专利名称：用于病床的水平传动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种水平传动装置，尤其涉及一种用于病床的水平传动装置。
背景技术：
医疗设备，包括CT (计算机断层扫描)，PET-CT (正电子发射计算机断层扫描)，直线加速器等均需要检查病床来支撑病人，并且需要实现检查病床的各个自由度的运动。对于病床在水平方向上的运动，希望所能达到的运动精度尽量高，水平机械驱动的机械误差
尽量小。现有用于病床的水平传动机构主要有以下两种I)第一种机构通过丝杠驱动实现床板水平运动，如图I所示，丝杠2的一端通过支座5固定在床板I上，另一端通过驱动齿轮箱4和电动机3相连，并通过连接器6和床板I固定相连，使用电机驱动水平放置的丝杠2，通过丝杠2驱动床板I做水平运动。该机构可以实现CT所需的高精度要求，但存在丝杠成本较高、丝杠调整安装比较困难、高速运动时噪音较大等问题。2)第二种机构是在床板下直接放置同步皮带的装置来实现病床水平方向的运动。如图2所示，该机构使用一根封闭同步皮带与病床连接，即皮带8与床板I通过连接器6相连，皮带8的一端和定位轮9相连,另一端和驱动轮7相连,通过电动机3驱动同步皮带来驱动病床做水平运动，该机构成本较低，安装方便，但由于同步皮带较长而带来皮带本身的弹性变形较大，从而会损失部分水平运动精度。为了弥补皮带变形的精度损失，一般需要额外增加编码器来满足CT所需的精度要求。因此，有必要对现有用于病床的水平传动装置进行改进，既能实现CT所需的精度要求，又要结构简单，安装方便，成本低廉。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于病床的水平传动装置，能够满足CT所需的精度要求，且结构简单，安装方便，成本低廉。本实用新型为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种用于病床的水平传动装置，包括皮带、驱动轮和电动机，所述电动机和驱动轮相连，所述皮带和驱动轮滑动相连，其中，所述皮带两端开口且固定在床板下方，所述电动机通过支架固定连接在床板上，所述驱动轮的两侧设置有张紧轮，所述张紧轮与所述皮带通过齿轮咬合相连。进一步地，所述驱动轮和张紧轮均固定在支架上。进一步地，所述皮带的两端分别通过连接器固定在床板下方的两侧。 进一步地，所述张紧轮数目为两个，左右对称设置于驱动轮的两侧。本实用新型为解决上述技术问题而采用的另一技术方案是提供一种用于病床的水平传动装置，包括皮带、驱动轮和电动机，所述电动机和驱动轮相连，所述皮带和驱动轮滑动相连，其中，所述皮带两端开口且固定连接在床板上，所述电动机固定在床板下方，所述驱动轮的两侧设置有张紧轮，所述张紧轮与所述皮带通过齿轮咬合相连。进一步地，所述皮带的两端分别通过连接器固定在床板的两侧。进一步地，所述张紧轮数目为两个，左右对称设置于驱动轮的两侧。本实用新型对比现有技术有如下的有益效果本实用新型提供的用于病床的水平传动装置，通过将电动机通过支架固定连接在床板一端，皮带两端固定在床板的下方，皮带通过驱动轮两侧的张紧轮张紧，电动机转动时会带动驱动轮，驱动轮转动时带动电动机沿皮带张紧方向做水平运动，从而带动支架并带动病床做水平运动；或者通过将皮带两端固定连接在床板上，电动机固定在床板的下方，电动机转动时会带动驱动轮，皮带通过驱动轮两侧的张紧轮张紧方向做水平运动，从而带动病床做水平运动；由于皮带是开口皮带，自身长度只有图2方案的一半，因而在同样的行程条件下，其自身弹性变形只有图2方案的一半，其机械误差也减少了一半，因此该机构的机械运动精度比图2方案提高了一倍。即使在不用额外编码器的情况下，也能满足CT扫描的精度要求，且本实用新型提供的水平传动装置结构简单，安装方便，成本低廉。
图I为现有用于病床的丝杠传动装置结构示意图；图2为现有用于病床的水平传动装置结构示意图；图3为本实用新型实施例用于病床的水平传动装置结构示意图；图4为图3中驱动轮和张紧轮冋步传动结构不意图；图5为本实用新型另一实施例用于病床的水平传动装置结构示意图。图中I床板2丝杠3电动机4驱动齿轮箱5支座6连接器7驱动轮8皮带9定位轮10张紧轮 11支架
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。实施例I图3为本实用新型实施例用于病床的水平传动装置结构示意图；图4为图3中驱动轮和张紧轮同步传动示意图。请参见图3和图4，本实施例提供的用于病床的水平传动装置，包括皮带8、驱动轮7和电动机3，电动机3和驱动轮7的一端相连，使得电动机3转动时能够带动驱动轮7运转，皮带8和驱动轮7滑动相连，皮带8两端开口且通过连接器6固定在床板I的下方两侦牝并保持固定不动，电动机3、驱动轮7和张紧轮10均通过支架11固定连接在床板I上，张紧轮10设置在驱动轮7的两侧。优选地，张紧轮10的数目为两个，左右对称设置于驱动轮7的两侧，皮带8的一面为齿轮状，依次与第一张紧轮、驱动轮7和第二张紧轮相连，皮带8呈齿轮状的一面与张紧轮10的齿轮咬合相连，使得皮带8带动支架11，从而带动与支架11相连的病床做水平运动。[0030]本实施例提供的用于病床的水平传动装置，电动机3通过支架11连接在床板I 一端，电动机3 —端连接驱动轮7，皮带8两端固定连接在床板I的下方，皮带8通过驱动轮7两侧的张紧轮10张紧，电动机3转动时会带动驱动轮7运转，由于皮带8自身两端是固定不动的，驱动轮7转动时会带动电动机3沿皮带张紧方向做水平运动,从而带动支架11并带动病床做水平运动。实施例2图5为本实用新型另一实施例用于病床的水平传动装置结构示意图。请参照图5，本实施例提供的用于病床的水平传动装置，包括皮带8、驱动轮7和电动机3，电动机3和驱动轮7的一端相连，使得电动机3转动时能够带动驱动轮7运转，皮带8和驱动轮7滑动相连，皮带8两端开口且通过连接器6固定连接在床板I上，电动机
3、驱动轮7和张紧轮10固定在床板I的下方，并保持不移动，张紧轮10设置在驱动轮7的 两侧。优选地，张紧轮10的数目为两个，左右对称设置于驱动轮7的两侧，皮带8的一面为齿轮状，依次与第一张紧轮、驱动轮7和第二张紧轮滑动相连，皮带8呈齿轮状的一面与张紧轮10的齿轮咬合相连，使得皮带8带动连接器6，从而带动与连接器6相连的病床做水平运动。本实施例提供的用于病床的水平传动装置，皮带8两端固定连接在床板I上，电动机3固定在床板I的下方，电动机3转动时会带动驱动轮7，皮带通过驱动轮7两侧的张紧轮10张紧，带动连接器6向皮带8张紧方向做水平运动，从而带动病床I做水平运动。上述两个实施例提供的用于病床的水平传动装置，由于皮带8是开口皮带，自身长度只有图2方案的一半，因而在同样的行程条件下，其自身弹性变形只有图2方案的一半，其机械误差也减少了一半，因此该装置的机械运动精度比图2方案提高了一倍。即使在不用额外编码器的情况下，也能满足CT扫描的精度要求。因此，相比现有结构，本实用新型提供的水平传动装置安装方便，成本较低，并能提高一倍的运动精度。虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然其并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作些许的修改和完善，因此本实用新型的保护范围当以权利要求书所界定的为准。
权利要求1.一种用于病床的水平传动装置，包括皮带(8)、驱动轮(7)和电动机(3)，所述电动机(3)和驱动轮(7)相连，所述皮带(8)和驱动轮(7)滑动相连，其特征在于，所述皮带(8)两端开口且固定在床板⑴下方，所述电动机⑶通过支架(11)固定连接在床板(I)上，所述驱动轮(7)的两侧设置有张紧轮(10)，所述张紧轮(10)与所述皮带(8)通过齿轮咬合相连。
2.如权利要求I所述的用于病床的水平传动装置，其特征在于，所述驱动轮(7)和张紧轮(10)均固定在支架(11)上。
3.如权利要求I所述的用于病床的水平传动装置，其特征在于，所述皮带(8)的两端分别通过连接器￠)固定在床板(I)下方的两侧。
4.如权利要求1、2或3所述的用于病床的水平传动装置，其特征在于，所述张紧轮 (10)数目为两个，左右对称设置于驱动轮(7)的两侧。
5.一种用于病床的水平传动装置，包括皮带(8)、驱动轮(7)和电动机(3)，所述电动机(3)和驱动轮(7)相连，所述皮带(8)和驱动轮(7)滑动相连，其特征在于，所述皮带(8)两端开口且固定连接在床板(I)上，所述电动机(3)固定在床板(I)下方，所述驱动轮(7)的两侧设置有张紧轮(10)，所述张紧轮(10)与所述皮带(8)通过齿轮咬合相连。
6.如权利要求5所述的用于病床的水平传动装置，其特征在于，所述皮带(8)的两端分别通过连接器￠)固定在床板(I)的两侧。
7.如权利要求5或6所述的用于病床的水平传动装置，其特征在于，所述张紧轮(10)数目为两个，左右对称设置于驱动轮(7)的两侧。
专利摘要本实用新型公开了一种用于病床的水平传动装置，包括皮带、驱动轮和电动机，所述电动机和驱动轮相连，所述皮带和驱动轮滑动相连，其中，所述皮带两端开口且固定在床板下方，所述电动机通过支架固定连接在床板上，所述驱动轮的两侧设置有张紧轮，所述张紧轮与所述皮带通过齿轮咬合相连。本实用新型提供的用于病床的水平传动装置，采用两端开口的皮带通过张紧轮实现病床水平运动，减少皮带长度，提高装置的机械运动精度，且结构简单，安装方便，成本低廉。
文档编号A61B6/04GK202776341SQ201220297379
公开日2013年3月13日 申请日期2012年6月22日 优先权日2012年6月22日
发明者刘剑, 严煌 申请人:上海联影医疗科技有限公司