流体流速检测装置制造方法
【专利摘要】提供能够得到从医学的观点看妥当的评价的流体流速检测装置。求得在生物体内部的管腔状组织内流动的流体的速度。运算Vθ(r，θ)＝w·V-θ+(1－w)·V+θ，运算流体的与超声波波束方向正交的分量的流速的计算值Vθ(r，θ)。在此，权重w设为至少从组织的一侧的壁至预先决定的距离为止与离该一侧的壁的距离d成比例、且从组织的另一侧的壁至预先决定的距离为止与离该另一侧的壁的距离d’成比例的值。
【专利说明】流体流速检测装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及检测在血管或心脏等生物体内部的管腔状组织内流动的流体的流速的流体流速检测装置。
【背景技术】
[0002]以往，作为根据超声波回波信号检测血流的多普勒信号，并根据该信号检测在血管或心脏等的内部流动的血液的血流速度的方法，已知例如专利文献I中公开的方法，其中超声波回波信号是将超声波波束向生物体收发而得到的。在该专利文献I中公开的方法中，将血流分为基本流分量和涡流分量而进行运算。
[0003]此外，另一方面，在非专利文献I中公开的方法中，公开了检测心脏的左心室(LV)内的血流速度的例子。该方法具体而言如下所示。即如图5所示，通过公知的超声波诊断法得到2维彩色多普勒图像100以及连续的B模式的图像200，根据2维彩色多普勒的图像100得到超声波波束方向的速度(Radial Velocities，径向速度)Vr的信息101。另一方面，根据B模式的图像200,通过斑点追踪(speckle tracking)等被广泛公知的方法来检测左心室的壁的运动速度。
[0004]接着，使用连续的方程式
[0005][数I]
_] dffVe (r, Θ) = —rdT Vr (r.θ) — Vr (r, Θ) ⑴
[0007]得到与超声波波束方向正交的角度方向的速度V Θ的信息102。
[0008]在此，
[0009][数2]
[_] dxf(x,y)
[0011]是将
[0012][数3]
[0013]
Ox
[0014]简略示出的数式(以下相同)。
[0015]具体而言，如图6所示，在以超声波波束源T为中心的2维极坐标系(r，Θ)中，将某矢径位置r上的左心室的一侧的壁(例如后壁:poster1r wall)的运动速度设为V0Ir),将另一侧的壁(例如前壁:anter1r wall)的运动速度设为V0 +(r)。
[0016]此时，在某矢径位置r、角度位置Θ的点(以下，称为关注位置)上的、与超声波波束方向正交的角度方向的速度Ve通过对(I)式进行积分而得到。在该积分中，有从后壁侧起积分的第一积分结果、和从前壁侧起积分的第二积分结果。也就是说，从后壁的位置Θ-起矢径r沿着一定的线(角度方向)直至关注位置Θ为止进行积分，使用后壁的运动速度Hr)作为积分常数的第一积分成为
[0017][数4]
【权利要求】
1.一种流体流速检测装置，包括: 超声波探头，反复进行以下动作:针对在生物体内部的管腔状组织内流动的流体，在多个角度方向位置上收发超声波波束，按每个超声波波束输出回波数据列； 第一运算机构，根据所述回波数据列，运算所述流体的所述超声波波束方向分量的流速； 检测机构，根据所述反复得到的回波数据列，得到所述管腔状组织的多个时刻的B模式图像，基于该多个时刻的B模式图像，检测所述管腔状组织的所述多个角度方向上的一侧的壁和另一侧的壁的运动速度；以及 第二运算机构，将同所述流体的与所述超声波波束方向正交的分量的流速和所述超声波波束方向分量的流速的信息相关联的连续的方程式，从管腔状组织的一侧积分到希望求得流速的关注位置(r，Θ)为止，使用由所述检测机构检测出的该一侧的壁的运动速度作为该积分的边界条件，得到所述流体的与所述超声波波束方向正交的分量的流速的计算值V、作为第一积分结果， 并且，该第二运算机构将同所述流体的与所述超声波波束方向正交的分量的流速和所述超声波波束方向分量的流速的信息相关联的连续的方程式，从管腔状组织的另一侧积分到希望求得流速的关注位置为止，使用由所述检测机构检测出的该另一侧的壁的运动速度作为该积分的边界条件，得到所述流体的与所述超声波波束方向正交的分量的流速的计算值作为第二积分结果， 该第二运算机构使用该第一积分结果T,、第二积分结果和权重W来运算 V0 Cr, Θ ) = W.V、+ (l — W).V+e 运算所述流体的与所述超声波波束方向正交的分量的流速的计算值V Θ (r, Θ )； 所述权重w是至少从所述一侧的壁开始到预先决定的距离为止与相对于该一侧的壁的距离d成比例、且从所述另一侧的壁开始到预先决定的距离为止与相对于该另一侧的壁的距离d’成比例的值。
2.如权利要求1所述的流体流速检测装置， 所述权重w是与相对于一侧的壁的距离d成比例的值。
【文档编号】A61B8/06GK104168835SQ201280071474
【公开日】2014年11月26日 申请日期:2012年10月17日 优先权日:2012年3月16日
【发明者】小野稔, 板谷庆一, 冈田孝 申请人:国立大学法人东京大学, 日立阿洛卡医疗株式会社