专利名称：输液器用器件的组装设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种输液器用器件的组装设备，属于医疗产品生产设备领域。
背景技术：
静脉输液是临床给药的一种重要途径，所用一次性输液器中的器件主要涉 及药液过滤器、空气过滤器、滴斗、瓶塞穿刺器等，它们组成输液器并实现对药液进行输 注的重要器件。药液过滤器、空气过滤器的基本结构主要由上壳体、下壳体、过滤膜构成，起着阻隔、 过滤、清除细菌、病毒、微粒、杂质的作用；输液器滴斗的基本结构主要由滴管和滴斗组 成，起着对液体滴速进行计量的作用；瓶塞穿剌器基本结构主要由护帽、穿刺针组成，起 着保护穿剌针尖的作用；目前，这些器件其生产过程主要由人工将其零件进行上下对位， 通过化学粘合剂进行组合装配，存在着手工作业强度大、产量低、质量不稳定、易渗漏、 废品率较高的问题，大量器件通过手工组合，更会增加手指上污物污染器件的机会，从而 降低产品品质，可引起输液反应等不良后果。同时由于化学粘合剂气体挥发刺激口腔和呼吸道黏膜，还会引起生产者水肿，甚者可 至手指皮肤蜕皮、溃烂、过敏等不良反应。发明内容本实用新型提供一种新颖的输液器用器件的组装设备，以实现药液过滤 器、空气过滤器、滴斗、瓶塞穿刺器组装过程机械化生产的目的。本实用新型采用的技术方案是输液器用器件的组装设备，是由零件输送机构、粘合剂涂布机构、粘合剂回收机构、 膜片进位机构、膜片定位机构、器件装配机构、控制系统顺序连接所组成，所述粘合剂回 收机构中设置刮板，所述膜片进位机构的汽缸中有活塞，其汽缸轴与连杆以销钉连接，连 杆一端在定点支座上固定，另一端与膜片输送机构中活动轴相连，活动轴后端有弹簧以增 强推膜速度，轴后端上固定有固定座，其表面平台面上有螺孔，与送膜片推板牢固固定， 在送膜片推板的前端有与膜片外周半径一致的弧形缺口，所述膜片定位机构中的旋转输送 卡盘的上部固定有两个不随卡盘移动的硅胶滚轮一、硅胶滚轮二，旋转输送卡盘与滚轮运 转轨迹相对应，且其边缘低于柱塞。粘合剂涂布机构，主要由涂布轮、滚轮、电检测管一、电检测管二、胶液容器、旋 转输送卡盘结构所构成。粘合剂回收机构，主要由输送平板、刮板、胶液回收沟槽、旋转输送卡盘结构所构成。膜片进位机构，主要由膜片输送机构、汽缸轴、活动轴、定点支座、汽缸、弹簧、 固定座、送膜片推板、光电检测管一、光电检测管二、进气孔一、进气孔二、连杆、活塞、 贮存槽、震动输送带结构所构成。膜片进位机构，主要由膜片输送机构、活动轴、定点支座、弹簧、固定座、送膜片 推板、光电检测管一、光电检测管二、连杆、机械凸轮、前端滚轮、活塞杆、活塞套、贮 存槽、震动输送带结构所构成。膜片定位机构，主要由硅胶滚轮一、硅胶滚轮二、柱塞、圆柱底面、复位弹簧、球 形体、旋转输送卡盘结构所构成。器件装配机构，主要由硅胶滚轮一、硅胶滚轮二、圆柱底面、中空柱塞、复位弹簧、 球形体、旋转输送卡盘结构所构成。器件装配机构，主要由复位弹簧、球形体、中空柱塞、斜板、旋转组合卡盘结构所 构成。本实用新型的有益效果是由于采用了本实用新型的输液器用器件的组装设备，可以大大减少废品率，提高产品 品质，降低劳动强度，节省大量人力，降低开支与消耗，提高工作效率，减少环境污染， 防止环苯类有机物化学气体挥发对人体和环境的污染和危害，也避免粘合剂对手指皮肤的 损伤与侵蚀，解决了现有输液器用器件采用人工生产效率低下、产品质量差、污染环境和 容易引起不良反应的问题。可以实现药液过滤器、空气过滤器、滴斗、瓶塞穿剌器的机械 化生产。
图1是本实用新型输液器用器件的组装设备的粘合剂涂布机构结构示意图； 图2是本实用新型输液器用器件的组装设备的粘合剂回收机构结构示意图； 图3是本实用新型输液器用器件的组装设备的膜片进位机构一结构示意图； 图4是本实用新型输液器用器件的组装设备的膜片进位机构二结构示意图； 图5是本实用新型输液器用器件的组装设备的膜片定位机构结构示意图； 图6是本实用新型输液器用器件的组装设备的器件装配机构一结构示意图； 图7是本实用新型输液器用器件的组装设备的器件装配机构二结构示意图； 图8是本实用新型输液器用器件的组装设备的控制系统方框示意图。
具体实施方式
图7、图8所示。输液器用器件的组装设备，是由零件输送机构、粘合剂涂布机构、粘合剂回收机构、 膜片进位机构、膜片定位机构、器件装配机构、控制系统所组成。零件输送机构，主要由上壳体上料器、下壳体上料器、上壳体输送机构、下壳体输 送机构、输送计数机构所构成。粘合剂涂布机构，主要由涂布轮31、滚轮32、电检测管一33、电检测管二34、胶 液容器35、旋转输送卡盘SPA1结构所构成。粘合剂回收机构，主要由输送平板41、刮板42、胶液回收沟槽43、旋转输送卡盘 SPA1结构所构成。膜片进位机构一，主要由膜片输送机构50、汽缸轴51、活动轴52、定点支座53、 汽缸54、弹簧55、固定座56、送膜片推板57、光电检测管一 58、光电检测管二 59、进 气孔一 5A、进气孔二 5B、连杆5G、活塞5H、贮存槽MC、震动输送带SPB2结构所构成。膜片进位机构二，主要由膜片输送机构50、活动轴52、定点支座53、弹簧55、固 定座56、送膜片推板57、光电检测管一58、光电检测管二59、连杆5G、机械凸轮61、 前端滚轮62、活塞杆63、活塞套63A、贮存槽MC、震动输送带SPB2结构所构成。膜片定位机构，主要由硅胶滚轮一71、硅胶滚轮二72、柱塞ZS1、圆柱底面ZSD、 复位弹簧ZSH、球形体ZSQ、旋转输送卡盘SPB3结构所构成。器件装配机构一，主要由硅胶滚轮一71、硅胶滚轮二72、圆柱底面ZSD、中空柱 塞ZS2、复位弹簧ZSH、球形体ZSQ、旋转输送卡盘SPB3结构所构成。器件装配机构二，主要由复位弹簧ZSH、球形体ZSQ、中空柱塞ZS2、斜板XB、 旋转组合卡盘SPX5、瓶塞穿刺器LQ结构所构成。控制系统，主要由控制及显示部分、故障检测机构、成品计数机构、程序控制机构 所构成。输液器用器件的组装设备，所述的组装设备是由零件输送机构、粘合剂涂布机构、 粘合剂回收机构、膜片进位机构、膜片定位机构、器件装配机构、控制系统顺序连接所组 成，零件输送机构的震动上料器A与震动上料器B和震动输送带A、与震动输送带B'，分 别将上壳体SK、下壳体XK送入旋转输送卡盘SPA1与震动输送带SPB2中，在计算机程 序控制下，过滤膜片M可被气缸54或机械齿轮传动的上膜结构，送入下壳体XK中，并 被柱塞ZS1压入下壳体XK膜片支架底部，旋转输送卡盘SPA1将上壳体SK送至涂布轮 31表面，将粘合剂均匀涂布在上壳体SK的下缘结合面，然后上壳体SK、下壳体XK均被送入旋转组合卡盘SPX5中上下对位，在硅胶滚轮一 71、硅胶滚轮二 72或斜板XB的作 用下，组合柱塞ZS2装置向下移动，把上壳体SK压向下壳体XK中，使之与下壳体XK 组合成药液过滤器。粘合剂涂布机构，主要由涂布轮31、滚轮32、电检测管一33、电检测管二34、胶 液容器35、上壳体SK、旋转输送卡盘SPA1结构所构成，旋转输送卡盘SPA1与涂布轮 31、滚轮32相互作用，可在上壳体SK底部表面均匀涂布粘合剂。通过设在输送平板41表面的刮板42将多余的粘合剂回收入胶液容器35中。 过滤膜片M由气动活塞汽缸54通过连杆5G带动送膜片推板57将过滤膜片M送入 下壳体XK中。也可以是过滤膜片M由机械凸轮61对活塞杆63作用，通过连杆5G带动送膜片推板 57将过滤膜片M推入下壳体XK中。上壳体SK与下壳体XK是在旋转式输送卡盘装置中传递，并在旋转式输送盘SPX5 中上下对位，在硅胶滚轮一71、硅胶滚轮二72的作用下，上壳体SK被中空柱塞ZS2逐 渐下压。也可以是上壳体SK与下壳体XK是在旋转式输送卡盘装置中传递，并在旋转式输送 盘SPX5中上下对位，在斜板XB的作用下，上壳体SK被中空柱塞ZS2逐渐下压。图l所示，粘合剂涂布机构，包括涂布轮31、滚轮32、电检测管一33、电检测管 二34、胶液容器35、上壳体SK、旋转输送卡盘SPA1结构。在上壳体SK被旋转输送卡 盘SPA1移送动到粘合剂涂布轮31表面时，由于粘合剂在胶液容器35中被滚轮32沾取， 又被动的由涂布轮31送至上壳体SK的底面，并均匀地涂布在其下表面；然后被旋转输送 卡盘SPA1送入下一工序，在胶液容器35 —侧设有两只光电检测管一 33、电检测管二 34， 它可监视容器中粘合剂的多少，及时提醒补充。图2所示，粘合剂回收机构，包括输送平板41、刮板42、胶液回收沟槽43、上壳 体SK、旋转输送卡盘SPA1结构。在已经涂布粘合剂的上壳体SK，其底面的粘合剂胶液 会随重力作用发生坠落，大量的上壳体SK底面涂布的粘合剂胶液坠落，会造成输送平板 41表面的胶液堆积，所以本机构中设置了刮板42，可将上壳体SK底面的多余的粘合剂胶 液刮除，并经输送平板41上制作的胶液回收沟槽43，而使粘合剂胶液重新回流入胶液容 器35中。图3所示，膜片进位机构，包括膜片输送机构50、汽缸轴51、活动轴52、定点支 座53、汽缸54、弹簧55、固定座56、送膜片推板57、光电检测管一 58、光电检测管二59、进气孔一5A、进气孔二5B、连杆5G、活塞5H、膜片M、贮存槽MC、下壳体XK、 震动输送带SPB2结构。由汽缸54、连杆5G、膜片输送机构50共同组成，在汽缸54中 有活塞5H，可在进气孔一 5A和进气孔二 5B中送入不同方向的气压下，使活塞5H做不 同方向的往复运动，其汽缸轴51与连杆5G以销钉连接，可带动连杆5G做左右摆动，连 杆5G —端在定点支座53上固定，另一端与膜片输送机构50中活动轴52相连，活动轴52 后端有弹簧55以增强推膜速度，轴后端上固定有固定座56，其表面平台面上有螺孔，与 送膜片推板57牢固固定，送膜片推板57在汽缸54的作用下，同步进行往复推动动作， 在送膜片推板57的前端有与膜片M外周半径一致的弧形缺口，可与膜片M有好的接触， 以避免在推送膜片时，使膜片M不产生巻曲或皱折变形。下壳体XK在震动输送带SPB2 的带动下，进入膜片进位结构处，在送膜片推板57的作用下，膜片M被推进下壳体XK 的上表面，或落入下壳体XK壳内的膜片支撑架上，震动输送带SPB2的每一个工位移动， 都是在主轴同步电机的带动下，随齿轮转动，形成触发信号，使气动阀们动作，从而使汽 缸驱使膜片自动进位装置做与主轴同步的送膜动作一次，将膜片M自动送入下壳体XK内； 在膜片贮存槽MC中下部装有一对光电检测管，以对其中膜片M的剩余量进行监测，少于 一定量时，系统会发出信号提示添加。图4所示，是膜片进位机构的另一种实施方式，膜片进位机构二，包括膜片输送机 构50、活动轴52、定点支座53、弹簧55、固定座56、送膜片推板57、光电检测管一 58、 光电检测管二 59、连杆5G、机械凸轮61、前端滚轮62、活塞杆63、活塞套63A、膜片M、 贮存槽MC、下壳体XK、震动输送带SPB2结构。为了避免汽缸推动的滞后或因汽缸活塞 密封圈的老化与疲劳损坏，造成输送膜片可靠性降低的发生，本实施例叙述了在主轴上固 定的机械凸轮61与前端装有前端滚轮62的活塞杆63做同步运动，活塞杆63在活塞套63A 中滑动，在其近中部用固定销与连杆5G连接，连杆5G的一端固定在定点支座53中，另 一端与膜片输送机构50中活动轴52相连，活动轴52后端有弹簧55以增强推膜速度，轴 后端上固定有固定座56，其表面平台面上有螺孔，与送膜片推板57牢固固定，送膜片推 板57在汽缸51的作用下，同步进行往复推动动作，在送膜片推板57的前端有与膜片M 外周半径一致的弧形缺口，可与膜片M有好的接触，以避免在推送膜片M时，使膜片M 产生巻曲或皱折变形。下壳体XK在震动输送带SPB2的带动下，进入膜片进位机构处， 在送膜片推板57的作用下，膜片M被推进下壳体XK的上表面，或落入下壳体XK壳内 的膜片支撑架上，震动输送带SPB2的每一个工位移动，都是在主轴同步电机的带动下， 随齿轮转动，形成触发信号，使气动阀们动作，从而使汽缸驱使膜片自动进位装置做与主8轴同步的送膜动作一次，将膜片M自动送入下壳体XK内；在膜片贮存槽MC中下部装有 一对光电检测管，以对其中膜片M的剩余量进行监测，少于一定量时，系统会发出信号提示添力口。图5所示，膜片定位机构，包括硅胶滚轮一71、硅胶滚轮二72、膜片M、下壳体 XK、柱塞ZS1、圆柱底面ZSD、复位弹簧ZSH、球形体ZSQ、旋转输送卡盘SPB3结构。 由以上所述步骤过程将滤膜膜片M送到下壳体XK表面后，经过本机构的作用，可将膜片 M自动送入下壳体XK内底部的膜片支撑架上的过程，膜片M覆盖在下壳体XK表面，在 旋转输送卡盘SPB3中转送到本机构中，被相应的柱塞ZS1下端的圆柱底面ZSD与每一个 下壳体XK内壁是上下对位并同步旋转，在旋转输送卡盘SPB3的上部固定有两个不随卡 盘移动的硅胶滚轮一 71、硅胶滚轮二 72，它与滚轮运转轨迹相对应，且其边缘低于柱塞 约数厘米，在旋转卡盘转动时，卡盘上每一个柱塞的顶面呈球形体ZSQ在运转到硅胶滚轮 一71、硅胶滚轮二72下面时，都被硅胶滚轮作用，使柱塞组中的每一柱塞ZS1被硅胶滚 轮一71、硅胶滚轮二72碾压下移，可将膜片M压送进入下壳体XK内，贴在膜片支撑架 表面，机构完成了上述的装有膜片M的下壳体XK中膜片定位而转向下一工序。图6所示，器件装配机构，包括硅胶滚轮一71、硅胶滚轮二72、膜片M、下壳体 XK、上壳体SK、圆柱底面ZSD、中空柱塞ZS2、复位弹簧ZSH、球形体ZSQ、旋转输送 卡盘SPB3结构，上壳体SK旋转输送卡盘SPA2将上壳体SK与由旋转输送卡盘SPB3送 来的下壳体XK —并送入旋转组合卡盘SPX5并上下对位；在旋转组合卡盘SPX5的周边 有一圈下端呈中空结构的柱塞组的中空柱塞ZS2，其外周有复位弹簧ZSH，中空柱塞ZS2 可将上壳体SK套持，在上壳体SK与下壳体XK对位后，随着旋转组合卡盘SPX5的运转， 呈半球形的柱塞顶端球形体ZSQ被二个硅胶滚轮一71、硅胶滚轮二72挤压，使中空柱塞 ZS2向下移动，随着中空柱塞ZS2的下移，将上壳体SK与下壳体XK嵌压组合在一起， 因下壳体XK内已经装膜片M，上壳体SK外缘已经均布粘合剂，所以上壳体SK与下壳 体XK被粘合剂粘接牢固，完成组合，实现药液过滤器、空气过滤器、滴斗、瓶塞穿刺器 LQ的自动组装。图7所示，是器件装配机构的另一种实施方式，器件装配机构，包括复位弹簧ZSH、 球形体ZSQ、中空柱塞ZS2、上壳体SK、膜片M、下壳体XK、斜板XB、旋转组合卡盘 SPX5、瓶塞穿刺器LQ结构。上壳体SK旋转输送卡盘SPA2将上壳体SK与由旋转输送卡 盘SPB3送来的下壳体XK —并送入旋转组合卡盘SPX5并上下对位;在旋转组合卡盘SPX5 的周边有一圈下端呈中空结构的柱塞组的中空柱塞ZS2，其外周有复位弹簧ZSH，中空柱0说明书第7/9页塞ZS2可将上壳体SK套持，在上壳体SK与下壳体XK对位后，随着旋转组合卡盘SPX5 的运转，呈半球形的柱塞顶端球形体ZSQ与在旋转输送卡盘SPX5支座上固定有一个逐渐 向下倾斜的圆周形斜板XB，中空柱塞ZS2的球形体ZSQ在该斜板XB下滑动移行，柱塞 随着斜板XB的坡度逐渐下移，而将上壳体SK、下壳体XK嵌压对接组合成为药液过滤器、 空气过滤器、滴斗、瓶塞穿刺器LQ。图8所示，为程序控制系统方框流程图，其控制流程步骤如下步骤l系统上电，主电源打开；步骤2为系统进入初始化自检过程；步骤3系统通过自检后，既启动物料震动上料器A、震动上料器B、震动输送带A、、 震动输送带B、将上壳体SK，包括滴斗、护帽，下壳体XK，包括滴管、穿剌针，送入旋转输送卡盘；步骤4表示二个物料监测传感器，即光电检测管，分别对上壳体、滴斗、护帽、下壳体、滴管、穿刺针的输送过程进行监测，如有缺位或断流，系统接到信号后，立即停止运转，待故障处理后，系统自动恢复运转；步骤5表示在上述过程无故障，上下壳体、滴管、穿刺针输送正常，则进入下一步骤； 步骤6启动过滤膜自动上膜过程，以气动送膜或以机械凹轮方式自动送膜方式，将滤膜送到下壳体、滴管、穿刺针的壳内滤膜支架上；并在膜片定位机构，可有斜板压膜定位方式和滚轮压膜定位方式作用下，将过滤膜片压入壳内的支架表面；步骤7将上壳体送入粘合剂自动涂布机构，在上壳体底面均匀涂布粘胶，并在粘合剂刮板回收装置作用下使多余的粘合剂被回收，使下壳体、滴管、穿刺针粘合剂涂布均匀； 步骤8表示粘胶信号的检测提取；若粘胶缺失，则会立即停止主轴运转，并发出警示； 步骤9表示将涂布粘胶后的上壳体与压入滤膜的下壳体、滴管、穿剌针被系统同步送入自动组合机构中今年系上下对位，并在组合滚轮方式或斜板作用方式下，使上壳体与下壳体、滴管、穿刺针组合嵌压粘合成为药液过滤器、空气过滤器、输液器滴斗、瓶塞穿刺器；步骤10表示药液过滤器、空气过滤器、输液器滴斗、瓶塞穿刺器被自动剥离机构从组装线上剥落并由计数信号送处理器累计生产数量。控制及显示部分控制和监测设备的工作流程并对设备状态实时显示，在出现零件缺 位、错位、故障时，系统程序会发出警示并立即停止设备运转，它由控制器、声光报警器、显示屏、传感器、电源构成；零件输送部分由物料震动上料器A、震动上料器B和震动输送带A'、震动输送带B'组成，将药液过滤器、空气过滤器、滴斗、瓶塞穿刺器的零件 上壳体，包括滴斗、护帽、下壳体，包括滴管、穿刺针分别选送到组装线的不同输送 卡盘上，在下壳体传送卡盘SPB1、震动输送带SPB2—侧，设有过滤膜片自动送膜机构和 膜片自动定位装置，可使膜片准确定位入下壳体中；在上壳体输送卡盘一侧，设有上壳体自动涂布粘接剂机构。由上述各传送卡盘将上壳体、下壳体同步送至自动组合装置ZH, 将己经涂布粘合剂的上壳体与已经安装过滤膜片的下壳体进行上下对位，在程序控制下，由机械作用柱塞向下移动将上壳体下压使其与下壳体嵌合，形成药液过滤器、空气过滤器、 滴斗、瓶塞穿刺器组合器件，然后经产品自动计数器及容器对产品进行计数和统计。设备 完成自动组装过程。通过震动筛分选送料装置震动上料器A、震动上料器B，分别将药液过滤器、空气过 滤器、滴斗、瓶塞穿刺器上壳、滴斗、护帽、下壳体、滴管、穿刺针输送到自动组装设备 的数个旋转输送卡盘中，在内嵌PLC控制程序的微型计算机的控制下，过滤膜片由自动输 送机构，也可以是汽动送膜或机械齿轮送膜方式，将过滤膜片推送入下壳体、滴管、穿刺 针，然后被柱塞弹压，自动进入下壳体、滴管、穿刺针中的膜片支撑架底部；同时，另一 组旋转输送卡盘将上壳体送至自动涂胶轮上表面，将粘合剂均匀涂布在上壳体结合面下缘 上，然后上壳体、滴斗、护帽、下壳体、滴管、穿剌针被送入旋转组合卡盘中进行上下对 位，在组合机构中，也可以是滚轮按压组合的结构或是斜板逐渐按压组合的结构，被组合 柱塞机械压合并以粘合剂粘接形成药液过滤器、空气过滤器、滴斗、瓶塞穿刺器，待胶体 干涸后，脱离设备传送带，进入产品成品容器中。由于本实用新型装置采用了粘合剂自动涂布装置，可在上壳体输送过程中，将粘合剂 均匀涂布在上壳体下表面；省略手工沾取粘胶的过程，节省人力，降低劳动强度，提高产 品品质，提高工作效率。由于本实用新型装置采用了粘合剂自动刮板和多余粘合剂回收流道，可将多余的粘合 剂回收入粘合剂容器，节省材料，提高产品品质，并减少了环境污染，减少了粘合剂对员 工手指皮肤的损伤，也减少了由于手工接触零件对产品品质的影响，提高了产品的合格率 和一致性。由于本实用新型装置采用了多种滤膜自动输送机构方式，可使过滤膜片自动送到下壳 体、滴管、穿剌针表面并被压膜机构稳妥压入下壳体、滴管、穿刺针的滤膜支架表面，具 有送膜准确，压膜稳妥的特点，可大大减轻人工劳动强度，提高工作效率十数倍。由于本实用新型装置采用了自动组合机构，可通过更换不同规格的零件输送卡盘，分11别使装置具有可将上壳体或滴斗、或护帽自动输送，并将下壳体或滴管、或穿刺针自动输 送、上下自动对位、膜片输送对位、粘接剂涂布，通过自动组合，完成药液过滤器、空气 过滤器、输液器滴斗、瓶塞穿刺器的自动化生产过程，使本发明装置可适用于输液器多种 器件的组装过程，具有一机多用对、位准确，组合迅速，效果可靠，效率高的特点。由于本实用新型装置采用了嵌入式PLC单片机控制系统，可将上述工作过程依设定的 工序进行元件拾取、输送、监测、送膜、压膜定位、涂胶、刮胶回收、上、下零件、上壳 体与下壳体、滴管与滴斗、护帽与穿刺针准确对位、器件组合、产品计数等作用，自动实 现药液过滤器、空气过滤器、输液器滴斗、瓶塞穿刺器组装生产的全过程，效率和质量均 得到极大的提高。本实用新型的零件自动进位识别机构，由红外对管及电源和放大器及信号电缆组成。 它可在器件转送带上，对动态的零件上壳体、滴斗、护帽、下壳体、滴管、穿刺针的位 移信号进行检测，若不连续的位移脉冲停止或缺失，则表明零件缺失，并将信号送中央处 理器，控制设备的主轴步进电机停止运转，并发出警示信号，待处理故障后，设备自动恢 复运转，零件之间的位移脉动信号成为控制身工作状态的控制信号源。本实用新型输液器用器件的组装设备不但能实现药液过滤器的自动组装，也能用于空 气过滤器、滴斗、瓶塞穿刺器的自动组装。为我国一次性医疗器械的自动化生产开创了新 的技术解决方案。
权利要求1、一种输液器用器件的组装设备，是由零件输送机构、粘合剂涂布机构、粘合剂回收机构、膜片进位机构、膜片定位机构、器件装配机构、控制系统顺序连接所组成，其特征在于所述粘合剂回收机构中设置刮板(42)，所述膜片进位机构的汽缸(54)中有活塞(5H)，其汽缸轴(51)与连杆(5G)以销钉连接，连杆(5G)一端在定点支座(53)上固定，另一端与膜片输送机构(50)中活动轴(52)相连，活动轴(52)后端有弹簧(55)以增强推膜速度，轴后端上固定有固定座(56)，其表面平台面上有螺孔，与送膜片推板(57)牢固固定，在送膜片推板(57)的前端有与膜片(M)外周半径一致的弧形缺口，所述膜片定位机构中的旋转输送卡盘(SPB3)的上部固定有两个不随卡盘移动的硅胶滚轮一(71)、硅胶滚轮二(72)，旋转输送卡盘(SPB3)与滚轮运转轨迹相对应，且其边缘低于柱塞(ZS1)。
2、 根据权利要求1所述的输液器用器件的组装设备，其特征在于粘合剂涂布机构， 主要由涂布轮(31)、滚轮(32)、电检测管一 (33)、电检测管二 (34)、胶液容器(35)、 旋转输送卡盘(SPA1)结构所构成。
3、 根据权利要求1所述的输液器用器件的组装设备，其特征在于粘合剂回收机构， 主要由输送平板(41)、刮板(42)、胶液回收沟槽(43)、旋转输送卡盘(SPA1)结构 所构成。
4、 根据权利要求1所述的输液器用器件的组装设备，其特征在于膜片进位机构， 主要由膜片输送机构(50)、汽缸轴(51)、活动轴(52)、定点支座(53)、汽缸(54)、 弹簧(55)、固定座(56)、送膜片推板(57)、光电检测管一 (58)、光电检测管二 (59)、 进气孔一 (5A)、进气孔二 (5B)、连杆(5G)、活塞(5H)、贮存槽(MC)、震动输送带(SPB2)结构所构成。
5、 根据权利要求1所述的输液器用器件的组装设备，其特征在于膜片进位机构， 主要由膜片输送机构(50)、活动轴(52)、定点支座(53)、弹簧(55)、固定座(56)、 送膜片推板(57)、光电检测管一 (58)、光电检测管二 (59)、连杆(5G)、机械凸轮(61)、 前端滚轮(62)、活塞杆(63)、活塞套(63A)、贮存槽(MC)、震动输送带(SPB2)结 构所构成。
6、 根据权利要求1所述的输液器用器件的组装设备，其特征在于膜片定位机构， 主要由硅胶滚轮一 (71)、硅胶滚轮二 (72)、柱塞(ZS1)、圆柱底面(ZSD)、复位弹 簧(ZSH)、球形体(ZSQ)、旋转输送卡盘(SPB3)结构所构成。
7、 根据权利要求1所述的输液器用器件的组装设备，其特征在于器件装配机构， 主要由硅胶滚轮一 (71)、硅胶滚轮二 (72)、圆柱底面(ZSD)、中空柱塞(ZS2)、复 位弹簧(ZSH)、球形体(ZSQ)、旋转输送卡盘(SPB3)结构所构成。
8、 根据权利要求1所述的输液器用器件的组装设备，其特征在于器件装配机构， 主要由复位弹簧(ZSH)、球形体(ZSQ)、中空柱塞(ZS2)、斜板(XB)、旋转组合卡 盘(SPX5)结构所构成。
专利摘要输液器用器件的组装设备，由零件输送机构、粘合剂涂布机构、粘合剂回收机构、膜片进位机构、膜片定位机构、器件装配机构、控制系统顺序连接组成，所述粘合剂回收机构中设置刮板，所述膜片进位机构的汽缸中有活塞，其汽缸轴与连杆以销钉连接，连杆一端在定点支座上固定，另一端与膜片输送机构中活动轴相连，活动轴后端有弹簧以增强推膜速度，在送膜片推板的前端有与膜片外周半径一致的弧形缺口，所述膜片定位机构中的旋转输送卡盘的上部固定有两个不随卡盘移动的硅胶滚轮一、硅胶滚轮二，旋转输送卡盘与滚轮运转轨迹相对应，且其边缘低于柱塞，本实用新型实现药液过滤器、空气过滤器、滴斗、瓶塞穿刺器的机械化生产。
文档编号A61M5/14GK201418915SQ200920009639
公开日2010年3月10日 申请日期2009年2月16日 优先权日2009年2月16日
发明者苏光明 申请人:浙江康康医疗器械有限公司