线管7在水平面内的左右 移动。移动导轨3沿着固定导轨2直线移动时，实现X射线管7在水平面 内的前后移动。
线缆1依次穿过第二过线位A、 B、 C、 D、 E，然后再依次穿过第一 过线位F、 G、 H。第二过线位A、 B、 C之间的线缆能够满足X射线管7 在竖直面内的上下运动、在竖直面内的旋转运动及在水平面内的旋转运动， 第二过线位D、E之间的线缆能够满足X射线管7在水平面内的左右移动， 第一过线位F、 G、 H之间的线缆能够满足X射线管7在水平面内的前后 移动。
本实施方式中，将挂线小车4安装在小车导轨6上，小车导轨6位于 固定导轨2和固定座5之间，线缆折弯次数和折弯幅度减小，使线缆走线 更加顺畅，提高了线缆的使用寿命，而且可以有效减少所需线缆的长度， 使信号传输更加灵敏。由于挂线小车4设在小车导轨6上，使得挂线小车 4的设计可以不受固定导轨2的约束。固定座5可以与小车导轨6的中心 面、固定导轨2的中心面重合，在移动导轨3的整个移动过程中，都能拉 着挂线小车4运动，线缆在这个运动过程中不会产生压縮内应力，线缆弯 曲的幅度减小。另外，通过设置可在水平面内转动的绑线夹46，移动导轨 3带动挂线小车4移动时，绑线夹46也会随着发生旋转运动，从而使线缆 内部不会产生扭曲内应力。
本实施方式中，驱动机构和移动导轨共设有多个第二过线位，各第二 过线位的位置可以根据要求设计；当然，驱动机构也可设置一个第二过线 位或不设置第二过线位。固定导轨有相互平行的两条；当然，也可仅设置 一条固定导轨或三条及三条以上的相互平行的固定导轨。X射线管具有五 个自由度的运动，当然，也可以根据设计要求使X射线管具有其它数量自 由度的运动。
X射线安装组件可用在医用X射线摄影系统上，该医用X射线摄影系 统的其它组成部分可以采用现有结构。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细 说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新 型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下， 还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种X射线管安装组件，包括X射线管、带动X射线管运动的驱动机构、移动导轨、至少一根固定导轨、挂线小车及固定座，驱动机构的两端分别连接X射线管和移动导轨，移动导轨与每个固定导轨形成移动副，其特征在于还包括固定的小车导轨，挂线小车与小车导轨形成移动副，小车导轨位于固定导轨和固定座之间，固定座、挂线小车及移动导轨均具有第一过线位。
2. 根据权利要求1所述的X射线管安装组件，其特征在于所述小车 导轨与固定导轨平行。
3. 根据权利要求1所述的X射线管安装组件，其特征在于所述的驱动机构及移动导轨上均设有至少一个第二过线位。
4. 根据权利要求3所述的X射线管安装组件，其特征在于所述驱动 机构包括带动X射线管在竖直面内转动的第一驱动机构及带动X射线管在 竖直面内升降和在水平面内转动的第二驱动机构，第一驱动机构的两端分别连接x射线管和第二驱动机构的底端，第二驱动机构的顶端可滑动的安装在移动导轨上。
5. 根据权利要求1所述的X射线管安装组件，其特征在于所述挂线 小车包括支架、支座、旋转轴及绑线夹，支架与支座固定，旋转轴与支座 转动连接，绑线夹与旋转轴固定，旋转轴的转动轴线竖直。
6. 根据权利要求5所述的X射线管安装组件，其特征在于所述挂线小车还包括轴承，轴承的外圈与支座固定，轴承的内圈与旋转轴固定。
7. 根据权利要求6所述的X射线管安装组件，其特征在于所述挂线小车还包括导向轮，导向轮可转动的支撑在支架上，导向轮与小车导轨滚 动配合。
8. 根据权利要求1-7中任意一项所述的X射线管安装组件，其特征在于所述固定座与小车导轨的中心面、固定导轨的中心面重合。
9. 一种医用X射线摄影系统，包括X射线管安装组件，该X射线管安装组件包括x射线管、带动x射线管运动的驱动机构、移动导轨、至少一 根固定导轨、挂线小车及固定座，驱动机构的两端分别连接x射线管和移动导轨，移动导轨与每个固定导轨形成移动副，其特征在于X射线管安装组件还包括固定的小车导轨，挂线小车与小车导轨形成移动副，小车导 轨位于固定导轨和固定座之间，固定座、挂线小车及移动导轨均具有第一过线位。
10.根据权利要求9所述的医用X射线摄影系统，其特征在于所述固 定座与小车导轨的中心面、固定导轨的中心面重合。
专利摘要本实用新型公开了一种X射线管安装组件及具有该组件的医用X射线摄影系统，包括X射线管、带动X射线管运动的驱动机构、移动导轨、至少一根固定导轨、挂线小车、固定座及固定的小车导轨，驱动机构的两端分别连接X射线管和移动导轨，移动导轨与每个固定导轨垂直并形成移动副，小车导轨与固定导轨平行，挂线小车与小车导轨形成移动副，小车导轨位于固定导轨和固定座之间，固定座、挂线小车及移动导轨均具有第一过线位。移动导轨沿着固定导轨运动时，由于挂线小车安装在小车导轨上，小车导轨位于固定导轨和固定座之间，使线缆折弯次数和折弯幅度减小，线缆走线更加顺畅，提高了线缆的使用寿命，而且可以减少所需线缆的长度，使信号传输更加灵敏。
文档编号A61B6/00GK201349357SQ200820235370
公开日2009年11月18日 申请日期2008年12月22日 优先权日2008年12月22日
发明者吴清早, 杨兰轩, 黄善志 申请人:深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司