放射线治疗装置控制装置和特定部位位置计测方法

专利名称：放射线治疗装置控制装置和特定部位位置计测方法
技术领域：
本发明涉及放射线治疗装置控制装置和特定部位位置计测方法，特别是涉及在对 人体内部的肿瘤患部进行放射线治疗时利用的放射线治疗装置和特定部位位置计测方法。
背景技术：
周知有通过在患部(肿瘤)照射治疗用放射线来治疗患者的放射线治疗。执行所 述放射线治疗的放射线治疗装置，具备拍摄患者的透过图像的成像器系统；射出所述治 疗用放射线的治疗用放射线照射装置；以及驱动所述治疗用放射线照射装置的驱动装置。 所述放射线治疗装置基于所述透过图像计算患部的位置，使用所述驱动装置驱动所述治疗 用放射线照射装置以在所述位置照射治疗用放射线。这种放射线治疗装置能够使向正常的 细胞照射的治疗用放射线的照射剂量比向患部的细胞照射的治疗用放射线的辐射剂量小。 在这种放射线治疗中，优选较高精度地测定患者的患部。日本特开2007-156771号公报中，公开了能够从取得图像正确地检测对象物并且 连续地进行追踪的图像检测追踪装置。所述图像检测追踪装置的特征在于，包括取得动图 像并获得每一帧的图像的图像输入部；检测由所述图像输入部取得的图像的动区域并对每 个各帧内的规定区域输出检测结果作为数值的动区域计算部；检测由所述图像输入部取得 的图像中的检测对象的图案并对每个各帧内的规定区域输出检测结果作为数值的图案检 测计算部；对于由所述图像输入部取得的每一帧的图像追踪由所述图案计算部检测出的检 测对象的图案并输出所述追踪结果作为数值的图案追踪计算部；将从所述动区域计算部、 所述图案检测计算部、所述图案追踪计算部分别输出的数值合成的存在度合成部；及基于 由所述丰度合成部合成的数值对于每帧依次算出检测对象的图案在帧内的位置作为图案 窗口的图案窗口控制部。日本特开2005-236508号公报中，公开了在追踪图像中的侵入者等物体时能够不 中断追踪而进行稳定的追踪的自动追踪装置。所述自动追踪装置为输入由拍摄单元拍摄的 图像而追踪所述图像中的对象物体的自动追踪装置，其特征在于，包括进行表示所述对象 物体的特征的模板图像和输入图像的相关运算的模板匹配单元；检测所述对象物体的形状 变化的形状变化检测单元；及根据所述形状变化检测单元的处理结果控制所述模板图像的 更新算法的模板保持控制单元。日本专利第4U6318号公报中，公开了更高精度地检测被检测体的规定部位的放 射线治疗装置控制装置。所述放射线治疗装置控制装置是控制放射线治疗装置的放射线治 疗装置控制装置，所述放射线治疗装置包括放射治疗用放射线的治疗用放射线照射装置和 利用透过被检测体的放射线而生成所述被检测体的成像器图像的成像器，所述放射线治疗 装置控制装置包括生成分别表示将显示出所述被检测体的对象部位和所述被检测体的非 对象部位的位置关系不同的多个图像模板向一方向投影时的投影亮度的变化的多个投影 模板，并生成表示在所述多个投影模板中共有的部分的特征部位模板的特征部位提取部； 及将所述特征部位模板与将所述成像器图像向一方向投影时的投影亮度的变化进行图案匹配而算出所述对象部位的位置的患部位置计算部。日本专利第3785136号公报中，公开了对于被检测体能够使放射线治疗后的治疗 计划容易进行的放射线治疗装置。所述放射线治疗装置包括照射治疗用放射线的放射线 照射头；图像处理部，生成来自所述放射线照射头的所述治疗用放射线所照射的被检测体 的患部的图像；控制部，以重复包括所述图像的生成和所述治疗用放射线的照射的周期的 方式，或以在第一周期的所述治疗用放射线的照射前，结束所述第一周期的后面的第二周 期中的使用诊断用X线的所述图像的拍摄且在第一周期的所述治疗用放射线的照射期间 结束所述拍摄的图像的处理而生成所述患部的图像的方式，控制所述放射线照射头和所述 图像处理部。

发明内容
本发明的课题是提供更高精度地测定被拍摄体的内部的特定部位的放射线治疗 装置控制装置和特定部位位置计测方法。本发明的另一课题是提供更适宜地生成用于测定被拍摄体的内部的特定部位的 模板的放射线治疗装置控制装置和特定部位位置计测方法。本发明的其他另一课题是提供更容易地生成用于测定被拍摄体的内部的特定部 位的模板的放射线治疗装置控制装置和特定部位位置计测方法。本发明的放射线治疗装置控制装置包括匹配度计算部，基于使用透过被拍摄体 的放射线拍摄的多个透过图像和模板集合计算出多个匹配度；选择部，基于所述匹配度从 所述多个透过图像选择模板用透过图像；以及模板生成部，将基于所述模板用透过图像生 成的新模板追加到所述模板集合。所述多个匹配度与从所述模板集合选择一个模板且从所 述多个透过图像选择一个透过图像的多个现象对应，分别表示所述一个透过图像中的部分 与所述一个模板类似的程度。此时，在任意时刻拍摄的被拍摄体的透过图像，即使在被拍摄 体的特定部位和其以外的部位之间的位置关系不同的情况下，与这样生成的模板中的任一 个模板一致的概率也较高。因此，放射线治疗装置控制装置能够更高精度地测定所述特定 部位。优选本发明的放射线治疗装置控制装置包括拍摄部，利用透过被拍摄体的放射 线拍摄位置测定用透过图像；模板匹配部，通过将所述模板集合的每一个与所述位置测定 用透过图像进行图案匹配，从所述模板集合选择与所述位置测定用透过图像的部分最类似 的最优模板；位置计算部，基于所述位置测定用透过图像和所述最优模板计算出特定部位 位置；驱动部，基于所述特定部位位置控制驱动装置以使治疗用放射线透过所述特定部位 位置，所述驱动装置相对于被拍摄体驱动射出治疗用放射线的放射线照射装置；以及照射 部，控制放射线照射装置以使治疗用放射线射出。本发明的放射线治疗装置控制装置，还具备将基于所述多个匹配度生成的画面显 示于显示装置的显示部。选择部基于通过操作输入装置而输入的信息，从所述多个透过图 像中选择所述模板用透过图像。根据这种放射线治疗装置控制装置，用户能够基于所述多 个匹配度选择所述模板用透过图像，能够更适宜且更容易地选择所述模板用透过图像。优选所述画面表示拍摄所述多个透过图像的顺序。优选所述画面表示通过所述多个透过图像的每一个透过图像中的使用了所述模板集合的模板匹配而算出的位置。优选所述画面识别所述多个透过图像中的匹配度较大的第一透过图像和所述多 个透过图像中的匹配度较小的第二画面。优选所述画面识别所述多个透过图像中的生成所述模板集合的模板时使用的第 一透过图像、及所述多个透过图像中的生成所述模板时未使用的第二透过图像。优选所述新模板表示在基于通过操作输入装置输入的信息而从所述模板用透过 图像中提取出的模板区域中显示出的图像。所述模板用透过图像包括使用从第一位置射出的放射线拍摄的第一模板用透过 图像、及在拍摄第一模板用透过图像的拍摄时刻使用从与所述第一位置不同的第二位置射 出的放射线拍摄的第二模板用透过图像。所述新模板包括在从第一模板用透过图像提取出 的第一模板区域显示出的第一模板、及在从第二模板用透过图像提取出的第二模板区域显 示出的第二模板。优选第二模板区域以第二模板区域的规定方向的位置与第一模板区域的 规定方向的位置对应的方式提取。本发明的特定部位位置计测方法包括基于使用透过被拍摄体的放射线拍摄的多 个透过图像和模板集合计算出多个匹配度的步骤；基于所述匹配度从所述多个透过图像选 择模板用透过图像的步骤；将基于所述模板用透过图像生成的新模板追加到所述模板集合 的步骤；利用透过被拍摄体的放射线拍摄位置测定用透过图像的步骤；将所述模板集合的 每一个与所述位置测定用透过图像进行图案匹配，从所述模板集合选择与所述位置测定用 透过图像的部分最类似的最优模板的步骤；及基于所述位置测定用透过图像和所述最优模 板来算出特定部位位置的步骤。所述多个匹配度与从所述模板集合选择一个模板且从所述 多个透过图像选择一个透过图像的多个现象对应，分别表示所述一个透过图像中的部分与 所述一个模板类似的程度。此时，即使在被拍摄体的特定部位和其以外的部位之间的位置 关系不同的情况下，在任意时刻拍摄的被拍摄体的透过图像与像这样生成的模板中的任一 个模板一致的概率也较高。因此，特定部位位置计测方法能够更高精度地测定所述特定部 位。本发明的特定部位位置计测方法还具备将基于所述多个匹配度生成的画面显示 于显示装置的显示部。选择部基于通过操作输入装置而输入的信息，从所述多个透过图像 中选择所述模板用透过图像。根据这种特定部位位置计测方法，用户能够基于所述多个匹 配度选择所述模板用透过图像，并能够更适宜且更容易地选择所述模板用透过图像。优选所述画面表示拍摄所述多个透过图像的顺序。优选所述画面表示通过所述多个透过图像的每一个透过图像中的使用了所述模 板集合的模板匹配而算出的位置。优选所述画面识别所述多个透过图像中的匹配度较大的第一透过图像和所述多 个透过图像中的匹配度较小的第二画面。优选所述画面识别所述多个透过图像中的生成所述模板集合的模板时使用的第 一透过图像和所述多个透过图像中的生成所述模板时未使用的第二透过图像。优选所述新模板表示在基于通过操作输入装置输入的信息而从所述模板用透过 图像中提取出的模板区域显示出的图像。所述模板用透过图像包括使用从第一位置射出的放射线拍摄的第一模板用透过图像、及在拍摄第一模板用透过图像的拍摄时刻使用从与所述第一位置不同的第二位置射 出的放射线拍摄的第二模板用透过图像。所述新模板包括在从第一模板用透过图像提取出 的第一模板区域显示出的第一模板、及在从第二模板用透过图像提取出的第二模板区域显 示出的第二模板。第二模板区域以第二模板区域的规定方向的位置与第一模板区域的规定 方向的位置对应的方式提取。所述多个透过图像包括所述位置测定用透过图像。即，本发明的特定部位位置计 测方法也能够使用为了测定所述特定部位位置而拍摄的位置测定用透过图像来生成模板。本发明的放射线照射方法，包括执行本发明的特定部位位置计测方法的步骤； 基于所述位置控制驱动装置以使治疗用放射线透过所述特定部位位置的步骤，所述驱动装 置相对于被拍摄体驱动射出治疗用放射线的放射线照射装置；及控制放射线照射装置以使 治疗用放射线射出的步骤。即，优选本发明的特定部位位置计测方法应用于向特定部位位 置照射治疗用放射线的放射线照射方法。本发明的放射线治疗装置控制装置和特定部位位置计测方法能够更适宜地生成 多个模板，能够通过使用所述多个模板而更高精度地测定被拍摄体的内部的特定部位。


图1是表示放射线治疗系统的框图。图2是表示本发明的放射线治疗装置的立体图。图3是表示放射线治疗装置控制装置的框图。图4是表示模板的图。图5是表示透过图像的图。图6是表示由显示部生成的匹配结果画面的图。图7是表示由显示部生成的其他匹配结果画面的图。图8是表示由显示部生成的又一其他匹配结果画面的9是表示在指定模板区域时显示的画面的图。图10是表示生成模板的动作的流程图。图11是表示校正模板的动作的流程图。图12是表示在校正模板时显示的画面的图。
具体实施例方式参照附图，说明本发明的放射线治疗装置控制装置的实施方式。所述放射线治疗 装置控制装置2如图1所示，适用于放射线治疗系统1。放射线治疗系统1包括放射线治疗 装置控制装置2和放射线治疗装置3。放射线治疗装置控制装置2是例示为个人计算机的 计算机。放射线治疗装置控制装置2和放射线治疗装置3以能够双方向传送信息的方式彼 此连接。图2表示放射线治疗装置3。放射线治疗装置3包括旋转驱动装置11、0形环12、 移动机架14、摇头机构15和治疗用放射线照射装置16。旋转驱动装置11将0形环12能 够以回转轴17为中心回转地支承于基座，由放射线治疗装置控制装置2控制而以回转轴17 为中心使0形环12回转。回转轴17与铅垂方向平行。旋转驱动装置11进而计测0形环12相对于基座的旋转角。0形环12形成为以回转轴18为轴的环状，以能够以回转轴18为 中心回转的方式支承移动机架14。回转轴18与铅垂方向垂直，通过回转轴17所包含的等 中心(isocenter) 19。回转轴18进而相对于0形环12被固定，即与0形环12 —起以回转 轴17为中心回转。移动机架14形成为以回转轴18为中心的环状，以成为0形环12的环 的同心圆的方式配置。放射线治疗装置3还包括未图示的移动驱动装置。该移动驱动装置 由放射线治疗装置控制装置2控制而以回转轴18为中心使移动机架14回转。该移动驱动 装置进而计测移动机架14相对于0形环12的移动角度。摇头机构15以治疗用放射线照射装置16配置于移动机架14的内侧的方式将治 疗用放射线照射装置16支承于移动机架14。摇头机构15具有俯仰轴21和摇摄轴22。摇 摄轴22相对于移动机架14固定，不与回转轴18交叉并平行于回转轴18。俯仰轴21与摇 摄轴22正交。摇头机构15由放射线治疗装置控制装置2控制，使治疗用放射线照射装置 16以摇摄轴22为中心回转，使治疗用放射线照射装置16以俯仰轴21为中心回转。治疗用放射线照射装置16由放射线治疗装置控制装置2控制，放射治疗用放射线 23。治疗用放射线23大致沿通过摇摄轴22和俯仰轴21交叉的交点的直线放射。治疗用 放射线23形成为具有同样强度分布。治疗用放射线照射装置16具备多叶准直器(MLC) 20。 所述多叶准直器20由放射线治疗装置控制装置2控制，通过遮挡治疗用放射线23的一部 分，来改变治疗用放射线23向患者照射时的照射野的形状。通过像这样治疗用放射线照射装置16支承于移动机架14，由摇头机构15将治疗 用放射线照射装置16暂时调整为朝向等中心19后，即使通过旋转驱动装置11使0形环12 回转或通过所述移动驱动装置使移动机架14回转，治疗用放射线23也总是大致通过等中 心19。S卩，通过进行移动/旋转能够从任意方向朝向等中心19照射治疗用放射线23。放射线治疗装置3还具备多个成像器系统。即，放射线治疗装置3包括诊断用X 线源M、25和传感器阵列32、33。诊断用X线源M由移动机架14支承。诊断用X线源M 配置在移动机架14的环的内侧，并配置在从等中心19连接诊断用X线源M的线段与从等 中心19连接治疗用放射线照射装置16的线段所构成的角成为锐角的位置。诊断用X线源 24由放射线治疗装置控制装置2控制而朝向等中心19放射诊断用X线35。诊断用X线35 是从诊断用X线源M具有的1点放射并以该1点为顶点的圆锥状的锥形束。诊断用X线 源25被移动机架14支承。诊断用X线源25配置在移动机架14的环的内侧，并配置在从 等中心19连接诊断用X线源25的线段与从等中心19连接治疗用放射线照射装置16的线 段所构成的角成为锐角的位置。诊断用X线源25由放射线治疗装置控制装置2控制而朝 向等中心19放射诊断用X线36。诊断用X线36为从诊断用X线源25具有的1点放射并 以该1点为顶点的圆锥状的锥形束。传感器阵列32由移动机架14支承。传感器阵列32接收由诊断用X线源M放射 而透过等中心19的周边的被拍摄体的诊断用X线35，生成该被拍摄体的透过图像。传感 器阵列33由移动机架14支承。传感器阵列33接收由诊断用X线源25放射而透过等中心 19的周边的被拍摄体的诊断用X线36，生成该被拍摄体的透过图像。作为传感器阵列32、 33，例示出 FPD (Flat Panel Detector 平板探测器)、X 线 II (Image htensifier 像增强 器)O根据这种成像器系统，能够基于通过传感器阵列32、33得到的图像信号生成以等中心19为中心的透过图像。放射线治疗装置3还包括诊察台41和诊察台驱动装置42。诊察台41供通过放射 线治疗系统1治疗的患者43横卧所使用。诊察台41包括未图示的固定件。该固定件以使 该患者不移动的方式将该患者固定于诊察台41。诊察台驱动装置42将诊察台41支承于基 座，由放射线治疗装置控制装置2控制而使诊察台41移动。图3表示放射线治疗装置控制装置2。放射线治疗装置控制装置2具备未图示的 CPU、存储装置、输入装置和接口。该CPU执行安装于放射线治疗装置控制装置2的计算机 程序，控制该存储装置、输入装置和接口。该存储装置记录该计算机程序，暂时记录由该CPU 生成的信息。该输入装置通过用户操作而生成信息，并将该信息向所述CPU输出。作为该 输入装置，例示出键盘、指示设备。该接口将通过与放射线治疗装置控制装置2连接的外部 设备生成的信息向所述CPU输出，将通过所述CPU生成的信息向所述外部设备输出。所述 外部设备包括放射线治疗装置3的旋转驱动装置11、移动驱动装置、摇头机构15、治疗用放 射线照射装置16、多叶准直器20、成像器系统(诊断用X线源对、25、传感器阵列32、33)和 诊察台驱动装置42。所述计算机程序包括拍摄部51、匹配度计算部52、显示部53、选择部M、模板生成 部55、模板匹配部56、位置计算部57、摇头驱动部58和照射部59。拍摄部51使用诊断用X线源M和传感器阵列32而在彼此不同的多个时刻分别 拍摄多个第一透过图像，使用诊断用X线源25和传感器阵列33在所述多个时刻拍摄多个 第二透过图像。拍摄部51还在放射线治疗中使用诊断用X线源M和传感器阵列32拍摄 患者43的第一位置测定用透过图像，同时，使用诊断用X线源25和传感器阵列33拍摄患 者43的第二位置测定用透过图像。匹配度计算部52基于由拍摄部51拍摄的多个第一透过图像和多个第二透过图像 以及由模板生成部阳生成的多个第一模板和多个第二模板，计算出多个匹配度。显示部53基于由匹配度计算部52算出的多个匹配度生成匹配结果画面，并将该 匹配结果画面显示于显示装置。选择部M基于经由输入装置输入的信息，从由拍摄部51拍摄的多个第一透过图 像选择多个第一模板生成用透过图像，从由拍摄部51拍摄的多个第二透过图像选择多个 第二模板生成用透过图像。模板生成部55基于经由输入装置输入的信息，从由选择部M选择的多个第一模 板生成用透过图像分别生成多个第一模板。模板生成部55基于经由输入装置输入的信息， 从由选择部M选择的多个第二模板生成用透过图像分别生成多个第二模板。模板匹配部56基于在治疗中由拍摄部51拍摄的第一位置计算用透过图像和由模 板生成部55生成的多个第一模板来计算第一位置。模板匹配部56进而基于由治疗中拍摄 部51拍摄的第二位置计算用透过图像和由模板生成部55生成的多个第二模板来计算第二 位置。位置计算部57基于由模板匹配部56算出的第一位置和第二位置，计算配置有患 者43的患部的患部位置。摇头驱动部58以使治疗用放射线23透过由位置计算部57算出 的患部位置的方式，使用摇头机构15驱动治疗用放射线照射装置16。照射部59基于由拍 摄部51拍摄的透过图像计算出照射野的形状，并控制多叶准直器20以对该算出的形状形成治疗用放射线23的照射野。照射部59使用治疗用放射线照射装置16向患者照射治疗 用放射线23。图4表示由模板生成部55生成的多个模板的例子。模板61-1 61_3分别显示 出患者43的患部62和骨63。患部62在模板61-1 61-3上显示出的位置彼此相等。骨 63在模板61-1 61-3上显示出的位置彼此不同。图5表示由拍摄部51在彼此不同的多个时刻分别拍摄的多个第一透过图像的例 子。在所述多个时刻的患者43的呼吸的相位彼此不同。所述多个透过图像65-1 65-3 分别显示出患者43的患部62和骨63。在多个透过图像65-1 65_3中患部62或骨63 显示出的位置在多个透过图像65-1 65-3的每一个中不同。而且，多个透过图像65-1 65-3中显示出的患部62和骨63之间的位置关系在多个透过图像65_1 65_3的每一个中 不同。此时，匹配度计算部52从透过图像65-1中算出与模板61_1最类似的区域的位 置，并算出匹配度。该匹配度表示所述区域与所述图像模板类似的程度，该值越大则表示所 述区域越类似于所述图像模板。作为所述图案匹配图像处理法，例示出光流法、基于正规化 相关运算的单调函数化的高速模板匹配法等。作为光流法，例示出梯度法、块匹配法。匹配度计算部52接着与模板61-1同样地，对于其他模板61_2 61_3的每一个 计算出最类似的区域的位置和匹配度。匹配度计算部52接着算出对于透过图像65-1算出 的多个匹配度中最大的匹配度已被算出的模板61-1，从透过图像65-1中算出与模板61-1 最类似的区域的位置，并计算出匹配度。匹配度计算部52与透过图像65-1同样地，对于其 他透过图像65-2 65-3，算出多个模板61-2 61_3中最类似的模板，算出与该模板最类 似的区域的位置，并计算出匹配度。模板匹配部56与匹配度计算部52同样地，对于由拍摄部51拍摄出的第一位置计 算用透过图像，从由模板生成部55生成的多个第一模板中算出最类似的模板，算出与该模 板最类似的区域的第一位置，并算出第一匹配度。模板匹配部56进而对于由拍摄部51拍 摄的第二位置计算用透过图像，从由模板生成部阳生成的多个第二模板中算出最类似的 模板，算出与该模板最类似的区域的第二位置，并算出第二匹配度。位置计算部57在该第 一匹配度比阈值大且所述第二匹配度比所述阈值大时，基于所述第一位置和第二位置算出 患者43的患部的位置。位置计算部57在所述第一匹配度比阈值小时或所述第二匹配度比 所述阈值小时，不算出患者43的患部的位置。图6表示由显示部53生成的匹配结果画面。该匹配结果画面71表示由拍摄部51 拍摄的多个第一透过图像中的一个透过图像。该透过图像显示出患者43的患部72。所述 匹配结果画面进而将框73、PTV投影74、十字75重叠于该透过图像而显示。框73在由匹 配度计算部52对于该透过图像算出的区域的位置显示。PTV投影74与将患者43的患部的 三维照射区域(PTV、Planning Tumor Volume)投影的区域对应，在与关于该透过图像由匹 配度计算部52算出的区域的位置对应的位置显示。十字75与患者43的患部的特征点对 应，在与关于该透过图像由匹配度计算部52算出的区域的位置对应的位置显示。对于该特 征点，例示出该患部的重心。显示部53基于经由输入装置输入的信息，将由拍摄部51拍摄的多个第一透过图 像中的任意一个透过图像显示在这种匹配结果画面。
根据这种匹配结果画面，用户基于患部72所显示的位置和框73或PTV投影74或 十字75所显示的位置之间的关系，能够较容易地判断模板是否与所述透过图像在适当的 位置进行模板匹配。图7显示由显示部53生成的其他匹配结果画面。该匹配结果画面81由第一区域 82和第二区域83形成。第一区域82中显示有多个透过图像84。多个透过图像84由利用 匹配度计算部52算出的比规定的阈值大的匹配度的透过图像形成。多个透过图像84分别 重叠框87而显示。框87在对于透过图像84的每一个由匹配度计算部52算出的区域的位 置显示。第二区域83中显示有其他多个透过图像85。由利用匹配度计算部52算出的比所 述阈值小的匹配度的透过图像形成。匹配结果画面81显示在患者43的患部处于何种状态时是否适当地进行了模板匹 配。因此，用户通过参照匹配结果画面81，能够更容易地确认必须追加显示出何种状态的患 者43的患部的模板。图8显示由显示部53生成的又一其他匹配结果画面。该匹配结果画面76显示多 个图像号码77。多个图像号码77分别与由拍摄部51拍摄的多个第一透过图像对应，识别 所述多个第一透过图像。多个图像号码77以矩阵状排列，多个图像号码77排列的顺序与 所述多个第一透过图像被拍摄的顺序一致。多个图像号码77分别包括第一图像号码78、第 二图像号码79和第三图像号码80。第一图像号码78以第一显示方式显示。与第一图像号 码78对应的第一透过图像用于通过模板生成部55生成第一模板。第二图像号码79以与 所述第一显示方式不同的第二显示方式显示。与第二图像号码79对应的第一透过图像由 匹配度计算部52计算出比规定的阈值大的匹配度。第三图像号码80以与所述第一显示方 式不同且与所述第二显示方式不同的第三显示方式显示。与第三图像号码80对应的第一 透过图像由匹配度计算部52计算出比规定的阈值大的匹配度。匹配结果画面76表示在什么时机拍摄的透过图像是否适当地进行了模板匹配。 因此，用户通过参照匹配结果画面76能够更容易地确认必须追加从在什么时机拍摄的透 过图像生成的模板。图9表示通过模板生成部55生成第一模板和第二模板时由显示装置显示的画面。 所述画面91显示第一模板生成用透过图像92-1和第二模板生成用透过图像92-2。第一模 板生成用透过图像92-1表示由选择部M选择的多个第一模板生成用透过图像的一个，显 示出患者43的患部的像93-1。第二模板生成用透过图像92-2表示由选择部M选择的多 个第二模板生成用透过图像中与第一模板生成用透过图像92-1同时拍摄的图像，显示出 患者43的患部的像93-1。画面91中，还将框94-1、PTV投影95_1、十字96_1与第一模板生成用透过图像 92-1重叠而显示。框94-1在对于第一模板生成用透过图像92-1由匹配度计算部52算出 的区域的位置显示。PTV投影95-1与将患者43的患部的三维照射区域(PTV)投影的区域 对应，在与对于第一模板生成用透过图像92-1由匹配度计算部52算出的区域的位置对应 的位置显示。十字96-1与患者43的患部的特征点对应，在与对于第一模板生成用透过图 像92-1由匹配度计算部52算出的区域的位置对应的位置显示。画面91中，还将框94-2、PTV投影95_2和十字96_2与第二模板生成用透过图像 92-2重叠而显示。框94-2在对于第二模板生成用透过图像92-2由匹配度计算部52算出的区域的位置显示。PTV投影95-2与将患者43的患部的三维照射区域(PTV)投影的区域 对应，并在与对于第二模板生成用透过图像92-2由匹配度计算部52算出的区域的位置对 应的位置显示。十字96-2与患者43的患部的特征点对应，并在与对于第二模板生成用透 过图像92-2由匹配度计算部52算出的区域的位置对应的位置显示。模板生成部55基于经由输入装置输入的信息，改变显示框94-1的位置。此时，模 板生成部55还以框94-1、PTV投影95-1和十字96_1的位置关系不变化的方式与框94_1 一起改变显示PTV投影95-1和十字96-1的位置。模板生成部55还以对于框94_1的方向 97的位置与对于框94-2的方向97的位置一致的方式，与框94_1 一起改变显示框94_2的 位置。模板生成部55基于经由输入装置输入的信息改变显示框94-2的位置。此时，模 板生成部55还以框94-2、PTV投影95-2和十字96_2的位置关系不变化的方式，与框94_2 一起改变显示PTV投影95-2和十字96-2的位置。模板生成部55还以对于框94_2的方向 97的位置与对于框94-1的方向97的位置一致的方式，与框94-2 —起改变显示框94_1的位置。模板生成部55基于经由输入装置输入的信息改变框94-1或框94_2的位置后，基 于第一模板生成用透过图像92-1生成第一模板，基于第二模板生成用透过图像92-2生成 第二模板。所述第一模板与第一模板生成用透过图像92-1中的由框94-1包围的区域所显 示的图像一致。所述第二模板与第二模板生成用透过图像92-2中的由框94-2包围的区域 所显示的图像一致。患者43的患部的像93-1在第一模板生成用透过图像92_1中显示出的方向97的 位置与患部的像93-2在第二模板生成用透过图像92-2中显示出的方向97的位置一致。 因此，模板生成部55能够使从第一模板生成用透过图像92-1和第二模板生成用透过图像 92-2生成第一模板和第二模板时的用户的操作较为容易。本发明的放射线照射方法的实施方式使用放射线治疗系统1执行，包括生成模板 的动作、进行放射线治疗的动作、校正模板的动作。图10表示生成所述模板的动作。用户首先将患者43固定在放射线治疗装置3的 诊察台41上。用户进而以患者43的患部大致与等中心19重叠配置的方式操作放射线治 疗装置控制装置2并使诊察台41移动。放射线治疗装置控制装置2使用放射线治疗装置3 的旋转驱动装置11将0形环12固定在规定的旋转角，并使用放射线治疗装置3的移动驱 动装置将移动机架14固定在规定的移动角度，以从治疗计划所示的照射角度向患者43的 患部照射治疗用放射线23。放射线治疗装置控制装置2在移动机架14被固定的状态下，使 用诊断用X线源M和传感器阵列32在彼此不同的多个拍摄时刻拍摄患者43的多个第一 透过图像，使用诊断用X线源25和传感器阵列33在所述多个拍摄时刻拍摄患者43的多个 第二透过图像(步骤Si)。用户从所述多个第一透过图像中选择适当的一个第一透过图像，经由输入装置将 识别所述一个第一透过图像的信息输入至放射线治疗装置控制装置2。放射线治疗装置控 制装置2将所述被选择的第一透过图像显示于显示装置。放射线治疗装置控制装置2进而 从所述多个第二透过图像计算出与所述被选择的第一透过图像同时被拍摄的一个第二透 过图像，将所述一个第二透过图像显示于显示装置(步骤S2)。
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用户观看所述显示的第一透过图像，从所述第一透过图像提取形成第一模板的区 域，经由输入装置将表示所述区域的位置的信息向放射线治疗装置控制装置2输入。放射 线治疗装置控制装置2将在所述提取的区域中显示出的图像生成为第一模板。用户观看所 述显示的第二透过图像，从所述第二透过图像提取形成第二模板的区域，经由输入装置将 表示所述区域的位置的信息向放射线治疗装置控制装置2输入。放射线治疗装置控制装置 2将在所述提取出的区域显示出的图像生成为第二模板(步骤S3)。放射线治疗装置控制装置2从所述多个第一透过图像的每一个中算出与所述第 一模板的每一个最类似的区域的位置，并计算出匹配度。放射线治疗装置控制装置2接着 算出对于所述各个第一透过图像算出的多个匹配度中最大的匹配度被算出的一个第一模 板，从所述各个第一透过图像中算出与一个第一模板最类似的区域的位置，并算出匹配度。 放射线治疗装置控制装置2对于所述多个第二透过图像也与所述多个第一透过图像同样 地，从所述多个第二透过图像的每一个中算出与所述第二模板的每一个最类似的区域的位 置，并算出匹配度。放射线治疗装置控制装置2接着算出对于所述各个第二透过图像算出 的多个匹配度中最大的匹配度被算出的一个第二模板，从所述各个第二透过图像中算出与 一个第二模板最类似的区域的位置，并算出匹配度。放射线治疗装置控制装置2基于该算 出的区域的位置和匹配度，生成匹配结果画面71、76、81，将匹配结果画面71、76、81显示于 显示装置(步骤S4)。用户参照匹配结果画面71、76、81，从所述多个第一透过图像中选择适当的一个第 一透过图像作为第一模板，将识别所述被选择的第一透过图像的信息向放射线治疗装置控 制装置2输入(步骤S5、被选择)。此时，放射线治疗装置控制装置2将基于所述被选择的 第一透过图像和与所述被选择的第一透过图像同时拍摄的一个第二透过图像生成的画面 91显示于显示装置(步骤S2)。放射线治疗装置控制装置2基于经由输入装置输入的信息， 从所述被选择的第一透过图像生成第一模板，从所述被选择的第二透过图像生成第二模板 (步骤S； )。放射线治疗装置控制装置2追加所述新生成的第一模板和第二模板，对于所述 多个第一透过图像和多个第二透过图像算出与所述模板最类似的区域的位置和匹配度。放 射线治疗装置控制装置2基于所述算出的区域的位置和匹配度，生成匹配结果画面71、76、 81，将匹配结果画面71、76、81显示于显示装置(步骤S4)。这种步骤S3 步骤S4的动作 一直重复执行到在步骤S5中由用户将进一步生成模板的含义的信息输入至放射线治疗装 置控制装置2为止。用户参照匹配结果画面71、76、81而生成足够个数的第一模板时，将不进一步生 成第一模板的含义的信息输入至放射线治疗装置控制装置2 (步骤S5、不被选择)。此时， 放射线治疗装置控制装置2将基于所述多个第一透过图像中的适当的一个第一透过图像 和与所述第一透过图像同时拍摄的一个第二透过图像生成的画面91显示于显示装置(步 骤 S6)。用户参照画面91，在进行了模板匹配的区域的位置需要校正时，经由输入装置将 表示适当的位置的信息向放射线治疗装置控制装置2输入。放射线治疗装置控制装置2在 所述位置被校正时(步骤S7、有校正)，放射线治疗装置控制装置2将所述一个第一透过图 像中的所述被校正的区域中显示出的图像生成为第一模板，将所述一个第二透过图像中的 所述被校正的区域中显示出的图像生成为第二模板(步骤S8)。
放射线治疗装置控制装置2在所述位置未被校正时(步骤S7、无校正)或在执行 步骤S8后，将基于所述第一透过图像和第二透过图像之后紧接着拍摄的第一透过图像和 第二透过图像生成的画面91显示于显示装置(步骤S9)。用户参照画面91，在进行了模板 匹配的区域的位置需要校正时，经由输入装置将表示适当的位置的信息输入至放射线治疗 装置控制装置2。放射线治疗装置控制装置2在所述位置被校正时(步骤S7、有校正)，放 射线治疗装置控制装置2将所述一个第一透过图像中的所述被校正的区域中显示出的图 像生成为第一模板，将所述一个第二透过图像中的所述被校正的区域中显示出的图像生成 为第二模板(步骤S8)。步骤S7 步骤S9的动作重复执行到由用户对于多个第一透过图 像和多个第二透过图像的全部确认有无校正。根据这种动作，第一模板和第二模板以多个第一透过图像和多个第二透过图像的 全部被适当地进行模板匹配的方式生成。因此，放射线治疗系统1通过使用这样生成的第 一模板和第二模板，能够更高精度地算出患者43的患部的位置，能够更高精度地对患者43 进行放射线治疗。根据这种动作，进而，用户易于认识到需要何种模板，能够更容易地生成 第一模板和第二模板。进行所述放射线治疗的动作在生成所述模板的动作被执行后立即执行，在患者43 以生成所述模板的动作被固定的状态下直接执行。放射线治疗装置控制装置2使用放射线 治疗装置3的旋转驱动装置11将0形环12固定于治疗计划表示的旋转角度，并使用放射 线治疗装置3的移动驱动装置将移动机架14固定于治疗计划表示的移动角度。放射线治疗装置控制装置2在移动机架14被固定的状态下，使用诊断用X线源M 和传感器阵列32拍摄患者43的第一位置计算用透过图像，使用诊断用X线源25和传感器 阵列33拍摄患者43的第二位置计算用透过图像。放射线治疗装置控制装置2对于所述第 一位置计算用透过图像，从多个第一模板中算出最类似的模板，算出与所述模板最类似的 区域的第一位置，并算出第一匹配度。放射线治疗装置控制装置2进而对于所述第二位置 计算用透过图像，从多个第二模板中算出最类似的模板，算出与所述模板最类似的区域的 第二位置，并算出第二匹配度。放射线治疗装置控制装置2在所述第一匹配度比阈值大且 所述第二匹配度比所述阈值大时，基于所述第一位置和第二位置算出患者43的患部的位 置。放射线治疗装置控制装置2在所述第一匹配度比阈值小时或所述第二匹配度比所述阈 值小时，不计算患者43的患部的位置。放射线治疗装置控制装置2在能够基于所述两个透过图像确定患部的位置时，将 表示能够确定患部的位置的图像显示于显示装置。放射线治疗装置控制装置2进而基于该 算出的患部位置以治疗用放射线23的照射轴位于所述患部的方式控制摇头机构15。放射 线治疗装置控制装置2进而基于所述第一位置计算用透过图像和第二位置计算用透过图 像算出照射野的形状，控制多叶准直器20以对所述算出的形状形成治疗用放射线23的照 射野。放射线治疗装置控制装置2进而使用治疗用放射线照射装置16向患者照射治疗用 放射线23。放射线治疗装置控制装置2在不能确定患部的位置时，将表示不能确定患部的位 置的图像显示于显示装置。放射线治疗装置控制装置2将这种动作周期性地一直重复执行到向患者43的患 部照射的治疗用放射线23的辐射剂量达到所述治疗计划的辐射剂量为止。
用户在不能确定患部的位置的周期频繁地发生时，将表示中断所述重复的信息输 入至放射线治疗装置控制装置2。放射线治疗装置控制装置2响应所述信息已被输入的情 况，中断所述放射线治疗的动作。图11表示校正模板的动作。对于校正所述模板的动作，在所述放射线治疗的动作 被用户中断时执行。放射线治疗装置控制装置2从在放射线治疗中拍摄的多个第一位置计 算用透过图像的每一个中算出与所述第一模板的每一个最类似的区域的位置，并算出匹配 度。放射线治疗装置控制装置2接着算出对于所述各个第一位置计算用透过图像算出的多 个匹配度中最大的匹配度被算出的一个第一模板，从所述各个第一位置计算用透过图像中 算出与一个第一模板最类似的区域的位置，并算出匹配度。放射线治疗装置控制装置2对 于多个第二位置计算用透过图像也与所述多个第一位置计算用透过图像同样地，从所述多 个第二位置计算用透过图像的每一个中算出与所述第二模板的每一个最类似的区域的位 置，并算出匹配度。放射线治疗装置控制装置2接着算出对于所述各个第二位置计算用透 过图像算出的多个匹配度中最大的匹配度被算出的一个第二模板，从所述各个第二位置计 算用透过图像中算出与一个第二模板最类似的区域的位置，并算出匹配度。放射线治疗装 置控制装置2基于所述算出的区域的位置和匹配度，生成匹配结果画面71、76、81，将匹配 结果画面71、76、81显示于显示装置(步骤Sll)。用户参照匹配结果画面71、76、81，从所述多个第一位置计算用透过图像中选择适 当的一个第一位置计算用透过图像作为第一模板，将识别所述被选择的第一位置计算用透 过图像的信息向放射线治疗装置控制装置2输入(步骤S12、被选择)。此时，放射线治疗 装置控制装置2将基于所述被选择的第一位置计算用透过图像和与所述被选择的第一位 置计算用透过图像同时被拍摄的一个第二位置计算用透过图像生成的画面91显示于显示 装置。放射线治疗装置控制装置2基于经由输入装置输入的信息，从所述被选择的第一位 置计算用透过图像生成第一模板，从所述被选择的第二位置计算用透过图像生成第二模板 (步骤Si； )。放射线治疗装置控制装置2追加所述新生成的第一模板和第二模板，对于所述 多个第一位置计算用透过图像和多个第二位置计算用透过图像算出与所述模板最类似的 区域的位置和匹配度。放射线治疗装置控制装置2基于所述算出的区域的位置和匹配度， 生成匹配结果画面71、76、81，并将匹配结果画面71、76、81显示于显示装置(步骤S14)。这 种步骤S12 步骤S14的动作一直重复执行到由用户将不进一步生成模板的含义的信息输 入至放射线治疗装置控制装置2为止(步骤S 12、不被选择)。放射线治疗装置控制装置2在放射线治疗装置控制装置2执行这样的校正模板的 动作后，再次开始进行放射线治疗的动作。患者43的患部有时因放射线治疗而变形，或患部隐藏于骨等的隐藏情况改变，或 发生与治疗前的移动不同的移动。由于这种现象，模板匹配中的匹配度有时下降。根据这 种动作，能够根据所述现象追加模板，能够减少不能确定患部的位置的情况。根据这种动 作，进而，用户易于认识到需要何种模板，能够较容易地快速生成第一模板和第二模板。其 结果，进而，能够使放射线治疗短时间化，能够减轻患者43的负担。(装置)2进而也能够将与在治疗中是否能够确定患部的位置不同的其他信息显 示于显示装置。图12表示在进行放射线治疗的动作中显示于显示装置的画面的例子。所 述画面表示示出匹配度的变化98的曲线图。变化98表示对于在彼此不同的多个时刻分别拍摄的多个透过图像算出的匹配度，表示随着治疗中的时间经过所述匹配度如何变化。通 过显示这种画面，用户能够较容易且较适宜地推测是否需要追加新的模板，因而优选。用户 进而通过参照所述画面，能够较适宜地判断中断放射线治疗的时机。此外，选择部M也可以置换成不使用经由输入装置输入的信息而从多个透过图 像选择模板用透过图像的其他选择部。所述选择部例如从由拍摄部51拍摄的多个第一透 过图像中选择通过匹配度计算部52算出最低的匹配度的第一透过图像。具备这种选择部 的放射线治疗装置控制装置与已经说明的实施方式中的放射线治疗装置控制装置2同样， 能够生成适当的模板，能够更高精度地计测患者的患部，其结果，能够更高精度地对患者进 行放射线治疗。此外，模板生成部56也可以置换成不使用经由输入装置输入的信息而从透过图 像生成模板的其他模板生成部。所述模板生成部例如通过对所述透过图像进行图像处理而 提取患者的患部被显示出的区域。具备这种模板生成部的放射线治疗装置控制装置与已经 说明的实施方式的放射线治疗装置控制装置2同样地，能够生成适当的模板，并能够更高 精度地计测患者的患部，其结果，能够更高精度地对患者进行放射线治疗。此外，成像器系统可以置换成其他物理治疗设备。作为所述物理治疗设备，例示出 CT、MRI。应用了这种物理治疗设备的放射线治疗系统与已经说明的实施方式的放射线治疗 系统1同样地，可生成适当的模板，可更高精度地计测患者的患部，其结果，能够更高精度 地对患者进行放射线治疗。标号说明
1 放射线治疗系统
2 放射线治疗装置控制装置
3 放射线治疗装置
11旋转驱动装置
12:0形环
14移动机架
15摇头机构
16治疗用放射线照射装置
17回转轴
18回转轴
19等中心
20多叶准直器
21俯仰轴
22摇摄轴
23治疗用放射线
24诊断用X线源
25诊断用X线源
32传感器阵列
33传感器阵列
35诊断用X线
36:诊断用X线41 诊察台42:诊察台驱动装置43:患者51 拍摄部52:匹配度计算部53 显示部54:选择部55:模板生成部56:模板匹配部57:位置计算部58:摇头驱动部59:照射部61-1 61-3:模板62:患部63 骨65-1 65-3 多个透过图像71 匹配结果画面72 患部73 框74:PTV 投影75 十字76:匹配结果画面77 多个图像号码78 第一图像号码79 第二图像号码80:第三图像号码81 匹配结果画面82:第一区域83:第二区域84:透过图像85:其他多个透过图像87 框91 画面92-1 第一模板生成用透过图像92-2 第二模板生成用透过图像93-1、93_2 患部的像94-1、94_2:框95-1、95_2 :PTV 投影
18
96-1、96-2:十字97:方向
权利要求
1.一种放射线治疗装置控制装置，包括匹配度计算部，基于使用透过被拍摄体的放射线拍摄的多个透过图像和模板集合计算 出多个匹配度；选择部，基于所述匹配度从所述多个透过图像选择模板用透过图像；以及 模板生成部，将基于所述模板用透过图像生成的新模板追加到所述模板集合， 所述多个匹配度分别表示所述多个透过图像中的一个透过图像的部分与所述模板集 合中的一个模板类似的程度。
2.根据权利要求1所述的放射线治疗装置控制装置，包括 拍摄部，利用透过所述被拍摄体的放射线拍摄位置测定用透过图像；模板匹配部，通过将所述模板集合的每一个与所述位置测定用透过图像进行图案匹 配，从所述模板集合选择与所述位置测定用透过图像的部分最类似的最优模板；位置计算部，基于所述位置测定用透过图像和所述最优模板计算出特定部位位置； 驱动部，基于所述位置控制驱动装置以使治疗用放射线透过所述特定部位位置，所述 驱动装置相对于所述被拍摄体驱动射出所述治疗用放射线的放射线照射装置；以及 照射部，控制所述放射线照射装置以使所述治疗用放射线射出。
3.根据权利要求1或2所述的放射线治疗装置控制装置，还具备将基于所述多个匹配度生成的画面显示于显示装置的显示部， 所述选择部基于通过操作输入装置而输入的信息，从所述多个透过图像中选择所述模 板用透过图像。
4.根据权利要求3所述的放射线治疗装置控制装置， 所述画面表示拍摄所述多个透过图像的顺序。
5.根据权利要求3或4所述的放射线治疗装置控制装置，所述画面表示通过所述多个透过图像的每一个透过图像中的使用了所述模板集合的 模板匹配而算出的位置。
6.根据权利要求3 5中任一项所述的放射线治疗装置控制装置，所述画面识别所述多个透过图像中的第一透过图像和所述多个透过图像中的除所述 第一透过图像以外的第二画面，所述多个匹配度中的基于所述第一透过图像算出的第一匹配度的最大值比所述多个 匹配度中的基于所述第二透过图像算出的第二匹配度的最大值大。
7.根据权利要求3 6中任一项所述的放射线治疗装置控制装置，所述画面识别所述多个透过图像中的生成所述模板集合的模板时使用的第一透过图 像、及所述多个透过图像中的生成所述模板时未使用的第二透过图像。
8.根据权利要求1 7中任一项所述的放射线治疗装置控制装置，所述新模板表示在基于通过操作输入装置输入的信息而从所述模板用透过图像中提 取出的模板区域中显示出的图像。
9.根据权利要求8所述的放射线治疗装置控制装置， 所述模板用透过图像包括使用从第一位置射出的放射线拍摄的第一模板用透过图像；以及在拍摄第一模板用透过图像的拍摄时刻使用从与所述第一位置不同的第二位置射出的放射线拍摄的第二模板用透过图像， 所述新模板包括在从所述第一模板用透过图像提取出的第一模板区域显示出的第一模板；以及 在从所述第二模板用透过图像提取出的第二模板区域显示出的第二模板， 所述第二模板区域以所述第二模板区域的规定方向的位置与所述第一模板区域的所 述规定方向的位置对应的方式提取。
10.一种特定部位位置计测方法，包括基于使用透过被拍摄体的放射线拍摄的多个透过图像和模板集合计算出多个匹配度 的步骤；基于所述匹配度从所述多个透过图像选择模板用透过图像的步骤； 将基于所述模板用透过图像生成的新模板追加到所述模板集合的步骤； 利用透过所述被拍摄体的放射线拍摄位置测定用透过图像的步骤； 将所述模板集合的每一个与所述位置测定用透过图像进行图案匹配，从所述模板集合 选择与所述位置测定用透过图像的部分最类似的最优模板的步骤；以及基于所述位置测定用透过图像和所述最优模板来算出特定部位位置的步骤， 所述多个匹配度分别表示所述多个透过图像中的一个透过图像的部分与所述模板集 合中的一个模板类似的程度。
11.根据权利要求10所述的特定部位位置计测方法，还具备将基于所述多个匹配度生成的画面显示于显示装置的显示部， 所述选择部基于通过操作输入装置而输入的信息，从所述多个透过图像中选择所述模 板用透过图像。
12.根据权利要求11所述的特定部位位置计测方法， 所述画面表示拍摄所述多个透过图像的顺序。
13.根据权利要求11或12所述的特定部位位置计测方法，所述画面表示通过所述多个透过图像的每一个透过图像中的使用了所述模板集合的 模板匹配而算出的位置。
14.根据权利要求11 13中任一项所述的特定部位位置计测方法，所述画面识别所述多个透过图像中的第一透过图像和所述多个透过图像中的除所述 第一透过图像以外的第二画面，所述多个匹配度中的基于所述第一透过图像算出的第一匹配度的最大值比所述多个 匹配度中的基于所述第二透过图像算出的第二匹配度的最大值大。
15.根据权利要求11 14中任一项所述的特定部位位置计测方法，所述画面识别所述多个透过图像中的生成所述模板集合的模板时使用的第一透过图 像和所述多个透过图像中的生成所述模板时未使用的第二透过图像。
16.根据权利要求10 15中任一项所述的特定部位位置计测方法，所述新模板表示在基于通过操作输入装置输入的信息而从所述模板用透过图像中提 取出的模板区域显示出的图像。
17.根据权利要求16所述的特定部位位置计测方法， 所述模板用透过图像包括使用从第一位置射出的放射线拍摄的第一模板用透过图像；以及 在拍摄第一模板用透过图像的拍摄时刻使用从与所述第一位置不同的第二位置射出 的放射线拍摄的第二模板用透过图像， 所述新模板包括在从所述第一模板用透过图像提取出的第一模板区域显示出的第一模板；以及 在从所述第二模板用透过图像提取出的第二模板区域显示出的第二模板， 所述第二模板区域以所述第二模板区域的规定方向的位置与所述第一模板区域的规 定方向的位置对应的方式提取。
18.一种放射线照射方法，在权利要求10 17的任一项中， 所述多个透过图像包括所述位置测定用透过图像。
19.一种放射线照射方法，包括执行权利要求10 18中任一项所述的特定部位位置计测方法的步骤； 基于所述位置控制驱动装置以使治疗用放射线透过所述特定部位位置的步骤，所述驱 动装置相对于所述被拍摄体驱动射出所述治疗用放射线的放射线照射装置；以及 控制所述放射线照射装置以使所述治疗用放射线射出的步骤。
全文摘要
本发明的特定部位位置计测方法包括基于使用透过被拍摄体的放射线拍摄的多个透过图像和模板集合算出多个匹配度的步骤；基于该匹配度从所述多个透过图像选择模板用透过图像的步骤；将基于所述模板用透过图像生成的新模板追加到所述模板集合的步骤；利用透过被拍摄体的放射线拍摄位置测定用透过图像的步骤；通过使所述模板集合的每一个与所述位置测定用透过图像进行图案匹配而从所述模板集合选择与所述位置测定用透过图像的部分最类似的最优模板的步骤；基于所述位置测定用透过图像和所述最优模板计算出特定部位位置的步骤。此时，被拍摄体的透过图像与这样生成的模板中的任一模板类似的概率较高。因此，特定部位位置计测方法可更高精度地测定所述特定部位。
文档编号A61N5/10GK102065953SQ20098012262
公开日2011年5月18日 申请日期2009年3月10日 优先权日2009年3月10日
发明者半田隆信, 金子周史 申请人:三菱重工业株式会社